ABB-robot SMB-batteríuskipting og uppfærsla á umferðarteljara

Eftir SongWei Robotics tæknihóp · Yfirleitt af ABB viðhaldstæknikynni · Síðast uppfært: 3. nóvember 2026 · Gildir fyrir: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Af hverju missir ABB-robotur staðsetningu sína eftir rafmagnsafslögun

Slökktu á aðalstraumi IRC5 stjórnunarhluta, komdu aftur síðar og gætir þú fundið að ásstaðan er sýnd í rauðu á FlexPendant, með því að vélin neitar að keyra forrit. Vélarhandleggurinn hefur ekki fært sig. Það sem er týnt er fjöldi heilla snúninga sem hver ás hefur framkvæmt, endurtekningarteljararnir, og án þessara talna getur stjórnunarhlutinn ekki ákvarðað nákvæma staðsetningu vélarhandleggsins.

Þessi teljari er viðhaldið með litíumfrumubatteríu á SMB, raðmælingaplötunni. Á meðan stýrikerfið er á netinu gerir fruman mjög lítið; ef netið er skipt út verður hún eina hlutinn sem heldur teljarunum í lífi. Þess vegna þarf að skipta út henni áður en hún losnar. Þegar hún er tóm, tapast teljararnir við hverja netafslökkun og netvirkjun, og línan bíður þar til einhver dregur sex ásana aftur á viðmiðunarmörk.

Þessi leiðbeining er því raunverulega um tvær verkefni. Skipta út battríunni á réttan tíma, sem er notendahlutur sem skipta má með stýrikerfinu virku, og sleppir þá uppfærslunni alveg. Og uppfæra snúningateljarana þegar þú ert þegar of seint.

Tveir hlutir eru vert að skýra fyrst, því báðir velda vandræðum. Ný battreiði endurnýja ekki tappuða fjölda umferða: ef þeir eru þegar horfinn, breytir uppsetning nýs frumunnar ekki neinu fyrr en þú keyrir uppfærsluna. Og nákvæmlega talar frumun um fjölda umferða, ekki um heildarstaðsetningu. Nákvæm staðsetning kemur úr lesun á leysirnum plús fjölda umferða, en stillingargildin eru í SMB og lifa yfir rafvirkjunarhlé. Það er að segja einfaldlega að frumunin er „keep-alive“ fyrir núllstillingu vélmannsins. Skiptu henni út á réttan tíma og ekkert færist. Lát hana deyja og þú verður að kenna núllstillinguna aftur.

Ef 38213 eða 38200 er þegar á pendum þínum, segir frumunin þér að hún sé á leiðinni út, og þú ert enn innan þess glugga þar sem skipt á viðvirktri frumunni varðveitir fjölda umferða. Sendu okkur gerð og raðnúmer vélmannsins og við staðfestum rétta frumuna fyrir IRB þitt áður en þú slökkvar á neinu, fjarlægilega, án heimsóknar á stað.

Hvað frumustan heldur í raun áfram

ABB segir það nákvæmlega í IRC5 notendahandbókinni (3HAC050941, §4.6.9): nákvæm staðsetning á róbótinum er ákvarðuð með staðsetningu á rásstillingum og teljörum sem telja fjölda umferða rásstillinganna, þetta eru umferðarteljar.

Sama kaflinn inniheldur viðvörunina sem útskýrir rauða textann: ef staðsetningarnar eru sýndar í rauðu eru gildin frá umferðarteljunum tapuð og í staðinn eru sýnd gildin sem vistað eru á SMB. Rauður texti er því ekki raunveruleg staðsetning. Það er vistað bakfyllingargildi og ef vélarhlutinn er ekki stilltur getur raunveruleg staðsetning verið mjög ólík tölunni á skjánum.

Í raun er staðsetningarupplýsingin þrjú ólík hlutir og aðeins einn þeirra er háður bátarinni:

Þessi skipting útskýrir bæði mistök og lausn. Skiptu um heilbrigða frumugrind með stjórnstöðinni enn virka og þú missir ekkert: teljararnir halda áfram að vinna og engin endurstillun er nauðsynleg. Látið frumugrindina deyja eða slökkvið á vélinni á núþegar dáinri frumugrind og þið missið aðeins miðjuvíddina. Þess vegna er endurheimtunin uppfærsla á snúningatala og ekki full endurstillun: nákvæm stillan er samt í SMB.

Hver af öryggisbatteríunum sem vélin notar, tveggja- eða þriggja-pól

Hér fer flestur pöntunir að fella, því það er engin einstök hlutnúmer sem passar við alla IRB. ABB framleiðir SMB í tveimur útgáfum af batterísamböndum og batteríið verður að passa við útgáfu sem er sett í vélinni.

Notkunarbók ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) segir það ótvírætt: eru tvær útgáfur af SMB-einingum og blettum, ein með tveimur pólum á blettaútflæðinu og önnur með þremur pólum á blettaútflæðinu; útgáfan með þremur pólum á blettaútflæðinu hefur lengri líftíma fyrir blettinn. Það er mikilvægt að SMB-einingin noti rétta blettinn; gangið vandlega yfir að panta réttar viðbótarefni og skipti ekki út blettaútflæðinu.

Tengingin er fastsett í eigin viðbótarefnaskrá ABB og orðnotkunin er alltaf einhliða: hver blettur inniheldur athugasemd um hvaða SMB-hjálparta hann má nota með, en ekki öfugt. Tveggja-póla bletturinn er 3HAC16831-1 og viðbótarefnaskrá ABB IRB 460 bendir á að hann má nota aðeins með SMB-kortinu 3HAC031851-001, DSQC 633A. Þriggja-póla bletturinn er 3HAC044075-001 og sama skrá bendir á að hann má nota aðeins með SMB-kortinu 3HAC044168-001, RMU 101.

Þessi borðanúmer færa sig með vélinni, sem er ástæðan fyrir því að að lesa eina handbók er ekki nóg. Spare parts listan fyrir IRB 7600 tengir sama 3HAC16831-1 við SMB-einingu 3HAC022286-001, DSQC 633 og sama 3HAC044075-001 við SMB-einingu 3HAC046277-001, sem inniheldur borðið 3HAC044168-001 ásamt rafhlaðubúnaðinum 3HAC044075-001 sem eina samsetningu. Sambandsútgáfan er það sem er óbreytt í öllum tilfellunum. Það sem breytist er hvaða borðanúmer handbókin prentar fyrir ákveðna vélar þínar, svo athugasemdin í eigin vöruskránni er sú sem á að fylgja, ekki töfla sem hefur verið afritað úr annarri línu.

Báðar battíurnar þurfa sínar viðeigandi snúrur og halda, og þessi hlutatala er mismunandi eftir fjölda tengipunkta: 2-tungu battían notar snúrur 3HAC13151-1, 3-tungu battían notar snúrur 3HAC046287-001 og þarf battíuhald 3HAC046520-001 til að passa við pakka. Ef róbótinn þinn kom með SMB-skiptiset sem ekki var bara borð, þá er sett 3HAC046686-001, og hvaða viðauki á við háð er róbótinum, gerð battíutengilsins, SMB-innhaldsgeyslunni og snúrusettinu, svo notaðu viðaukann úr viðhaldsdókumentun róbótsins í stað þess að giska á hann.

Hvernig á að greina úr hvaða gerð þú átt án þess að opna botninn? Þrír leiðir, í röð áreiðanleika. Lesið vörutöluna á núverandi battíunni eða merkinu á henni. Lesið SMB-kortið í sparendahlutalistanum í IRB-vöruskránni. Og ef botninn er þegar opiður, teljið tengipunktana á battíutenginum. Ekki treysta einungis á róbótmódelið: sama róbótflokkurinn var sendur út með báðum gerðum yfir framleiðsluár.

Hvað gerist ef þú velur rangt er gagnlegt að vita áður en þú bestillir. Þrítunginn pakki muni ekki passa í tveggja tunga halda, og að reyna að kveikja hann inn skemmir tengilinn. Pakki sem passar líkamlega en hefur ranga spennu eða efnafræði getur látið borðið keyra á hluta hlaðnum frumum og 38200 birtist aftur og aftur þótt þú hafir skipt út battíunni. Á sumum vélbúnaðargerðum er SMB-battían fært með skiptistöng í táknatengi vélbúnaðarins, svo að að afstengja það tengi afkveður einnig rafmagnsveitu battíunnar, sem getur gefið sömu viðvörunina þótt ný, fullkomlega góð fruma sé enn í notkun.

Tveir hlutirnar hér að ofan eru í vöruskrá okkar og geta verið tilboðnar beint: ABB IRC5 SMB bakup-battía 3HAC044075-001 fyrir þrítunga tengingu og ABB IRC5 SMB bakup-battía 3HAC16831-1 fyrir tveggja tunga tengingu . Ef þú ert ekki viss um hvaða hlutann vélbúnaðurinn þinn notar, sendu vélbúnaðarseríanúmerið og númerið prentað á battíunni, og við staðfestum það fyrir þig áður en þú bestillir.

Viðvörunirnar sem þú munt sjá á FlexPendant

38213, Ráðstöfun á rafhlaðu lág er sú sem þú vilt fanga. Leiðbeiningar ABB um leit að villa eru skýr í því: skipta út rafhlaðunni við viðeigandi tækifæri og ekki slökkva á stjórnunareiningunni fyrr en það er gert. Kínverska útgáfan af sama skjali lýsir þessu á annan hátt: rafhlaðan á raðmælingaplötunni mun vera notuð upp innan hámark 2 mánaða frá því að þessi tilkynning birtist fyrst. Takið þetta sem áætlaðan tíma til að skipuleggja, ekki sem ábyrgð. Athugið eina mikilvæga munbandið við skápinn: ávísunin „ekki slökkva á stjórnunareiningunni“ kemur fram í ensku útgáfunni en ekki í kínversku útgáfunni, svo ef skjöl þín eru í kínversku útgáfunni þá ætti þessi ávísun að vera tekin úr ensku textanum. Ef þetta er uppgötvuð á þessum stað er allt verkið ein hlutur og nokkrar mínútur, og teljararnir hreyfa sig aldrei.

38200, Ráðstöfun fyrir bætibatterí tappuð þýðir að öryggisafritið er þegar horfið, frumnan er losuð eða aftengd. ABB segir afleiðinguna beint: þegar rafmagnsútfæri SMB-batteríanna er aflýst mun vélin missa gögnin um snúningateljarann og þessi viðvörun mun einnig vera skráð endurtekið. Handbókin nefnir einnig tvo ástæður sem eru auðveldar að missa: á sumum vélarbúnaði er rafmagnsútfæri SMB-batteríanna veitt í gegnum jumper í vélarmerkjasnúrunni, svo að aftenging snúrunnar lætur rafmagnsútfærið falla út, og sumar eldri útgáfur véla notaðu endurladdanleg batterí sem þurfa að vera ladduð í að minnsta kosti 18 klukkustundir áður en þær virka rétt. Ef þú hefur sett inn nýja frumnu og villuskilaboðin 38200 koma upp endurtekið, athugaðu hvort frumnan sé endurladdanleg og hvort hún hafi verið ladduð í 18 klukkustundir. Lausnin er að setja inn laddaða frumnu og síðan uppfæra teljarana. Tveir sjaldnari villukóðar tilheyra sömu fjölskyldunni. 38214, Bilun á batteríi birtist þegar flutningur rafhlaðunnar mistekst, og ABB skýrir nákvæmlega hvað það merkir og hvað það ekki merkir: rafhlaðan verður samt í venjulegum reynslustöðu. Reynið aftur að stöðva flutninginn og ef það mistekst áfram þá þarf að skipta út SMB-spjaldið. 38215, Bilun á batteríasjónhald er villa í endursetningu á rafhlaðustjórnunarkerfi og aðgerð ABB er að endurtaka uppfærslu umferðarteljara fyrir sameininguna sem tengist því SMB, og síðan skipta út röðmælingaspjaldinu ef villa heldur áfram.

Þú gætir einnig séð 20032, hringjatölur ekki uppfærðar, eftir að hringjatölurnar eru tappaðar, og 50057, sameiningin er ekki samstillt, við ræsingu þar til uppfærsla er lokið. Önnur boðskapinn segir meira en fyrri: ABB lýsir 50057 sem staðsetningu sameiningarinnar eftir rafvirkjunarútfall eða villa sem er of langt frá staðsetningunni áður en rafvirkjunarútfallið eða villan átti sér stað. Það er vélmensk afleiðing tapa teljara. Bæði vísa til sömu endurheimtunar, sem fjallað er um hér að neðan.

Skipta um bensínið án þess að missa núllstillinguna

Öryggi fyrst, því bæði skápurinn og handleggurinn geta bitið. Taka úr virkni og læsa á þann hátt sem staðurinn krefst. Ef stýrikerfið er slökkt, bíða þarf þar til DC-bus rafhleðsluhornin hafa losað rafhladninguna áður en einhver snertir innan í. Ólæstir bremur geta látið ásinn falla, því þarf að stýra handlegginum. Og með frumunni á að fara eins og með öllum litíum-pakka: ekki skapa stuttloka, athuga pólar, endurnýta gamla frumuna.

Á flestum IRB líkum eru SMB og fruman í grunnrobotins; nokkrar uppsetningar eru annaðvísi, svo athugið notendahandbókina ef uppsetningin lítur óvenjulega út. Skiptingin sjálf:

1. Lestu ástandið á rafhlaðunni á FlexPendant og takið eftir hvaða eining er áhrifin.
2. Haldu stjórnunareiningunni virku ef gamla frumnan er enn virk, og það er það sem heldur teljörnum virkum.
3. Opnið SMB-svæðið, losið festiklippuna og tökið frá tenginum.
4. Settu inn nýja frumuna. Passaðu fyrst við tengivariantinn: tveggja-póla er 3HAC16831-1, þriggja-póla er 3HAC044075-001 með halda 3HAC046520-001 og rás 3HAC046287-001. Staðfestu hana á móti IRB-gerðinni þinni; sendu okkur raðnúmerið og við athugum það.
5. Tengið aftur, festið klippuna og staðfestið að pendant birti heilbrigð ástand rafhlaðunnar.
6. Ef teljarnir voru varðveittir eru þér búin, engin uppfærsla er nauðsynleg. Ef frumunin var þegar óvirk, eða ef SMB eða rafmagnshvél hefur verið skipt út, lesiðu framhaldsorðið.

Ef þú vilt að við kikjum á þetta áður en þú pöntar neitt, sendu okkur útdrátt úr atburðaskránni og gerð róbotsins þíns. Við lesum það fjernskeytt og segjum þér hvort báturinn sé raunverulega allt sem þarf, stundum er það ekki svo, og við viljum frekar segja þér það en selja þér frumu sem þú þarft ekki.

Uppfæra talnarnar fyrir umferð

Fyrst skoðaðu hvað stjórnvaldinn sjálfur segir. Á ABB-valmyndinni ýtirðu á Calibration; hver mekanískur eining sýnir eina af þremur stöðum:

Fyrir uppfærsluna fer róbottinn í handvinnuham, rafmagnshvélarnar eru virkar, virkjunartækið er haldað í hendinni og hver ás verður fært nákvæmlega yfir viðmiðunarmerkið sitt, þ.e. skurðlínu á hverjum hnút. Að gera þetta burt frá merkjum vistar rangt staðsetningu. Svo:

1. Á ABB-valmyndinni ýtirðu á Calibration.
2. Ýtirðu á mekaníska eininguna og síðan á Rev. Counters.
3. Ýttu á Uppfæra Endurteljara.
4. Lestu viðvörunina, uppfærsla getur breytt forrituðum stöðum, og ýttu á Já.
5. Merktu við ásana sem á að uppfæra, eða Veldu allt, svo ýttu á Uppfæra.
6. Staðfestu aðra viðvörunina, sem ekki er hægt að afturkalla, með Uppfæra.
7. Bíððu þar til úrtökunin er lokið og ýttu á Í lagi.

Staðfestið með því að slökkva og kveikja aftur: stöður ættu að birtast svartar og tölunum 50057 ætti ekki að birtast við ræsingu. Ef rauður texti er enn á skjánum þýðir það að einhver ás sé ekki á réttri staðsetningu, svo hreyfið hann aftur handvirkt og endurtakið ferlið. Sumar handbækur fyrir IRB-vörur lýsa einnig CalHall-ferlinu fyrir nákvæmari uppfærslu; leiðin hér að ofan er almennt notuð gróf aðferð og handbókin fyrir vöruna gefur til kynna nákvæmar stöður og mælisgildi fyrir viðkomandi líkan.

Ein marklínusvæði sem gildir að virða, í orðum ABB sjálfrar: "Ekki reyna að framkvæma nákvæma stillingaraðferðina án réttra þekkingar og tól." Uppfærsla á endurteljara er hrá stilling. Nákvæm stilling er annað verkefni.

Þegar battarían er ekki vandamálið

Rauðar stöður auk 38213 eða 38200 eru undirskrift rafhlaðunnar. Tvær viðvörunir í sömu nágrenni eru ekki. 38103, tap á samskiptum við SMB, er tengt vandamálum með snúrur, skjöldun eða borði, og opinbert ferli byrjar við tengi, fer síðan yfir í skjöldun, síðan áhrif og loks borð. 50296, mismunur í gagnagrunni vélmensins, birtist þegar gögnin í minni vélmensins eru ekki eins og í stjórnborðinu fyrir þá véltækniseiningu, sem gerist eftir skipti á SMB eða stjórnborði, misréttum raðnúmerum eða breytingum á kerfisstillingum: staðfestið stillingargögnin og ef borð frá öðru vélmenni hefur verið sett inn, hreinsið minnið áður en gögn eru færð yfir frá stjórnborðinu. Og 38216 / 38217 þýðir að SMB virkniathugunin biður eftir nýrri borðaútgefningu og hér eru þessar tvær kóðanúmer ekki skiptanleg: 38216 þýðir að nauðsynlega virkni er í DSQC 633C eða betra, 38217 þýðir DSQC 633D eða betra. Ef þú sérð 38216 er DSQC 633C borðið nægilegt; ef þú sérð 38217 þarftu 633D eða betra.

Batteríið lágfærir eina villafræðiflokk. Ef skráin segir eitthvað annað mun skipta frumefni ekki hjálpa, svo sendu okkur kóðana og við segjum þér hvaða flokk þú ert í rauninni í.

Hlutir sem þessi leiðbeining snýst um, til viðmiðunar. Hvert vörunúmer í töflunni tengist vefspjaldi vöruinnar.

Gera þetta að óhugaverðu atburði

Kostnaður við einn blett er mjög lítill í samanburði við óáætlaða stöðu, svo flest viðhaldslið vinna með það sem tímaráðsatriði: skoða staða blettunnar á viðhaldsskjánum í gegnum reglubundin viðhald og skipta blettunni út á ákveðnum tímabili í stað þess að bíða eftir alarmi. Tímabilið sjálft er ekki eitt fast talningartala, og þetta er þar sem flest ráð um „skipta út hverju ár“ missa markmið sitt. Tölur ABB eru háðar tveimur hlutum: hvaða tengivariant SMB-hennar er og hversu lengi róbotinn er óvirkur.

Fyrir SMB með 3-póla batteri-samband er venjulegur líftími nýs batteris 36 mánuðir. Fyrir SMB með 2-póla batteri-samband er líftíminn 36 mánuðir ef vélin er slökkuð tvisvar á viku, eða 18 mánuðir ef vélin er slökkuð 16 klukkustundir á dag. Þrípóla útgáfan heldur lengur því að hún hefur lægri rás í biðstöðu. Sama handbókin tengir einnig viðvörunina við þvermál um eftirstöðugetu í stað tíma: kóðinn 38213 birtist þegar eftirstöðugetan á bakup-batterinu, þegar vélin er slökkuð, er minni en 2 mánuðir, og í IRC5 notendahandbókinni er raunvirk viðvörunarskilyrðið sett á minna en 3 Ah eftir í frumunni.

Praktísk reglan fyrir þína eigin flotu er því ekki „sérhvert 12 mánuði“. Hún er: athugaðu tegund sambands, reiknið út hversu lengi vélar þínar standa slökkuðar í venjulegri viku og notaðu tímabilin sem tilgreind eru í IRB notendahandbókinni, sem ABB hefur tengt við ákveðna líkan þín.

Það er einnig opinber skipulagður ferli fyrir einstaka ástand. Ef róbot er sendur eða geymdur í mánuði, hafa SMB-einingar með tveggja-póla batteritengingar Bat_shutdown-ferlið, sem slökkvar á bakup-batterinu til að spara frumuna. ABB segir að þessi falli sé ekki notað á þriggja-póla einingum, því orkunotkunin er svo lítil að það er ekki nauðsynlegt. Tveggja hluta sem þú verður að vita áður en þú keyrir það: færa róbotinn fyrst í staðsetningu hans fyrir stillingu og búast við að teljarnir hafi dregist við næstu virkjun. Bakupinu er sjálfkrafa kveikt á aftur, en teljarnir komast ekki aftur með því, svo þú uppfærir þá einu sinni og stillingargildin eru samt áfram í gildi.

Handbókin gefur núverandi tölur fyrir þetta ferli, sem er gagnlegt þegar þú áætlar geymslustefnu: orkunotkunin við venjulegar útklúsanir er um það bil 1 mA og í svefnhami fellur hún niður í 0,3 mA.

Algengar spurningar

Hvað gerist ef bátarían í SMB drepst?

Hreyfingateljarnir í endurhæfingunni fara týndir næst þegar aðalvöktunin fellur út. Stöður birtast í rauðu, vélin neitar að ræsa forrit og þú uppfærir teljana áður en framleiðsla hefst aftur. Stilligildi eru ekki týnd, svo þetta er uppfærsla, ekki endurstillun.

Þýðir dauð bátaría að ég missi stillingu róbótsins?

Nei. Nákvæm stilling er vistað í raðminni SMB og lifir eftir vöktunarlæsingu. Það sem fer týnd með frumunni er hreyfingatalið, sem er af hverju uppfærsla á teljum, ekki full endurstillun, getur sett þig aftur í gang.

Hversu oft ætti að skipta út rafhlaðunni?

Það er háð sniði snertisins og hversu lengi vélin stendur án vöktunar. ABB gefur 36 mánuði fyrir nýja rafhlaðu á SMB með 3-póla snerti; með 2-póla snerti er það 36 mánuðir ef vélin er án vöktunar tvo daga á viku, eða 18 mánuðir ef hún er án vöktunar 16 klukkustundir á dag. Skiptið um rafhlaðuna samkvæmt þessum tímasetningum eða strax þegar lágvöktunarviðvörun birtist, og notaðu tímabil fyrir módellið þitt úr IRB-vöruhandbókinni.

Hverja rafhlaðu notar vélin mín, 2-póla eða 3-póla?

Athugaðu vörumerkið prentað á núverandi rafhlaðu eða SMB-aukaskýringuna í viðeigandi IRB-vöruhandbók fyrir viðbótardíl. Tveggja-póla tengingin notar 3HAC16831-1; þriggja-póla tengingin notar 3HAC044075-001 með halda 3HAC046520-001. Spjaldið sem hún er paruð við er háð þinni vélinni, svo vel til sín úr athugasemd í þinni handbók. Þau eru ekki skiptanleg og ABB vísar áfram að nota ekki rafhlaðutengingu til að gera ósamhæfðan pakka aðgerðarsamkomulaglegan.

Er hægt að skipta út rafhlaðunni meðan vélin er í framleiðslu?

Áætlaðu þetta í venjulegan stöðvunartíma, með stjórnunareiningunni enn virkri, og það hluti sem er virkt heldur talningarnar. Ef þetta er gert á þennan hátt tekur verkefnið mínútur og framleiðsla er ekki áhrifð.

Hvað er viðvörun 20032?

"Upphafspunktatalning hefur ekki verið uppfærð", minningarboð stjórnunareiningar um að talningarnar hafi verið misstar og hafi ekki verið uppfærðar enn. Færið ásana í samstillingsstaða og keyrið uppfærslu, og þá hverfur boðið.

Af hverju birtast ásastöður í rauðu lit?

Rauður texti þýðir að geymda talnagildi hafa farið týnd og að hangandi hlutinn sýnir SMB-sjálfgefin gildi í staðinn. Áður en þú uppfærir talnagildin mun vélmennið ekki keyra forrit.

Hvers vegna þurfa talnagildin að vera uppfærð núna þegar vélmennið var geymt eða sendt í mörg mánuði?

Ef Bat_shutdown var keyrt á tveggja póla SMB til að vista frumuna á meðan hún var flutt, þá voru talnagildin slökkuð ásamt henni. Bakuppið virkist sjálfkrafa við innkveikingu, en talnagildin koma ekki aftur, svo ein uppfærsla er nóg og mælingarvörðunargildin eru óbreytt.

Hver er munurinn á 38213 og 38200?

38213 er fyrniskipti, fruman er að renna út, skiptu henni út og slökkva ekki fyrst. 38200 þýðir að bakuppið hefur þegar farið týnt: talnagildin eru í hættu eða týnd og þú verður að uppfæra þau eftir að hafa sett inn hlaðna frumu.

Ég setti inn nýja rafhlaðu en 38200 kemur aftur og aftur, hvað ætti ég að athuga?

Fjórir hlutir í þessum röð. Hvort battaríið sé endurhlaðanlegt, sem ABB segir að það verði að hlaða í að minnsta kosti 18 klukkustundir áður en það virkar rétt. Hvort SMB-battaríið í vélinni fái straum gegnum jumper í tækjaskálinum, svo að þegar þessi skáli er afturkölluð er líka straumforsýningin á battaríinu klofin. Hvort nýja pakkið passi við sameiginlega útgáfuna á tengingunni. Og hvort sjálft frumefnið sé hlaðið, því nýtt pakki sem situr í óhlaðnu ástandi gefur nákvæmlega sama viðvörunina.

Hvaða upplýsingar þarfnast til að gefa verðskráningu á rafhlaðu?

Tegund vélarinnar og raðnúmerið eru nægileg til að byrja. Vörumerkið á battaríinu eða útgáfan á tengingunni hjálpar okkur að staðfesta fljótar, og kóðinn í atburðaskránni segir okkur á hvaða skrefi þú ert, en sendu raðnúmerið fyrst ef það er allt sem þú hefur.

Get ég spurt tæknilega spurningu án þess að kaupa neitt?

Já, og það er venjulega rétta fyrsta skrefið. Sendu kóðann og tegund vélarinnar og við munum hjálpa þér að lesa hann á fjarveg. Ef rótarsakinni er ekki battaríið munum við segja þér það frekar en selja þér frumefni sem þú þarfnast ekki.

Ef þú þarft aðstoð

Þrjú ástand, einn leiðarlína. Ef þú sérð viðvörun á skjánum, 38213, 38200, rauðar stöður, sendu kóðann ásamt týpu og raðnúmeri vélbúnaðarins þíns og við staðfestum rétta frumuna og gefum tilboð. Ef þú ert ekki viss um að battarían sé vandamálið, sendu atburðaskrána og við lesum hana áður en þú pöntar neitt. Og ef þú planar áfram, segðu okkur IRB-gerðirnar þínar og næstu áætlaðu stöðu og við hjálpa þér að skipuleggja frumurnar svo skiptið gerist með völdum virkum. Allt fjarlægt – verkfræðingarnir þínir halda á staðnum og við vinnum samhliða þeim.

Einkunnir

• ABB, Notendahandbók – IRC5 með FlexPendant , 3HAC050941-001 Endurskoðun G: §4.6.9 (stöður og snúningateljarar, rauðtexta-afleiðulausn), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, 3 Ah viðvörunarmarkmið), §10.1 til 10.2 (staða stillingar, uppfærsla snúningateljara).
• ABB, Notendahandbók – Villuleit fyrir IRC5 , 3HAC020738-001 Endurskoðun AA: atburðaskrá 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (bls. 192 til 193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, handbók fyrir villuafleiðslu (villukóðar), 3HAC020738-010 Endurgreiðsla L: kínversk endurgreiðsla á sama skjali, orðaforði 38213 með tveggja mánaða glugganum.
• ABB, Vöruhandbók – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Endurgreiðsla G: §3.4.8 (tveggja- og þriggja-póla útgáfur af bátarstöðvum, líftími batarar eftir óvirku tíma, 38213 þröskuldsverð fyrir eftirstöðugetu).
• ABB, Vöruhandbók – viðbætarhlutar IRB 2600 , 3HAC049106-001 Endurgreiðsla S: bataraeiningin 3HAC16831-1 og 3HAC044075-001 ásamt samhæfum SMB borðum.
• ABB, Vöruhandbók – viðbætarhlutar IRB 460 , 3HAC040628-001 Endurgreiðsla Q: sömu batarar og stöðvar, númer á batarasnúru og batarahaldari.
• Handbók fyrir IRB vöru: viðkomandi stillingarstaðir, mælisvæði og bil á milli bataraskipta.

Óháður tæknilegur efni, ekki opinbert ABB-skjal. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB og RobotWare eru vörumerki ABB. Fylgdu notkunarskjali vörunar þinnar og öryggisreglum staðarins þíns: slökkva á rafmagni, læsa út, bíða þar til DC-busin hefur losnað af rafmagni, aðeins fagfólk.

Síðast yfirleitt 3. nóvember 2026, staðfest gegn 3HAC050941-001 Endurgreiðsla G og 3HAC020738-001 Endurgreiðsla AA. Til að endurfarðu þetta sjálfur, opnaðu atburðaskrána á fjarskiptastýri þínu og berðu saman orðaforða 38213 og 38200 við endurgreiðslu handbókarinnar sem notuð er í skjalasafni stýrikerfisins þíns.