Samanburður á ABB og FANUC vélbúnaði: Hver vélbúnaður er betri?
Það eru oft framleiðslustjórar eða sjálfstæðisverkfræðingar sem koma til okkar með spurninguna: Ég vil fara í róbótstekniku, en ég veit ekki hvaða val á milli ABB og FANUC er best, geturðu hjálpað mér að ráða? Í rauninni höfum við heyrt þessa spurningu hundrað sinnum yfir árabilin. Eftir að hafa verið í þessum atvinnugreini í langan tíma munið þið finna að þegar talað er um iðnaðarróbóta er ekki hægt að komast hjá þessum tveimur merkjum.
Áhugavert er að ef þú spyrð tíu verkfræðinga gætu þeir gefið þér átta mismunandi svar. Sumir segja að hugbúnaður ABB sé of sterkur, en aðrir segja að FANUC sé eins harður og gamall úr. Í rauninni, ef þú ert lengi í framleiðsluverkstæðinu, munt þú smám saman uppgötva eitt: þessar tvær fyrirtæki eru ekki betri en hvort annað, heldur eru þau betri á mismunandi sviðum.
Eftirfarandi orð eru ekki nein opinber skýring, heldur einhverjar raunverulegar tilfinningar sem við höfum safnað saman í daglegu umferð okkar við tæki, heimsókn á vettvangi viðskiptavina og við viðgerð á róbótum. 
Látum okkur fyrst tala um fyrsta innprentunina sem ABB gefur fólkinu
ABB er evrópskur sjálvstjórnunarþjóðsmaður með stofnun í Sviss og Svíþjóð. Margir koma fyrst í samband við ABB ekki með róbóta, heldur með tíðnibreytari, rafmagnstæki eða iðnaðarstjórnunarkerfi. ABB var líka róbótaframleiðandi á sínum tíma, aðallega frá bílafabrikkum til rafrænna fabrikka, og er hún alls staðar. Margir verkfræðingar sem koma fyrst í samband við ABB-róbóta munu taka eftir kerfisvörunni. ABB leggur sérstaklega áherslu á tölvugervi og framleitni, sem er sérstaklega augljós í RobotStudio-kerfinu.
Í verkefnunum sem við höfum unnið með, ef sjálfvirkniseiningarnar eru tiltölulega flóknar, til dæmis margar samhæfðar vélbúningar, flóknar samsetningarlínu, fleksiblar framleiðslulínur og krefja mikilla magns af forframkvæmdum í tölvu til staðfestingar, þá velja margir kerfisheilar ABB. Af hverju? Vegna þess að RobotStudio-hugbúnaðurinn getur fyrst samsetta alla vélbúningastöðina í tölvunni. Ferlar, tíðargangur og hvort þær munu rekast saman, allt má líkja áður en verið er að framkvæma. Í sumum verkefnum eru vélbúningarnir jafnvel stilltir áður en þeir fara inn í verksmiðjuna. Það getur frá verkfræðispekta séð virkilega sparað mikla tíma í villuleit.
Auk þess eru sumir litlir vélbúningar ABB raunverulega mjög nákvæmir. Til dæmis getur hinn meira klassíska IRB 1200 í IRB-raðinni náð endurtekinni staðsetningarnákvæmni á 0,011 millimetrum. Hann heldur sig mjög vel við rafraeðisuppbyggingu, taka litla hluti og aðrar verkefni.
Við skulum tala aftur um FANUC-vélbúninginn
Ef ABB var „hugbúnaðarsveitin“, þá virðist FANUC frekar vera „industrífræðimaður“. Margir sem komu inn í verkstæðið og sáu röð gular vélbúninga vissu í raun að það væri FANUC. Stærsta ávinningur FANUC var ekki að það væri sérstaklega sterkt á einhverjum teknískum sviði, heldur þrjú orð: öruggur, ávallt virkilegur og í miklum magni.
Árið 2023 tilkynnti FANUC sölu á milljónustu iðnaðarvélbúnaðarvini, tala sem er mjög áhrifamikil í atvinnulífinu. Hvað þýðir það? Það þýðir að ótal framleiðsluverkstæði um allan heim eru að vinna með FANUC. Af hverju nota svo margir það? Vegna þess að mörg verkstæði meta „einfaldar og áreiðanlegar“ eiginleika þess. Forritunaraðferð FANUC er tiltölulega bein og margir starfsfólk geta skrifað grunnforrit með bendla. Þeir þurfa ekki of flókinn hugbúnaðarmiljó til að keyra vélinn. Fyrir massaförum verkstæði er þessi aðferð í raun árangursríkari.
Sérstaklega í þessum ástandum er FANUC sérstaklega algengt:
- Bílaskurður
- CNC-vélbúnaður upp og niður
- Þungur hleðslu- og flutningstæknibúnaður
- Hólf
- Vinnsla á málmum
Annar punktur er einnig mjög raunverulegur. FANUC framleiðir sjálfstætt tölvastrýkt stjórnkerfi, rafmagnsrásir, rafmagnsmotorar og vélrænar handvirkni. Því eru FANUC-vélrænar handvirkni og FANUC-vélar sérstaklega algengt í samstarfi í mörgum véltækniþverfum. Vélrænar handvirkni flytja efni beint til vélanna og samskipti og kerfissamhæfing eru mjög fullþroska.
Hvert er nákvæmt staða þessara tveggja á markaðinum?
Ef litið er á heimsmarkaðinn fyrir iðnaðarrobotta, er oft nefndur „fjórir stóru fjölskyldurnar“: FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor og Kuka. Þessar fjórar fyrirtæki ríkja í raun yfir markaðinn fyrir iðnaðarrobotta. Margar greiningar á atvinnulífinu geta þess að heimsmarkaðshlutdeild FANUC hefur lengi verið efst, um 20 prósent, og ABB er líka meðal efstu í röðinni. Með öðrum orðum eru báðar fyrirtækin leiðandi í atvinnulífinu.
Forritun, munurinn er raunverulega ekki lítill
Ef þú hefur raunverulega notað þessa tvo gerða robotta, munuð þið fljótt greina eina augljósan mun: hvernig þeir eru forrituðir.
1. RAPID-málið hjá ABB
ABB-vélbúinn notar forritunarmál sem kallast RAPID. Margir hugbúnaðarverkfræðingar finna RAPID vinalega, því það hefur uppbyggingu sem er nokkuð svipuð hefðbundnum forritunarmálum. Í forritinu þínu geturðu skrifað skilyrðisgreiningar, lykkjur og módulegra rökfræði.
Fyrir flókna sjálfvirkjukerfi er þessi uppbygging miklu skýrari. Með RobotStudio má þróa margt forrit off-line á tölvum.
2. TP-forritun hjá FANUC
Algengasta aðferðin sem FANUC notar er TP-forritun, sem þýðir að halda í sýnishorni og kenna vélbúnum aðgerðum skref fyrir skref.
Hvers vegna er þessi aðferð sérstaklega vinsæl í framleiðsluverkstæðum?
- Lág innkupunarþröskuldur
- Hraðar leiðina
- Starfsfólk er auðvelt að koma í gang
Ef þú vilt meira ítarlega þróun, býður FANUC einnig upp á KAREL-málið, sem getur framkvæmt flóknari kerfisfalla. Margar verksmiðjur nota það samt sjaldan svo djúpt.
Hleðdugetna þessi blokk
Í ljósi þyngdarmarks, náðu báðar fyrirtækin yfir allt spektrið. Frá litlum robottum sem vegna nokkurra kílógramma til stórra robotta sem vegna hundraða kílógramma var allt til staðar. FANUC bjó þó sérstaklega víðtækt vöruskrá í tengslum við þungbyggingarrobotta.
Sumir bárurobottar FANUC geta borið þyngd yfir 2.000 kílógramm. Þessir robottar eru algengast að finna í:
- Bílayfirlitum
- Færingu á stórum hlutum
- Þungum hrúgum
ABB hefur líka ofrhleðdu vélar, en í sviði ofrhleðdu er valmöguleikinn á FANUC-vélum mun víðværi.
Nákvæmni er í raun um sama hlutinn
Margir fólk vilja spyrja: „Hver rofaður er nákvæmari?“ Í raun er nákvæmni núverandi iðnaðarrofaðra mjög há. Flestir líkningar hafa endurtekna staðsetningarnákvæmni á milli plús og mínus 0,02 og plús og mínus 0,05 mm, sem er nógu góð til að sveldja eitthvað, setja hlut í staðinn og flytja vörur. Meiri munur kemur í raun fram af framleiðsluverksmiðjunnar hönnun og ferli, ekki af sjálfri rofaðurmerkinu.
Áreiðanleiki og viðhald
Ein af ásökunum fyrir því að margar verksmiðjur taka gagn af FANUC er viðþygligheten á tækinu. Sumar bílaverksmiðjur hafa margar FANUC-rofaðra sem hafa keyrt ótrauðar í meira en tíu ár. Hardware-stefnan er einföld og mjög stöðug, sem er styrkur FANUC. ABB hefur á hinn bóginn sterka hlið á hugbúnaði og getu til að sameina kerfi. Í mörgum verkefnum leggur hún sérstaklega áherslu á stafrænar verksmiðjur, ímyndunarkerfi og skynsamlega framleiðslu. Ólíkar verksmiðjur velja eftir þeirra eigin þörfum.
Raunverulegir notkunarsvið eru einnig auðvitað smá önnur. Í verkefnunum sem við vinnum með eru þau almennt dreifð á eftirfarandi hátt.
ABB er algengt í: rafrænni framleiðslu, nákvæmri samsetningu, umbunðarframleiðslulínur, spray-málunarkerfi og samvinnuróbotíkum. Til dæmis eru samvinnuróbotarnir YuMi og GoFa frá ABB frekar algengir á samsetningarlínunum.
FANUC er algengt í: bílasmíði (sveiflun), vélaframleiðslu, hólfun, þungum lyftum og málmvinnslu. Margar vélaframleiðsluvirkjanir hafa heilar röðir af FANUC-rotum.
Hverja skal velja?
Ef sjálfstæðisverkefnið þitt er flóknara, til dæmis:
- Samstarf margra róta
- Mikil magn af líkanmyndun er nauðsynlegt
- Há kerfisheytning
Margar verkfræðingar munu velja ABB.
Ef umhverfið í framleiðsluvirkjunni þinni er hefðbundið, til dæmis:
- Efni á og af vélinni
- Færa þungar efni
- Langtíma samfelld framleiðsla
FANUC er oft mjög örugg val.
Í rauninni er raunverulegasta hluturinn að margir stórir verksmiðjur hafa báða tegundirnar af vélbúnum. Það eru mismunandi verkefni og mismunandi vélar til að velja.
