Samanburður á ABB og FANUC vélbúnaði: Hver vélbúnaður er betri?
Oft koma framleiðslustjórar eða sjálfstæðisverkfræðingar að okkur með spurninguna: Ég vil fara í róbótatækni, en ég veit ekki hvaða af tveimur merkjum, ABB og FANUC, ég á að velja – getið þið hjálpað mér að ráða? Í raun hefum við heyrt þessa spurningu hundrað sinnum á síðustu árum. Eftir að hafa verið í þessum atvinnugreini í langan tíma munið þið finna að þegar rætt er um iðnaðarróbóta er ekki hægt að komast hjá þessum tveimur merkjum.
Áhugavert er að ef þú spyrði tíu verkfræðinga gætu þeir gefið þér átta mismunandi svar. Sumir segja að hugbúnaður ABB sé of mikill, en aðrir segja að FANUC sé eins sterkur og gamall úr. Í raun, ef þú ert lengi í framleiðsluverkstæðinu munuð þið smám saman uppgötvast eitt: þessar tvær fyrirtæki eru ekki betri en hvort annað, heldur eru þau betri á mismunandi sviðum.
Eftirfarandi orð eru ekki nein opinber skýring, heldur einhverjar raunverulegar tilfinningar sem við höfum safnað saman í daglegu umferð okkar við tæki, heimsókn á vettvangi viðskiptavina og við viðgerð á róbótum. 
Við skulum fyrst tala um fyrstu innsýn sem ABB gefur fólki.
ABB er evrópskur sjálvstjórnunarþjóðsmaður með stofnun í Sviss og Svíþjóð. Margir koma fyrst í samband við ABB ekki með róbóta, heldur með tíðnibreytari, rafmagnstæki eða iðnaðarstjórnunarkerfi. ABB var líka róbótaframleiðandi á sínum tíma, aðallega frá bílafabrikkum til rafrænna fabrikka, og er hún alls staðar. Margir verkfræðingar sem koma fyrst í samband við ABB-róbóta munu taka eftir kerfisvörunni. ABB leggur sérstaklega áherslu á tölvugervi og framleitni, sem er sérstaklega augljós í RobotStudio-kerfinu.
Í verkefnunum sem við höfum unnið með, ef sjálfvirkniseiningarnar eru tiltölulega flóknar, til dæmis margar samhæfðar vélbúningar, flóknar samsetningarlínu, fleksiblar framleiðslulínur og krefja mikilla magns af forframkvæmdum í tölvu til staðfestingar, þá velja margir kerfisheilar ABB. Af hverju? Vegna þess að RobotStudio-hugbúnaðurinn getur fyrst samsetta alla vélbúningastöðina í tölvunni. Ferlar, tíðargangur og hvort þær munu rekast saman, allt má líkja áður en verið er að framkvæma. Í sumum verkefnum eru vélbúningarnir jafnvel stilltir áður en þeir fara inn í verksmiðjuna. Það getur frá verkfræðispekta séð virkilega sparað mikla tíma í villuleit.
Auk þess eru sumir litlir vélbúningar ABB raunverulega mjög nákvæmir. Til dæmis getur klassískriðir IRB 1200-vélbúningurinn í IRB-raðinni náð endurtekningarnákvæmni á 0,011 millimetrum. Hann hefur góða afstaða við rafræna samsetningu, taka litla hluti og önnur svipuð verkefni.
Látum okkur tala um FANUC-vélbúningana aftur
Ef ABB var „hugbúnaðarsveitin“, þá fannst FANUC frekar eins og „industrívetur“. Margir sem komu inn í verkstæðið og sáu röð gular vélbúnaðarvins viðurkenndu að það væri FANUC. Stærsta ávinningurinn sem FANUC bjó til var ekki að það væri sérstaklega sterkt á einhverjum tæknipunkti, heldur þrjú orð: stöðugt, áreiðanlegt og í miklum magni.
Árið 2023 tilkynnti FANUC sölu á milljónustu iðnaðarvélbúnaðarvini, tala sem er mjög áhrifamikil í atvinnulífinu. Hvað þýðir það? Það þýðir að ótal framleiðsluverkstæði um allan heim eru að vinna með FANUC. Af hverju nota svo margir það? Vegna þess að mörg verkstæði meta „einfaldar og áreiðanlegar“ eiginleika þess. Forritunaraðferð FANUC er tiltölulega bein og margir starfsfólk geta skrifað grunnforrit með bendla. Þeir þurfa ekki of flókinn hugbúnaðarmiljó til að keyra vélinn. Fyrir massaförum verkstæði er þessi aðferð í raun árangursríkari.
Sérstaklega í þessum ástandum er FANUC sérstaklega algengt:
- Bílaskurður
- CNC-vélbúnaður upp og niður
- Þungur hleðslu- og flutningstæknibúnaður
- Hólf
- Vinnsla á málmum
Annar punktur er einnig mjög raunverulegur. FANUC framleiðir sjálfstætt tölvastrýkt stjórnkerfi, rafmagnsrásir, rafmagnsmotorar og vélrænar handvirkni. Því eru FANUC-vélrænar handvirkni og FANUC-vélar sérstaklega algengt í samstarfi í mörgum véltækniþverfum. Vélrænar handvirkni flytja efni beint til vélanna og samskipti og kerfissamhæfing eru mjög fullþroska.
Hvert er nákvæmt staða þessara tveggja á markaðinum?
Ef litið er á heimsmarkaðinn fyrir iðnaðarvélrænar handvirkni er oft nefndur „fjórir stóru fjölskyldurnar“: FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor og Kuka. Þessar fjórar fyrirtæki dæma aðallega íðnaðarvélræna handvirknarmarkaðinn. Margar greiningar á atvinnugreinum minna á að heimsmarkaðshlutdeild FANUC hefur lengi verið efst, um 20 prósent, og ABB er líka meðal efstu í raun. Með öðrum orðum eru báðar fyrirtækin leiðandi í atvinnugreininni.
Forritun, munurinn er raunverulega ekki lítill
Ef þú hefur raunverulega notað þessa tvo gerðir af vélbúnum, munuð þið fljótt greina eina augljósan mun: hvernig þeir eru forrituð.
1. ABB RAPID-málið
ABB-vélbúinn notar forritunarmál sem kallast RAPID. Margir hugbúnaðarverkfræðingar finna RAPID vinalega, því það hefur uppbyggingu sem er nokkuð svipuð hefðbundnum forritunarmálum. Í forritinu þínu geturðu skrifað skilyrðisgreiningar, lykkjur og módulegra rökfræði.
Fyrir flókna sjálfvirkjukerfi er þessi uppbygging miklu skýrari. Með RobotStudio má þróa margt forrit off-line á tölvum.
2. FANUC TP-forritun
Algengasta aðferðin sem FANUC notar er TP-forritun, sem þýðir að halda í sýnishorni og kenna vélbúnum aðgerðum skref fyrir skref.
Hvers vegna er þessi aðferð sérstaklega vinsæl í framleiðsluverkstæðum?
- Lág innkupunarþröskuldur
- Hraðar leiðina
- Starfsfólk er auðvelt að koma í gang
Ef þú vilt meira ítarlega þróun, býður FANUC einnig upp á KAREL-málið, sem getur framkvæmt flóknari kerfisfalla. Margar verksmiðjur nota það samt sjaldan svo djúpt.
Hleðdugetna þessi blokk
Í ljósi hleðdugetnu náðu báðar fyrirtækin yfir allt. Frá litlum vélmum sem vegna nokkra kílógrömm til stórra véla sem vegna hundruð kílógrömm var allt til staðar. FANUC-hugbúnaðurinn var sérstaklega almennur í því sérhæfingu á þungum hleðdugetnu.
Sumar FANUC-hleðduvélar geta fært hleðdu sem fer yfir 2.000 kílógrömm. Þessar vélar eru algengar í:
- Bílayfirlitum
- Færingu á stórum hlutum
- Þungum hrúgum
ABB hefur líka ofrhleðdu vélar, en í sviði ofrhleðdu er valmöguleikinn á FANUC-vélum mun víðværi.
Nákvæmni er í raun um sama hlutinn
Margir fólk vilja spyrja: „Hver rofaður er nákvæmari?“ Í raun er nákvæmni núverandi iðnaðarrofaðra mjög há. Flestir líkningar hafa endurtekna staðsetningarnákvæmni á milli plús og mínus 0,02 og plús og mínus 0,05 mm, sem er nógu góð til að sveldja eitthvað, setja hlut í staðinn og flytja vörur. Meiri munur kemur í raun fram af framleiðsluverksmiðjunnar hönnun og ferli, ekki af sjálfri rofaðurmerkinu.
Áreiðanleiki og viðhald
Ein af ásökunum fyrir því að margar verksmiðjur taka gagn af FANUC er viðþygligheten á tækinu. Sumar bílaverksmiðjur hafa margar FANUC-rofaðra sem hafa keyrt ótrauðar í meira en tíu ár. Hardware-stefnan er einföld og mjög stöðug, sem er styrkur FANUC. ABB hefur á hinn bóginn sterka hlið á hugbúnaði og getu til að sameina kerfi. Í mörgum verkefnum leggur hún sérstaklega áherslu á stafrænar verksmiðjur, ímyndunarkerfi og skynsamlega framleiðslu. Ólíkar verksmiðjur velja eftir þeirra eigin þörfum.
Raunverulegir notkunarsvið eru einnig auðvitað smá önnur. Í verkefnunum sem við vinnum með eru þau almennt dreifð á eftirfarandi hátt.
ABB er algengt í: raunbreytingarframleiðslu, nákvæmri samsetningu, umbúðaframleiðslulínur, spray-málningarkerfum og samstarfsrótum. Til dæmis eru samstarfsrótarnir YuMi og GoFa frá ABB mjög algengir á samsetningarlínunum.
FANUC er algengt í: bílasmíði (sveiflun), vélaframleiðslu, hólfun, þungum lyftum og málmvinnslu. Margar vélaframleiðsluvirkjanir hafa heilar röðir af FANUC-rotum.
Hverja skal velja?
Ef sjálfstæðisverkefnið þitt er flóknara, til dæmis:
- Samstarf margra róta
- Mikil magn af líkanmyndun er nauðsynlegt
- Há kerfisheytning
Margar verkfræðingar munu velja ABB.
Ef umhverfið í framleiðsluvirkjunni þinni er hefðbundið, til dæmis:
- Efni á og af vélinni
- Færa þungar efni
- Langtíma samfelld framleiðsla
FANUC er oft mjög örugg val.
Í rauninni er raunverulegasta hluturinn að margir stórir verksmiðjur hafa báða tegundirnar af vélbúnum. Það eru mismunandi verkefni og mismunandi vélar til að velja.
