Hvernig á að leysa Fanuc vélmennaviðvörunina SRVO-058?
Fólk sem nota FANUC-robota, ég veit ekki hvort þið hafið nokkurn tíma komist í veg með slíka skrýtna hluti: á morgni kemurðu ánægður í vinnuna, og þegar þú ýtir á knappinn til að kveikja á tækinu stöðvast robotinn á ræsiskjánum og fer ekki fyrir neitt, og á kennara-höndvæginu birtist beint villaatriðið SRVO-058.
Margir nýliðir í bransanirnar sjá að upphafstafurinn er „SRVO“ og fyrsta viðbrögðin eru: „Þetta er búið, hefur hann aftur reyndur saman?“ eða „Hefur rafmagnshreyfistýrið brunað?“ En þegar þú hleypur á staðinn til að skoða málin, stendur robotinn rétt upp og er stöðvaður í öryggisvæðinu; hann lítur út eins og hann gerði áður en þú slökkti á honum síðasta nótt, og hann hefur í raun ekki rekist á neitt. Í þessum stundum getur þú ýtt á endursetja-knappinn þangað til hann brotnar, en þessi villa birtist á skjánum eins og hún væri sveifluð fast í skjánum og hægt er ekki að hreinsa hana með neinum hætti; rafmagnshreyfistýrið fær ekki rafmagn.
Í dag skulum við hafa óformlega samræðu um hvað SRVO-058 í raun og veru er. Í rauninni er þessi villa á viðhaldsstaðnum miklu óþægilegri en algengur krökkunarvillukóði (SRVO-050). Ef þú horfir á rangt átt, ferð strax að skipta um rafmagnshjólið eða kastar reikniforritinu blindlega um, munu þú í endanum oftast vera upptekinn í heila dag, og þegar tækið er kveikt á því er allt á sama hátt og áður. 
Hvað í heiminum er SRVO-058?
Opinber skilgreining FANUC á þessari villu er: FSSB-innleiðingarvilla. Hér verðum við fyrst að kynna hugmyndina um FSSB (Fiber Optic Servo Serial Bus). Á einfaldri tungu er þetta „háhraða frágreidd ljósílmarás“ milli stýrikerfis FANUC og rafmagnshjólskerfisins.
Þegar vélbúnaðurinn er kveiktur getur hann ekki strax hafist í hreyfingu; stýrikerfið í bakgrunninum þarf fyrst að telja upp liðið:
„Er ás 1 tengdur?“ „Já!“
„Er ás 2 rafmagnshjólið í lagi?“ „Í lagi!“
„Er ytri rásin tilbúin?“ „Tilbúin!"
Stýrihúsinn, með þessum ljósleiðara, setur upp tengingar við alla servóafturkalla og ásakort, allir svara, og aðeins þá brennir kerfið grænt ljós og leyfir servóinu að skipta á (Servo ON). Þegar SRVO-058 er þýtt er: "Á meðan kerfið reynir að ræsa, féll einhver af netinu, þessi samspilsgrúppa var ekki stofnuð!" Kerfið, af öryggisástæðum, getur aðeins lokað stóru hurðunni algerlega. Þess vegna kemur þessi villa yfirleitt upp nákvæmlega í augnablikinu þegar kerfið er kveikt.
Hvaða ástand er á staðnum þegar þessi villa kemur upp?
Almennt tekið, þegar SRVO-058 kemur upp í raun, eru hegðun róbótanna alltaf mjög samhverf:
* Áður en venjulegi aðalvinnsluskjár kemur upp á kennsluskríninu, lýsir þessi röð rauðra stafa á skjánum.
* Það er engin „klakkt“ hljóðfrá hreyfistöðvunar, hvort sem þú ýtir á endursetja takkann eins oft og þú vilt, og rásin hreyfist ekki í minnsta lagi.
* Þessi stóra endurbyrjunaraðferð mistekst beint, slökkva á tækinu og bíða fimm mínútur áður en það er kveikt aftur, en villa er samt skilgreind án villuskilaboða.
Þegar við rekumst á slíka erfða vandamál verðum við að rúlla upp ermum okkar, fylgja reynslu okkar sem við höfum safnað saman með því að rúlla og krýpja á staðnum, og leita villunnar skref fyrir skref.
Ekki hræðast! Fylgið þessum fáum skrefum til að finna „sannan morðingjann“
Þó að villa skilaboðin séu bara ein lína orða, geta vandamálin í raun komið upp á mörgum staðum frá stýrihúsnum, ljósleiðarana, ampliförnum og allt að róbótinnar vélarstýringar. Við, í anda „aukinn fyrst síðan erfiðari, utan frá inn“-reglunnar, skoðum:
Skref 1: Skoða fyrst fúsuna á ampliförnum (aukinn staðurinn til að gera óþarfa vinnu)
Hlustið á ráðleggingu bróðurs, fyrst skulið ekki henda í veginn við ljósleiðarana, opnið stýrikerfið og fyrsta sem þið gerið er að athuga hvort safnifærið á rafmagnsveitunni sé brennt. Ef safnifærið er brotið hefur rafmagnsveitunin enga rafmagnstilkunn og „hverfur af mannaveröldinni“ á FSSB-línunni. Þá munuð þið sjá að LED-vísirnir á rafmagnsveitunni eru allir svartir.
Reynsla: ef þið finnið í raun safnifærið brennt, þá skulið ekki á sama tíma skipta út því með nýju og telja verkefnið lokið. Safnifæri brenna mjög sjaldan án ársakar, oftast hefur rafmagnsveitunin innan í sér þegar verið rafmagnssamdráttur eða mikil rafmagnsáhrifa. Áður en þið setið nýtt safnifæri í rafmagnsveitunina, ættið að nota margmælara til að mæla viðnám, til að koma í veg fyrir að nýja safnifærið brenni upp aftur með „krakk“-hljóði.
Skref 2: Er þessi fjölhyggilega ljósleiðari bentur?
FSSB-tenging FANUC notar ljósleiða til að senda tínur. Ljósleiður, þessi hlutur, hefur í raun frábæra ástandgeð við truflanir, en hann hefur líka alvarlega veikleika: of óvirkur.
Í verkstæðinu hef ég sjálfur séð eftirfarandi stöður:
* Þráðirnir inni í skápnum eru of óræðir og ljósleiðan var beygð í dauðann horni (beygjuradiusinn er of líill, ljósið getur ekki ferðast um það).
* Þegar stöngin var dregin út var olía á hendi og hún kom beint í snertingu við enda ljósleiðustöngvarinnar, sem fór að moka hana.
* Tengingin var ekki fest nógu vel, var laus og slapp.
* Jafnvel verri, þegar kabelinn var dreginn í gegnum rörin, var of mikil kraftur notaður til að draga og treysta, sem leiddi til þess að ljósleiðan brást inni í kabelnum.
Þegar leitað er að villum skal stroka einu sinni yfir ljósveifunaraðilinn. Ef þú hefur auka ljósveifunaraðil á hendi, dragðu strax tímabundna þvertengingu (þekkt sem "fluglína"-próf) til að sjá hvort villan komi upp í byrjuninni. Þetta er hraðasta leiðin til að staðfesta hvort ljósveifunaraðilinn sé óvirkin.
Skref 3: Fékk vélbætirinn raunverulega 24 V jafnstraum afl?
Ef ljósveifunaraðilinn er ekki í lagi, þá verður vélbætirinn að fá afl til að vinna. Stundum er rafmagnsveitunarbreytistöðin í stýrihjólunni brotinn eða 24 V rafmagnslínuhnúpurinn losinn, sem valdar því að vélbætirinn virkist ekki alveg. Ef engin orka er tengd, hvernig getur hann þá svarað stýrihjólunni í ljósveifunarnetskerfinu? Notaðu margmælari til að mæla orkuinntökuna á vélbætirnum og athuga hvort 24 V jafnstraum orkan sé til staðar.
Skref 4: Slengir mekanískrar einingar slitið, jörðuð
Róbótinn snýr og beygir sig á framleiðslulínunni hvern dag, sérstaklega sexásar róbótar, þar sem innri slöngur í vélarhlutinum þurfa að beygja hundruð og þúsund sinnum á dag. Eftir fjóra eða fimm ár af notkun koma oft fyrir tilvik þar sem ytri skinn slöngunnar er rubbað upp og metallþæðin liggja út óverð.
Ef það gerist bara að þæðin sem tengjast samfelldu eða afla snerta járnhring róbótsins (jörðungrás), þá mun kerfið einnig skila beint villukóðanum SRVO-058 þegar það greinir frá óvenjulegum ástandi við ræsingu. Ef umhverfi róbótsins er fullt af skurðolíu, vatnsdampi eða ef mikil hreyfing á róbótinum áttu sér stað oft, ættuð að leggja áherslu á að athuga slöngupakka við róbótsliðana.
Skref 5: Utanaðkomandi „óstarfsfólk“ dró á fótinn
Margar framleiðslulínur hafa ekki aðeins vélræna róbota, heldur eru einnig búin við ytri ás, stöðuleysir og sjöunda ás rönd. Sýrvarstyrkjar þessara viðbótarhluta eru líka tengdir í röð innan FSSB ljósleiðarvélkerfisins. Jafnvel ef vélrænn róbóturinn er fullkomlega í lagi, þá er allur FSSB-röðin brotinn ef styrkjarinn fyrir ytri stöðuleysinn tapar aflinu eða ljósleiðarinn brist, og róbóturinn mun einnig skila villuskilaboðum SRVO-058.
Lítill ráðgjafatippar við villuleit: Blokkarið fyrst samskipti ytri ása í kerfinu eða afturkveðið þá fyrir utan, svo aðeins vélrænn róbóturinn sé eftir, og athugið hvort hann geti ræst með venjulegum hætti. Ef vélrænn róbóturinn ræst, þá sýnir það að vandamálið liggur hjá þessum viðbótarhlutum.
Skref 6: Það minnst viljaða – hitabrenndur hluti
Ef öll ofangreind kabel, ljósleiðar, skammslökktu og aflaupplyssingar eru án vanda, þá verðurðu að undirbúa þig geistlega:
* Ásstýringarkortið er skemmt.
* Samskiptachipinn eða móðurplatin inni í rafmagnsdrifinu er brenndur.
* Samskiptahólfið á aðalplötunni í stýrihúsnum er lokað.
Þetta tilheyrir „harðri skemmd“ og almennt er ekki hægt að framkvæma viðgerð á chip-níva á staðnum. Þá er ekki ráðlagt að reyna blindlega að leysa vandamálið, því það getur auðveldlega breytt litlum vandamálum í stór óhuguleg atvik.
Látum okkur samanþykkja formúlu sem sparaðar mest tíma við villukanningu
Ef þú rekst á þetta í raun, þá skaltu ekki reyna blindlega að ganga í hring, heldur fylgja þessari röð:
1. Skoða ljós: Opna dyrnar á húsinu og athuga hvort græna ljósið á rafmagnsdrifinu sé kveikt. Ekki kveikt? Athuga fusa og 24V rafmagnsforritið.
2. Taka á móti línum: ljós er kveikt en villa er skilgreind? Athuga hvort FSSB-glasfílurinn sé bölvinn, hvort stikkan sé los, eða hvort endaflöturinn sé smitinn.
3. Aðskilja: fyrir þá sem hafa ytri ás, fyrst aftengja ytri ásana og reyna að keyra vélarhlutann einn.
4. Flýg línu: nota góða ljósleiðarstraða til beinnar tengingar, sem útslýtir vandamál með rásinni.
5. Skipta: ef þú átt margar eins vélar, skiptu um ás-kortin eða amplifíra til að sjá hvort villa fylgi með.
Hvernig koma þessum vandamálum í veg á venjulegan hátt?
Sem gamla segja segir vel: gerðu viðhald áður en villa kemur upp. FSSB-vandamál eru í rauninni flest hægt að koma í veg fyrir á venjulegan hátt:
* Þyngdarskápurinn verður að vera fullkomlega vernduður gegn rökk: látið ekki ísspán og olíusprengju í verkstofunni komast inn í þyngdarskápinn; þessi hlutir eru dæðilegustu óvinir raunvirkra hluta og ljósleiðarstraða-tengila.
* Hafið varðveislu við færslu á rásinni: þegar hreinsað er þyngdarskápinn eða leidir rásir, notið ekki of mikla kraft til að draga ljósleiðarstraðann og skapið bogalaga beygingu þegar beygt er.
* Festið tengingarnar vel: eftir að viðhald er lokið, festið allar tengingarnar vel með handleggnum til að koma í veg fyrir slæma tengingu eftir langan tíma af virkjunum.
