Hvað er ABB-málaróbot?
Eftir að hafa verið í framleiðsluverkstæðinu í langan tíma munið þið finna eitthvað frekar raunverulegt – margir viðskiptavinir eru ekki alvarlega áhyggjufullir af spraytenginu í upphafi og telja að það sé bara að spraya einn lag af lit, hversu mikil mál getur það verið. En þegar það kemur að massuppskeru er spraytengið oftast það sem veldur flestum fólki höfuðverk. Framleiðsla og síðan nákvæm vinnsla, samsetning og síðan þétt samsetning, en ef litið er ófullkomið í lokin – með dökkun, appelsínuskinna eða litmunur – fer gæði heilsu vörurnar strax niður. Þetta gildir sérstaklega um bíla, húshaldsgerða skeljar og hluti fyrir 3C-vörur, þar sem útlit er fyrsta innsýn notandans og liturinn er fyrsta skrefið – línan er annað hvort til staðar eða ekki á augabragði.
Þess vegna treysta fleiri og fleiri framleiðsluverkstæði ekki lengur að listamanni til að tryggja árangur spraytengisins, heldur beita þau beint róbótum. Í kringlunni um málaróbóta er kerfið frá ABB í rauninni svo áhrifamikilt að það er ekki hægt að komast hjá því og hefur það mikla atgervi í iðnaðinum. 
Svo er ABB-málaróbotinn í raunin til? Hvernig er hann mismunandi frá venjulegum hreyfingar- og skurðrótum? Hvaða áhrif hefur hann á verksmiðjuna í rauninni? Í dag munum við tala við ykkur um það sem við höfum séð á framherferðinni árunum saman og raunreyndirnar með notkun hans.
Það er meira en bara hreyfanlegur handleggur
Margir sem sjá ABB-málaróbot fyrst, telja að þetta sé ekki bara venjulegur sexásar rótur sem hangir fyrir framan sprautu. Í rauninni er það ekki svo einfalt.
ABB-málaróbotinn er frekar eins og pakkað heildarkerfi. Handleggurinn er ábyrgur fyrir því að fylgja brautinni, atomisatorinn er ábyrgur fyrir jafna dreifingu málsins, stýriskerfið stjórnar flæði, spennu, viftu og öðrum nákvæmum starfum, og hugbúnaðurinn er ábyrgur fyrir brautáætlun og ferlalogík. Aðeins þegar þessi hlutir koma saman myndar það heild sem virkar.
Með öðrum orðum, það er ekki vélrænn handleggur sem aðeins gerir tákn, heldur framleiðslueining sem getur stjórnað gæðum litþekjsins í rauntíma. Þessi munur er sérstaklega augljósur í raunverulegri framleiðslu – við handlitun á aðstoð af reynslu og skilningi meistara, í dag eru litunargæðin góð og falleg, en á morgun getur hreyfing handarinnar valdið óvæntum niðurstöðum; við vélræna litun byggir á stillingum og endurteknum niðurstöðum, fyrsta hluturinn er eins og þúsundasti hluturinn.
Hvernig virkar það? Á einfaldan máta
Þú getur ímyndað þér að heildarferlið sé mjög einfalt: vörurnar eru settar á staðinn, vélrænna handleggurinn fer í hring um þær og litar þær meðan þær snúast, og stillir áfram litunarástandið.
Lykillinn liggur ekki í aðgerðinni „að litra“, heldur í getu til að „stilla á meðan litat er“.
Til dæmis, ef þú ferð á staðinn til að sjá, fer vélverkjaðurinn að horninu á staðsetningu vörku, og magnið af málarvötnum lokaðist sjálfkrafa smá minna til að koma í veg fyrir samruna máls; þegar hann fer á stórt flatarmyndu svæði breiðast flýgjuspretturinn út til að bæta árangri; við snúning, er hraði hreyfingarinnar og magn málsins ekki í samræmi til að tryggja jafna þykkt á málslaginu. Allt þetta er ekki stillt með því að snúa hnappnum hjá manni, heldur er það rökfræði sem hefur verið sett upp í kerfinu áður og keyrir sjálfkrafa.
Nokkrir harðir þættir sem ákvarða raunverulega hvort málingin sé góð eða ekki
Viðskiptavinir spyrja oft: sama ABB-vélverkja, hvers vegna lítur málingin út eins og spegil í sumum framleiðsluum, en í öðrum er hún næstum óþýðingarlaus? Í raun liggur rótin ekki í sjálfum vélverkjanum, heldur í eftirtöldum þáttum.
- Málarsprettur
Þetta hlutur er kjarni sprautunar, góðrar eða slæmrar. Auðveldlega sett er verkefni þess að skipta vönduðu litmyndinni í mjög fína hóla. Ju jafnæðri hólurnar eru, því jafnari verður sprautunin á yfirborði vinnusku, og því jafnæðri verður litlagan. Ef skýrslukassinn er ekki í góðu ástandi, geturðu séð á yfirborði litsins annað hvort blómamynstur, eða smáhóla, eða þykkar eða þunnar bitar. Margir af vandamálum með sprautunarkvalítet sem við sjáum á viðhaldssviðinu tengjast í lokin skýrslukassanum.
- Rafeindasprautun
Margar ABB-sprautukerfi nota rafeindasprautunaraðferðir. Reglan er ekki flókin: litmyndinni er gefin rafeindahladning, vinnuskurinn er jörðuður, og litpartiklarnir eru eins og með magneti drukknaðir á vinnuskurinn. Raunverulegur árangurinn er mjög augljós – liturinn er jafnæðri, horn og kantarnir eru betur nýttir, og litþokan er minna dreifð. Það er sagt á einfaldan hátt: hún sparaðir lit og er hreinari.
- Kerfisheytting
Sterkasta hluti ABB er að það er ekki einfaldlega sprautuútbúnaðurinn „hengdur“ á róbottinum, heldur eru pípurnar, klósumirnir og stjórnunareiningarnar innbyggðar í kerfið, sumar beint við hándlegg róbottins. Ávinningurinn af því er hröð svarhæfni, lítil dregð, breyting á litnum og hreinsun þegar ónotuð málmfárgerving er líka minni. Í myndinni sem þú sérð munuðu finna að allt sprautuferlið er mjög samhæft við hendi, ekki eins og hægt væri að finna áhrif dreginnar hálfra taktstöku.
Algengar gerðir og staðsetning þeirra
Við skulum tala um nokkrar gerðir sem við höfum notað oft, ekki til að nefna teknískar eiginleika, heldur til að lýsa upplifuninni við raunverulega notkun.
ABB IRB 5500 er í bílafabrikkum almennt talin gamal kunnuglingur, með einkenni hröðra hreyfinga og staðbundinnar ferilslínur, sérstaklega við sprautun á líkamshluta eins og stórum flatum.
ABB IRB 5510 er algengari í línu fyrir þekkingu á hlutum, smáhlutum, fjölbreytta framleiðslu og línum þar sem takturinn breytist oft, og hún er því fleksiblari.
Það er einnig ABB IRB 52-raðin, sem oft má sjá í ýmsum almenningsþjóðframleiðslusvæðum og tilheyrir röðinni af þéttum vélbúnaði.
Af hverju taka margar framleiðsluverkstæði á sig þessa ábyrgð og nota líka málarvélar?
Í raun þarf þessi málstoð ekki að skýra; ef maður fer á staðinn og skoðar verkefnið á staðnum mun maður skilja.
Stöðugleiki er ekki stór skref áframs. Við handamálingu getur meistari sem er í góðu ástandi í dag framleitt falleg verk; en á morgun, ef andleg ástand hans er lítið minna gott, mun málingsgæðið falla á markanlegan hátt. Vélar þreytast ekki og hafa ekki sveiflur í geði, svo þykkt málingslaganna og glansinn eru mjög jafnir við hvert einasta hlut.
Að spara málingu er raunverulega að spara. Málarvélin getur stýrt magni málingsins með mikilli nákvæmni, lágmarkað áhrif óþarfa sprautunar og waste málingsdúks. Í nokkrum verkefnum hefur peningum sparað á málingu einum og sér verið mjög mikill.
Öryggi. Sprautuumhverfið inniheldur lausnarefni og málarþyrlur; fólk sem er lengi inni í því inndæmir þessar efni, sem er mjög skaðlegt fyrir líkamann. Eftir að vélin er sett í gang geta aðrir fólk að mestu leyti dregist út úr sprautusvæðinu og einungis framkvæma umsjá og hjálparverk.
Nokkrir af algengustu vandamálunum sem koma upp á svæðinu
Og síðan góð tæki – í verkstæði fyrir langan tíma munu alltaf koma upp vandamál; eftirfarandi eru þau sem við koma oftast fyrir á svæðinu.
1. Ójafnt sprautun
Þetta er algengasta kvörtunin frá viðskiptavinum; fyrsta setningin er oft „vélin er ekki leyfð“. En þegar skoðað er nánar er rótin oft ekki í vélinni sjálfri, heldur í sprautuhöfðinu sem er ekki í góðu ástandi, í óstöðugri flæði eða í lærdri ferli sem hefur litla frávik. Lausnin er að skoða ferlisendann fyrst og síðan vélinn.
2. Skjótt aukning á magni máls
Viðskiptavinir eru sérstaklega viðkvæmir fyrir þessu. Algengar ástæður eru til dæmis að sprautudistanse er ekki rétt, að stillingarnar hafa færst, eða að klappar eða pípur hafi smá vandamál. Þetta er ekki það að kerfið hafi plótslega verið veikara, heldur að hluti af keyrslunni hafi ekki verið tekið eftir.
3. Róbótinn er í hreyfingu en skýrir ekki lit
Þetta hljómar frekar ótrúlegt, en í raunveruleikanum er það ekki alveg sjaldgæft. Fyrsta skrefið er að athuga hvort litpípan sé ekki í gangi, hvort klappin sé ekki lokað, og hvort stýrissignalinu sé farið eða ekki. Slík vandamál koma oft fyrir í litforsýnunarkerfinu, en róbótaskorpið getur almennt ekki verið sett á ábyrgð.
4. Sumar staðsetningar geta ekki verið skýrðar
Á sumum svæðum vinnuskuðunnar vantar alltaf lit, sem er venjulega tengt vandamálum með feriláætlun, annaðhvort vegna þess að ferillinn hefur ekki verið rétt lært inn eða vegna þess að vélarbyggingin hefur smá frávik. Þessi aðstæður krefjast endurtekins á punktum, og einföld stilling á breytum mun ekki leysa vandamálið.
5. Vönduð rafstöðugildi
Margir geta ekki séð þetta í fyrsta skipti, en með því að bera saman búin vörur er greinilegt. Venjulega er háspennukerfið út af stöðu eða slæm jörðun. Þessi vandamál koma oft fyrir á gamlum tæknibúnaði.
Venjuleg viðhaldsstarfsemi, segjum nokkur litlir venjur sem geta sparað peninga
Málarvélar eru ekki þannig tæknibúnaður sem hægt er að remba þegar hann brist, svo venjuleg viðhaldsstarfsemi er sérstaklega mikilvæg.
Nokkur einföld en gagnleg punktar:
- Skoða og hreinsa sprautuna reglulega, ekki bíða þar til málinn hefur stoppað hana.
- Halda málarvettvanginum hreinum. Málarþoka safnast saman og kemur í veg fyrir vinnslu.
- Ekki láta snúruna beygjast undir álagi í langan tíma, sérstaklega hándveifisvæðið.
- Gangið úr skugga um að jörðunin sé rétt gerð, því staðallóðarmáling felur í sér jörðun.
- Halda utan um breytingar á stillingum, ekki breyta þeim í dag og gleyma þeim á morgun.
Margar stórar vandamála eru í raun smávandamál sem hafa safnast saman á lengri tíma.
