Cavo di collegamento SmartPAD KUKA 00-181-563, 10 m, per KRC4

Cavo di collegamento KUKA 00-181-563 per smartPAD, 10 m (cavo per insegnante KRC4)

Il cavo KUKA 00-181-563 è il cavo di collegamento per il dispositivo di insegnamento smartPAD. Si tratta di un cavo da 10 m che collega lo smartPAD 00-168-334, noto anche come KCP4, e la connessione X19 sul controller robotico KRC4. Il cavo presenta una connessione a innesto su entrambe le estremità, caratteristica che ne consente l’uso sia come cavo di collegamento sia come cavo di prolunga per gli smartPAD della versione corrispondente. Poiché un singolo cavo trasporta l’intero collegamento del dispositivo di insegnamento, un cavo danneggiato non causa soltanto problemi di visualizzazione: disconnette il dispositivo dal controller e il controller segnala la perdita del dispositivo di controllo operatore mentre il robot è in movimento. Inviaci il numero articolo riportato sul cavo presente nel tuo armadio o il numero di serie del controller: verifichiamo la compatibilità prima che effettui l’ordine.

Specifiche tecniche

Inviare il numero articolo stampato sull’etichetta del cavo, il numero seriale del controller o una foto del connettore; procederemo alla verifica della corrispondenza prima che effettuiate l’ordine.

Applicazioni industriali

• Sostituzione di un cavo pendant danneggiato a causa di piegamenti ripetuti, trascinamento o carico schiacciante sul pavimento della cella.
• Intervento su robot KRC4 nei casi in cui lo smartPAD non si collega più, non si accende oppure perde la connessione quando il cavo viene mosso.
• Estensione della portata del pendant in celle di grandi dimensioni, dove l’operatore deve muoversi attorno al robot mentre la cella rimane in modalità di insegnamento.
• Ricondizionamento di armadi KRC4 usati, nei quali vengono mantenuti il computer di controllo e lo smartPAD, e viene rinnovato il collegamento del pendant.
• Ricambio di riserva per i team di assistenza, che tengono un cavo pendente sugli scaffali per la flotta KRC4.

Scopo del Design

Il smartPAD è l'interfaccia operatore del controller KRC4 ed è anche il dispositivo che integra l'interruttore di emergenza del pendant, l'interruttore di abilitazione e il selettore di modalità. Tutti questi segnali viaggiano attraverso un unico cavo, motivo per cui il cavo del pendant è un componente rilevante ai fini della sicurezza e non semplicemente un cavo dati. La lunghezza di 10 m di questo codice articolo lo rende il collegamento standard per il pendant all'interno di una cella: consente di collegare l'armadio al lato opposto del robot senza costringere l'operatore a spostare l'armadio stesso; inoltre, poiché il collegamento è realizzato mediante connettori plug-in su entrambe le estremità, lo stesso cavo può essere utilizzato come prolunga qualora la geometria della cella richieda una maggiore portata. Il lato armadio di tale collegamento corrisponde al connettore X19 del KRC4, e la documentazione del controller KUKA descrive i segnali che vi transitano: l'alimentazione a 24 V per il pendant, il collegamento di massa, le coppie di trasmissione e ricezione, nonché i due ingressi che indicano se il smartPAD è inserito sul lato A e sul lato B. Proprio questi ultimi due segnali consentono al controller di rilevare la presenza del pendant e fanno sì che la perdita del cavo generi un messaggio specifico del controller relativo al dispositivo di controllo operatore, anziché un semplice errore visualizzato sullo schermo. La stessa documentazione illustra inoltre la conseguenza in termini di sicurezza derivante da un pendant scollegato: non appena il smartPAD viene disinserito, l'interruttore di emergenza presente sul pendant non è più in grado di spegnere il sistema; pertanto, è necessario collegare un interruttore di emergenza esterno al controller e rimuovere il pendant scollegato dalla cella, affinché non possa essere scambiato per uno funzionante. Questo è altresì il motivo per cui il cavo del pendant viene sostituito come componente completo e non riparato, e perché prima di procedere alla spedizione di una sostituzione verifichiamo sia il codice articolo sia il pendant da cui proviene.

Modalità comuni di guasto

• Il pendant non visualizza nulla o non ha retroilluminazione, oppure il controller segnala che il dispositivo di comando dell’operatore non è collegato.
• La connessione si interrompe quando il cavo viene mosso, indicando un conduttore danneggiato da flessioni ripetute.
• Il controller segnala un’interruzione del collegamento di comunicazione con il dispositivo di comando dell’operatore attivo mentre il robot è in movimento in modalità test.
• Il connettore non si inserisce più correttamente, oppure la scocca del connettore è crepata e i contatti sono piegati o corrosi.
• Il pendant è stato sostituito, ma il controller non lo riconosce comunque, il che indica un problema sul lato armadio (connettore) piuttosto che sul cavo.

Quando il pendant non funziona, il cavo è la prima cosa da controllare, poiché un guasto al cavo del pendant è la causa più comune di un pendant che non si accende. I controlli che permettono di distinguere un guasto del cavo da un guasto interno al pendant sono: se il guasto cambia quando il cavo viene mosso, se il connettore sul lato armadio è correttamente inserito e privo di danni, e se il comportamento del pendant risulta diverso su un secondo robot con la stessa versione del software del controller. Per una diagnosi accurata del vostro armadio, vi preghiamo di contattarci fornendo il codice di guasto visualizzato sul vostro controller. Due aspetti meritano particolare attenzione. Primo, le istruzioni operative KUKA indicano la sequenza corretta per il pendant stesso: viene premuto il pulsante di scollegamento, il connettore viene rimosso entro il tempo di conteggio alla rovescia e, dopo aver ricollegato il pendant, il controller necessita di circa 30 secondi prima che sia necessario rieseguire i test dell’emergenza arresto e dell’interruttore di abilitazione. Sostituire il cavo del pendant senza eseguire tali test rappresenta solo metà del lavoro, poiché il pendant gestisce sia l’emergenza arresto sia l’interruttore di abilitazione. Secondo, un pendant scollegato deve essere rimosso dalla cella per evitare che venga confuso con uno funzionante, e la cella deve disporre di un’emergenza arresto esterna per tutta la durata in cui il pendant è fuori dalla cella.

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