Riduttore asse 1 ABB 3HAC028837-001 per robot IRB 2600

Riduttore asse 1 per manipolatori ABB IRB 2600

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Celle IRB 2600-20/1.65 e IRB 2600-12/1.65 per movimentazione materiali, assistenza macchine, saldatura ad arco e montaggio generale.
• Sostituzione del cambio del giunto di base in presenza di gioco eccessivo, rumore anomalo o perdita di ripetibilità sull'asse 1.
• Ripristino dopo una collisione o un sovraccarico al giunto di base, in cui i denti dell’ingranaggio o i cuscinetti sono stati danneggiati.
• Revisione programmata completa in cui l’ingranaggio, le guarnizioni e l’olio dell’asse 1 vengono sostituiti contemporaneamente.
• Ricondizionamento di un robot IRB 2600 usato prima del suo reinserimento in una cella produttiva.

Scopo del Design

L’asse 1 è la rotazione di base del robot — il giunto che fa oscillare l’intero braccio e quindi il giunto che sopporta il peso e l’inerzia di tutto ciò che si trova al di sopra di esso. Il suo riduttore svolge la stessa funzione di ogni ingranaggio dei giunti di un robot: riduce la velocità elevata del motore servo alla velocità operativa del giunto e moltiplica la coppia nella stessa proporzione. Proprio questa conversione all’asse 1 determina la differenza tra un robot che ruota in modo fluido con il braccio caricato e uno che presenta ritardo, vibrazioni o deriva.

La documentazione ufficiale dei ricambi ABB sottolinea un aspetto particolarmente rilevante in questo caso rispetto alla maggior parte delle altre parti: esistono versioni non compatibili delle trasmissioni degli assi 1 e 2, e la versione montata su un robot dipende dalla variante e, nei modelli interessati, dal fornitore della trasmissione. Per questo motivo il manuale identifica la trasmissione tramite numero articolo anziché tramite modello di robot, e per questo un’unità IRB 2600 Tipo C richiede una trasmissione dell’asse 1 diversa rispetto a una non-Tipo C. Nella pratica ciò rende 3HAC028837-001 un ricambio con identità verificata: il tipo di robot viene letto dal FlexPendant o dalla targhetta identificativa, la variante viene confermata e solo allora viene ordinata la trasmissione.

Modalità comuni di guasto

• Gioco eccessivo o perdita di ripetibilità nel giunto di base — il gruppo ingranaggi è usurato e l'asse 1 non mantiene più con precisione la posizione.
• Rumore o vibrazione durante la rotazione del robot, spesso il primo segnale di usura degli ingranaggi o dei cuscinetti all'asse 1.
• Perdita di olio dalle guarnizioni del giunto, seguita da carenza di lubrificazione e usura accelerata.
• Danneggiamento dei denti dell'ingranaggio o dei cuscinetti dopo una collisione o carichi d'urto ripetuti alla base.
• Deriva di posizionamento sull’asse 1 che ricompare dopo aver ripetuto la procedura di controcifra.
• Versione errata del cambio installata — ordinata in base al numero d’asse o al modello robot senza verificare la variante e la versione del numero articolo.

Codici di allarme specifici non sono ufficialmente documentati per questo modello. Si prega di contattarci con il codice di guasto visualizzato sul proprio controller per una diagnosi accurata.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Conferma della versione prima della quotazione: verifichiamo la vostra variante IRB 2600 — Tipo C o meno — e l’asse, così da fornirvi la versione del cambio effettivamente montata sulla vostra macchina.
• Analizziamo insieme le regole di compatibilità: gli assi 1 e 2 richiedono articoli diversi, e il manuale elenca le versioni non compatibili, eliminando ogni margine di supposizione.
• Possiamo fornire l’olio per il cambio e le guarnizioni insieme all’ingranaggio, in modo che il lavoro non venga rallentato da un consumabile mancante.
• Servizio basato su quotazione — inviate la vostra richiesta con il tipo di robot, il numero di serie, l’asse e la marcatura presente sull’unità esistente per ricevere un’offerta perfettamente corrispondente.

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