Cavo di collegamento manipolatore ABB 3HAC029896-001 (assi 1-6 personalizzato) per robot IRB 2600

Cavo per manipolatore di collegamento cliente per assi 1-6 di robot ABB

Specifiche

Applicazioni industriali

• Celle IRB 2600 in cui pinze, utensili per saldatura, sensori e gruppi valvole sono cablati attraverso il robot e devono rimanere collegati sull’intero campo di movimento.
• Stazioni per il caricamento macchine e la movimentazione materiali, nelle quali i segnali cliente lato utensile corrono lungo il manipolatore anziché tramite cavi esterni trascinati.
• Sostituzione di un fascio di cavi per segnali del cliente danneggiato da flessione, abrasione o contaminazione del connettore, senza interferire con il cablaggio di base del robot.
• Aggiornamenti successivi alla messa in servizio della cella e rinnovi dei cablaggi, nei casi in cui la disposizione esistente dei rami del cliente deve essere riprodotta esattamente.
• Isolamento di guasti legati alla perdita di segnale dipendente dalla posizione, in cui il segnale di uno strumento o di un sensore si interrompe in modo ripetibile in una determinata postura del robot.

Scopo del Design

Un IRB 2600 trasporta l’alimentazione e il segnale di retroazione dei propri assi attraverso il fascio di cavi di base del manipolatore. L’equipaggiamento del cliente — pinze, sensori, valvole, attrezzature — richiede invece conduttori dedicati, che devono flettersi insieme al braccio su tutti gli assi. ABB li instrada tramite un apposito fascio di cavi per il collegamento del cliente, che copre gli assi 1-6, consentendo così di mantenere cablati in movimento i dispositivi dell’estremità e di effettuare la manutenzione del cablaggio del cliente in modo indipendente dallo schema cablaggio principale del robot.

Questa separazione è esattamente il motivo per cui questo componente è specifico per la configurazione e non identificabile visivamente. Due bracci IRB 2600 possono apparire identici e tuttavia trasportare rami cliente diversi, poiché lo strumento, il sensore o la valvola serviti da un determinato ramo sono definiti dallo schema della cella, non dall’aspetto esterno del cavo. La mappa dei connettori e l’etichetta installata determinano il componente corretto. Ciò rende 3HAC029896-001 un ricambio con adattamento confermato: è stato verificato rispetto al numero articolo, al design del manipolatore e alla disposizione dei rami cliente ed è sostituito in modo identico per ripristinare una cella esistente senza dover rifare il cablaggio.

Modalità comuni di guasto

• Fatica dell’isolamento o crettatura della guaina dovuta alla flessione ripetuta in servizio ad alto numero di cicli.
• Ossidazione dei connettori o corrosione dei pin causata da refrigerante, umidità o lavaggi.
• usura dove il fascio sfrega contro le fascette, la struttura del manipolatore o il fascio base.
• Perdita intermittente del segnale cliente che si verifica in corrispondenza di una posizione ripetibile del robot — tipicamente a causa di un punto flessibile, di una pinza o di un problema di schermatura.
• Sostituzione errata del cavo: utilizzo di un cavo base o di un ramo cliente non compatibile perché i connettori apparivano simili.
• Cavo schiacciato o instradato in modo errato, che genera tensione, danni allo schermo o rumore sul segnale durante il movimento degli assi.

Codici di allarme specifici non sono ufficialmente documentati per questo modello. Si prega di contattarci con il codice di guasto visualizzato sul proprio controller per una diagnosi accurata.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Conferma del montaggio prima della quotazione: verifichiamo la progettazione del manipolatore IRB 2600, l’etichetta sul cavo installato e i rami del segnale cliente, per garantirvi l’assemblaggio corretto e non semplicemente uno visivamente simile.
• Riferimento incrociato con articolo precedente: indicato anche come 3HAC030006-004 — inviate uno qualsiasi dei due numeri e confermiamo la corrispondenza.
• Ogni unità viene ispezionata prima della spedizione; su richiesta è possibile fornire foto o dettagli dell'etichetta.
• Servizio basato sulla quotazione — inviate la vostra richiesta indicando la variante del robot e la marcatura presente sul vostro cavo esistente per ricevere un’offerta corrispondente.

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