ABB 3HAC030923-001 Unità di azionamento aggiuntiva DSQC664 per IRC5

Unità di azionamento aggiuntiva per sistemi IRC5 — Panoramica tecnica

Questa unità è l'unità aggiuntiva per azionamento DSQC 664 utilizzata nei sistemi di azionamento ABB IRC5, catalogata con la denominazione di tipo ABB ADU HV. I dettagli riportati di seguito vengono verificati sulla vostra unità prima della fornitura: inviateci il numero di parte e il tipo di controller.

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Impianti di saldatura automotive — sistemi di guide a pavimento e su rotaia che consentono a un robot di muoversi per eseguire saldature traslazionali su larga scala.
• Fonderie e fusioni di precisione — posizionatori rotativi esterni che ruotano i pezzi in lavorazione a più angolazioni durante la fusione, la rettifica o la finitura.
• Pallettizzazione e logistica — assi telescopici di movimentazione e sistemi di sincronizzazione dei nastri trasportatori per aumentare la produttività nella selezione.
• Produzione aerospaziale — assi esterni di movimento complessi per l’applicazione di adesivi o ispezioni su grandi componenti di fusoliera.
• Celle MultiMove — installazioni in cui due o più manipolatori condividono un singolo controller IRC5 e ciascuno richiede la propria capacità di azionamento.

Scopo del Design

In una configurazione standard IRC5, l'unità di azionamento principale DSQC 663 gestisce i sei assi propri del robot. Quando una cella richiede un numero maggiore di assi azionati, il sistema viene esteso con una o più unità di azionamento aggiuntive DSQC 664. Gli assi supplementari possono essere unità meccaniche esterne al robot — ad esempio una guida che sposta l’intero robot lungo una rotaia sul pavimento, oppure un posizionatore che ruota il pezzo in lavorazione — oppure possono appartenere a un secondo manipolatore in una cella MultiMove che condivide lo stesso controllore.

Come l’unità di azionamento principale, questo modulo converte l’alimentazione in corrente continua del bus in un’uscita controllata a frequenza variabile per azionare un motore servo. Poiché si trova nello stesso percorso di potenza per il movimento, un guasto su un’unità di azionamento aggiuntiva può attivare l’interblocco di sicurezza del sistema e arrestare tutti i movimenti del robot, non soltanto l’asse da essa comandato; pertanto, nella pratica, il suo guasto è altrettanto disturbante per la cella quanto un guasto dell’unità di azionamento principale.

Note sulla manutenzione per le installazioni con assi esterni: ricalibrare periodicamente la posizione zero dei posizionatori e delle rotaie di guida, poiché un funzionamento prolungato degli assi esterni accumula errori; controllare a intervalli regolari i connettori del cavo di alimentazione ad alta tensione, poiché il movimento ripetuto di un asse esterno può allentarli a causa delle vibrazioni; mantenere l’armadio sigillato e pulire le superfici dei moduli con aria secca per prevenire l’accumulo di polvere.

Modalità comuni di guasto

I seguenti sintomi sono tipicamente osservati quando un’unità di azionamento aggiuntiva richiede attenzione. Si tratta di descrizioni generiche; per una diagnosi specifica della vostra cella, condividere il registro eventi del controller con il nostro team di ingegneria.

• Asse esterno non in movimento — l’azionamento aggiuntivo non si abilita. Verificare i segnali di abilitazione, lo stato della catena di sicurezza e la tensione del collegamento in corrente continua prima di sostituire l’unità.
• Errore di inseguimento o deriva di posizione sull’asse esterno — spesso un errore meccanico accumulato o la perdita della posizione zero, piuttosto che un guasto del drive. Eseguire una nuova calibrazione e verificare nuovamente prima di dichiarare il componente difettoso.
• L'interblocco di sistema arresta tutti i movimenti del robot — un guasto su questa unità può fermare l'intera cella per motivi di protezione della sicurezza, non solo l'asse da essa comandato.
• Guasto sovracorrente — può originare dal motore dell'asse esterno, dal suo circuito di freno o dal drive stesso. Verificare il motore e i cavi prima di sostituire l'unità.
• Guasti intermittenti del variatore — spesso causati da un connettore ad alta tensione allentato a causa delle vibrazioni dell'asse esterno. Ispezionare e reinserire i connettori con l'alimentazione isolata, quindi eseguire nuovamente il test.
• Il variatore funziona a temperatura elevata — ostruzione del flusso d'aria nell'armadio, guasto del ventilatore o sovraccarico prolungato. Verificare il flusso d'aria, i ventilatori e il ciclo di lavoro effettivo.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA, con particolare attenzione all'hardware di azionamento e controllo IRC5.
• Ogni unità di azionamento viene ispezionata e sottoposta a test funzionale sul banco di prova prima dell'imballaggio.
• Verifica della designazione — confrontiamo il codice ADU HV con quello della vostra unità originale per garantirvi la configurazione corretta del drive.
• Supporto per l'accoppiamento, qualora stiate sostituendo contemporaneamente un'unità drive principale e un'unità drive aggiuntiva, oppure ricostruendo un'impostazione di asse esterno.
• Accettati diversi metodi di pagamento — PayPal, bonifico bancario (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

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