Motore robot ABB 3HAC034164-002 con pignone per asse 2

Dettagli tecnici e specifiche

Scenari di applicazione

Applicazioni industriali

Questo motore servo per l'asse 2 è impiegato nei robot industriali ABB nei settori della produzione automobilistica, della lavorazione dei metalli, della movimentazione materiali e delle linee di automazione generale. L'asse 2 costituisce uno degli assi principali della catena cinematica di un robot ed è tipicamente uno dei giunti a coppia elevata responsabili del posizionamento del braccio. Il motore viene inoltre sostituito frequentemente durante la manutenzione programmata o in seguito a danneggiamenti meccanici del pignone o dei cuscinetti.

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Scopo del Design

Il motore dell’asse 2 è progettato come sorgente di azionamento per il secondo asse del robot. Il pignone è preinstallato e abbinato dinamicamente all’albero del motore in fabbrica, quindi l’unità viene consegnata pronta per l’installazione: non è necessaria alcuna operazione separata di pressatura del pignone, allineamento degli ingranaggi o modifica dell’albero. Sostituendo il motore come un’unica unità completa si preserva inoltre la geometria originale di ingranaggio tra pignone e riduttore, fondamentale per un movimento regolare e una lunga durata del riduttore.

Guasti comuni e momento opportuno per la sostituzione

I problemi relativi al motore vengono solitamente segnalati dal controller come guasti sull’asse o sul motore. Le condizioni tipiche che richiedono riparazione o sostituzione includono:

• Allarmi di sovracorrente o sovraccarico — il motore assorbe una corrente anomala, spesso a causa del degrado degli avvolgimenti o di un blocco meccanico nel riduttore.
• Soprascaldo — il motore scatta per guasti di temperatura, generalmente causati da isolamento invecchiato, flusso d’aria limitato o sovraccarico prolungato.
• Errori dell’encoder — il feedback di posizione è perso o instabile, causando guasti nel movimento o deriva incontrollata.
• Guasto del freno — il freno di ritenuta non trattiene più l'asse quando l'azionamento è spento, provocando la caduta del braccio.
• Rumori o vibrazioni anomale — cuscinetti usurati o denti del pignone danneggiati producono rumori di graffiamento, clic o rimbombo.
• Degrado dell'isolamento — la resistenza misurata tra gli avvolgimenti e terra scende al di sotto della soglia di sicurezza, spesso rilevata durante la manutenzione preventiva.

I codici di allarme specifici variano in base al software del controllore e al tipo di guasto. Per una diagnosi accurata, contattarci fornendo il numero di allarme visualizzato sul controllore.

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