Motore robot ABB 3HAC034165-002 con pignone per IRB 6620

Dettagli tecnici e specifiche

Scenari di applicazione

Applicazioni industriali

Questo motore è utilizzato nei robot ABB IRB 6620, normalmente impiegati in ambienti industriali gravosi, quali la saldatura di carrozzerie automobilistiche, la movimentazione di grandi componenti, le fonderie e le forge, la lavorazione meccanica dei metalli e il pallettizzatore. L’IRB 6620 appartiene alla famiglia di robot ABB ad alta capacità di carico, e i motori degli assi sono progettati per sopportare coppie elevate e carichi continui richiesti da queste applicazioni.

Il motore viene inoltre sostituito comunemente durante la manutenzione programmata o dopo danni meccanici al pignone, ai cuscinetti o agli avvolgimenti.

Scopo del Design

Il motore è progettato come sorgente di azionamento per uno degli assi del robot IRB 6620. Il pignone è preinstallato e abbinato dinamicamente all’albero del motore in fabbrica, pertanto l’unità viene consegnata pronta per l’installazione: non è necessaria alcuna operazione separata di pressatura del pignone, allineamento degli ingranaggi o modifica dell’albero. La sostituzione del motore come gruppo completo preserva inoltre la geometria originale dell’ingranaggio tra pignone e riduttore, fondamentale per un movimento regolare e per una lunga durata del riduttore in condizioni di carico elevato.

Guasti comuni e momento opportuno per la sostituzione

I problemi relativi al motore vengono solitamente segnalati dal controller come guasti sull’asse o sul motore. Le condizioni tipiche che richiedono riparazione o sostituzione includono:

• Allarmi di sovracorrente o sovraccarico — il motore assorbe una corrente anomala, spesso a causa del degrado degli avvolgimenti o di un blocco meccanico nel riduttore.
• Soprascaldo — il motore scatta per guasti di temperatura, generalmente causati da isolamento invecchiato, flusso d’aria limitato o sovraccarico prolungato.
• Errori dell’encoder — il feedback di posizione è perso o instabile, causando guasti nel movimento o deriva incontrollata.
• Guasto del freno — il freno di ritenuta non trattiene più l'asse quando l'azionamento è spento, provocando la caduta del braccio.
• Rumori o vibrazioni anomale — cuscinetti usurati o denti del pignone danneggiati producono rumori di graffiamento, clic o rimbombo.
• Degrado dell'isolamento — la resistenza misurata tra gli avvolgimenti e terra scende al di sotto della soglia di sicurezza, spesso rilevata durante la manutenzione preventiva.

I codici di allarme specifici variano in base al software del controllore e al tipo di guasto. Per una diagnosi accurata, contattarci fornendo il numero di allarme visualizzato sul controllore.

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