ABB 3HAC036260-001 Unità di azionamento principale DSQC431 per controllori IRC5

Condizione del prodotto	Nuovo originale o usato originale. Conferma la condizione con noi prima dell’ordine.
Spedizione	Spedizione da Shanghai, Cina. Il tempo di consegna tipico è 3-5 giorni lavorativi dopo la conferma dell’ordine, tramite DHL / FedEx / UPS, con imballaggio protettivo sicuro. Il tempo effettivo dipende dallo stato specifico e dalla disponibilità a magazzino, da confermare con noi.
Vantaggi per l'acquirente	Unità principale del motore azionato autentica ABB 3HAC036260-001 (DSQC431 / MDU-430C) per controller robot ABB IRC5. Stadio principale di potenza per il motore che converte la tensione della linea continua (DC bus) in corrente alternata trifase per i motori servo degli assi del robot. Compatibile con armadi IRC5 Compact e IRC5 Dual; verificare il tipo di controller e la revisione dell’azionamento prima dell’ordine. Ogni unità viene ispezionata e sottoposta a verifica funzionale prima della spedizione, ove applicabile. Consegna in tutto il mondo da Shanghai con imballaggio antistatico per l’esportazione sicuro e tracciamento completo dell’ordine.
Ubicazione dell'articolo	Shanghai, Cina
Pagamento	Accettiamo PayPal, bonifico bancario (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

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Unità principale di azionamento DSQC431 per controller robot ABB IRC5

Specifiche tecniche

Numero di parte	3HAC036260-001
Denominazione DSQC	DSQC 431
Tipo di prodotto	Unità principale di azionamento MDU-430C (stadio principale di potenza per motore-azionamento)
Funzione	Converte la tensione della linea in corrente continua in corrente alternata trifase per i motori servo degli assi del robot
Compatibilità del controller	IRC5 ABB (versione compatto e versione con doppio armadio); verificare il tipo di armadio e la revisione dell’azionamento
Ruolo nel sistema di azionamento	Unità principale di azionamento — distinta dagli azionamenti per assi aggiuntivi (DSQC 662 / DSQC 663)
Nota di revisione	Esistono diverse revisioni hardware; copiare esattamente il suffisso dall'etichetta del vecchio modulo prima di effettuare l'ordine
Peso netto	5,1 kg. Peso dell’imballo confermato con il vostro preventivo.
Dimensioni	Circa 350 x 210 x 380 mm. Confermato per la vostra unità con il vostro preventivo.
Tariffa doganale	Classificato per la vostra destinazione in fase di preventivo: inviateci il vostro numero di parte e vi confermeremo il codice HS riportato sulla fattura.
Paese di origine	Indicato sulla fattura commerciale. Inviateci il vostro numero di parte e vi confermeremo l’origine della spedizione.
Telaio / Tipo di componente	Ricambi
Condizione	Nuovo originale o usato originale. Conferma la condizione con noi prima dell’ordine.

Applicazioni industriali

Cellette per saldatura a punti automotive con movimento ad asse ad alta frequenza e picchi rapidi di corrente.
Pallettizzazione con carichi pesanti mediante robot della classe IRB6640 operanti in prossimità dei limiti termici.
Stazioni per l’alimentazione macchine con cicli frequenti di avvio-fermata e sollecitazione termica ciclica.
Celle robotiche ABB IRC5 generali che richiedono un’alimentazione affidabile per il servoazionamento principale.

Scopo del Design

Il DSQC431 (3HAC036260-001, MDU-430C) è l’unità di azionamento principale di un controllore ABB IRC5. Costituisce lo stadio principale di alimentazione per i motori servo degli assi del robot: riceve la tensione della linea in corrente continua dalla sezione raddrizzatore/alimentazione e la commuta in una precisa corrente alternata trifase per i motori servo degli assi del robot. Stadi di potenza IGBT integrati forniscono protezione contro sovracorrente e sovratemperatura; il modulo richiede raffreddamento ad aria forzata proveniente dall’armadio di controllo. Essendo l’elemento di azionamento centrale, un DSQC431 funzionante e in buono stato è indispensabile affinché il robot possa muoversi.

Note sulla sicurezza e sulla manipolazione

Linea in corrente continua ad alta tensione: la linea in corrente continua tra raddrizzatore e unità di azionamento presenta una tensione pericolosa. Disalimentare, bloccare e verificare l’assenza di tensione (0 V) prima di aprire il vano di azionamento; intervento consentito esclusivamente a personale qualificato.
Dipendenza dal raffreddamento: è richiesto il raffreddamento ad aria forzata. Verificare il regime di rotazione (RPM) delle ventole dell’armadio e liberare il percorso dell’aria prima di attribuire il guasto all’unità di azionamento — un filtro ostruito può innescare un allarme di sovratemperatura entro pochi minuti.
Corrispondenza della revisione: esistono più revisioni hardware (ad esempio, /01, /04). Copiare esattamente il suffisso dall’etichetta del vecchio modulo; la miscelazione di revisioni può causare incoerenze nei parametri.
Unità principale rispetto a unità aggiuntiva: questa è l’unità principale di azionamento (MDU-430C). Non confonderla con le unità di azionamento per assi aggiuntivi (DSQC 662 / DSQC 663); verificare tramite etichetta e posizione nell’armadio.
Controllo pre-sostituzione: effettuare la misura di isolamento (megger) sui cavi del motore e ispezionare freno ed encoder alla ricerca di cortocircuiti prima della sostituzione — un cavo del motore in cortocircuito può danneggiare un nuovo azionamento.
Personale qualificato e collaudo: installazione, messa in servizio e test di autoloop dell’asse devono essere eseguiti da personale esperto nel sistema di azionamento IRC5; verificare il riconoscimento da parte del controller prima della messa in produzione.

Modalità comuni di guasto

Guasto da sovracorrente causato da un cavo del motore in cortocircuito, da un freno o da un encoder in cortocircuito.
Sovratemperatura dovuta a un ventilatore dell’armadio guasto o a un filtro dell’aria ostruito.
Sollecitazione termica degli IGBT e degrado del materiale interfaccia termica tra IGBT e dissipatore.
Perdita della comunicazione con l'azionamento (errore di handshake con il computer assi IRC5).
Revisione installata errata, che causa una mancata corrispondenza dei parametri.
Usura o contaminazione del connettore o dei contatti nel vano azionamenti.

Perché sceglierci

Autentico ABB 3HAC036260-001 (DSQC431 / MDU-430C) proveniente da canali di approvvigionamento affidabili.
Ogni unità viene ispezionata e sottoposta a verifica funzionale prima della spedizione, ove applicabile.
Ci assistiamo nella conferma del tipo di armadio (Compact / Dual) e della revisione dell'azionamento per evitare ordini di unità errate.
Imballaggio esportazione antistatico sicuro con tracciabilità completa dell'ordine a partire da Shanghai.
Servizio basato su preventivo — inviaci la tua richiesta indicando il tipo di controller e la revisione dell'azionamento per ricevere un'offerta corrispondente.

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