Motore assi 1-2 con cambio ABB 3HAC037281-001 per IRB 120

Motore servo per assi 1-2 del robot ABB IRB 120 con riduttore — Panoramica tecnica

Il modello 3HAC037281-001 è un motore servo CA rotazionale con riduttore integrato, progettato per azionare l’asse 1 (rotazione della base) e l’asse 2 (pivoting della spalla) dei robot industriali ABB IRB 120. Le informazioni riportate di seguito sintetizzano i dati confermati dai cataloghi ABB e dai nostri verbali di ispezione, nonché gli elementi ancora da verificare prima dell’ordine.

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Linee di assemblaggio elettroniche per la movimentazione di PCB, saldatura e inserimento componenti.
• Cellette pick-and-place per piccoli componenti negli impianti di confezionamento e in ambienti food-grade.
• Automazione dei laboratori e gestione di campioni farmaceutici.
• Celle per la formazione su robot destinate all'istruzione e alla ricerca.
• Alimentazione di macchine CNC leggere per piccoli pezzi.
• Lucidatura, sbavatura e dosaggio di componenti compatti.

Scopo del Design

L’unità motore degli assi 1-2 integra un motore servo con un riduttore incorporato in un’unica unità pronta al montaggio, pertanto l’installazione non richiede l’ingranaggio separato o l’allineamento del riduttore sulla struttura del robot. L’asse 1 sostiene la massa dell’intero robot, mentre l’asse 2 supporta il braccio superiore e il carico utile; entrambi devono erogare una coppia elevata a bassa velocità e con elevata rigidità per garantire un movimento punto-punto ripetibile. Il riduttore integrato innalza la coppia in uscita al livello richiesto per questi assi portanti senza aumentare l’ingombro del motore oltre il corpo compatto dell’IRB 120, preservando così la portata e l’ingombro del robot.

Modalità comuni di guasto

I seguenti sintomi sono tipicamente osservati su un’unità motore-riduttore degradata dell’IRB 120, assi 1–2. Si tratta di descrizioni generiche; per diagnosi specifiche relative alla vostra cella, condividete il log eventi del controller con il nostro team di ingegneria.

• Intervento per sovracorrente o surriscaldamento — l’unità di azionamento segnala un sovraccarico del motore dopo movimenti prolungati degli assi 1–2 sotto carico.
• Perdita del feedback dell’encoder o del resolver — deriva di posizionamento o errore di feedback segnalato dal controller durante il ritorno a zero (homing) e il movimento.
• Gioco aumentato dovuto all’usura dei denti dell’ingranaggio nel riduttore integrato — perdita visibile della ripetibilità di posizione e rumore di battito udibile in corrispondenza dell’inversione di carico.
• Blocco o ruvidità dei cuscinetti — le vibrazioni aumentano durante movimenti a velocità costante, fuoriuscita di grasso dai sigilli.
• Guasto del freno di ritenuta (freno di sicurezza sugli assi 1–2) — il braccio si abbassa o cade quando viene interrotta l’alimentazione del servo.
• Degrado dell’isolamento o guasto a terra — l’asse 1-2 attiva il movimento non appena il motore viene abilitato.

Perché sceglierci

• Fornitore specializzato di ricambi per robot ABB, che copre motori servo, unità di azionamento, riduttori e dispositivi di programmazione (teach pendant) per i robot della serie IRB.
• Ogni motore per asse viene ispezionato e testato (segnale di feedback, resistenza d’isolamento, funzionamento del riduttore) prima dell’imballaggio.
• Supporto per riferimento incrociato: se il vostro dispositivo è stato originariamente spedito con codice 3HAC14550-4/08A o HAC3696-1/3, confermiamo la compatibilità sulla base del numero di serie del vostro robot.
• Assistenza ingegneristica per gli assi adiacenti IRB 120 (assi 3, 4, 5, 6) e per piattaforme di robot compatte come l’IRB 1200.
• Accettati diversi metodi di pagamento — PayPal, bonifico bancario (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

Prodotti correlati

• ABB 3HAC14550-4/08A — stesso unità fisica del motore, numero alternativo del catalogo ABB per l’asse 1-2 dell’IRB 120.
• ABB HAC3696-1/3 — stesso unità fisica del motore, riferimento incrociato regionale del catalogo ABB.
• ABB 3HAC045978-001 — Motore servo per asse 5 con puleggia per IRB 1200 (famiglia di robot compatti, concetto simile di integrazione motore-inverter).
• ABB 3HAC17330-1 — Motore tipo M30 B (asse 5 con pignone) per IRB 2400 (motore servo per robot compatto, potenza nominale 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — Unità motore servo asse esterno MU300 per IRC5 (opzione da selezionare quando si aggiunge un asse di traslazione esterno all’IRB 120).