Unità di tracciamento giunti in tempo reale per robot ABB per saldatura ad arco
Specifiche tecniche
| Categoria prodotto |
Ricambi per saldatura robotica ABB — tracciamento giunti / guida saldatura |
| Marca |
ABB |
| Nome del prodotto |
Weldguide III Advanced |
| Numero di parte |
3HAC038457-002 |
| Denominazione tipo |
CWT |
| Codice produttore |
T3A5078-ADV |
| Funzione |
Tracciamento in tempo reale di giunti/saldi per saldatura ad arco robotica — guida il robot lungo il percorso di saldatura. |
| Controller applicabile |
Sistemi di saldatura con controllore ABB IRC5 (secondo il posizionamento prodotti ABB). |
| Peso netto |
0.18 KG |
| Codice tariffario doganale |
85159080 |
| Tipo di componente |
Novità |
| Dimensione del telaio |
Ricambi |
| Parametri tecnici dettagliati |
Confermiamo i parametri tecnici dettagliati per la vostra unità prima della fornitura: inviateci il numero di parte e la macchina da cui proviene. |
Applicazioni industriali
- Saldatura ad arco robotica in cui la posizione del pezzo o della fixture varia e il cordone di saldatura deve rimanere nel giunto.
- Saldatura di carrozzerie, telai e sottogruppi automobilistici con elevati requisiti di ripetibilità.
- Celle per carpenteria pesante e per giunzione generale di metalli che richiedono correzione adattiva del percorso.
- Riduzione degli interventi di ritocco sugli insiemi saldati mantenendo automaticamente la torcia sul cordone di saldatura.
Scopo del Design
Questo è il cervello di tracciamento del sistema avanzato di guida alla saldatura Weldguide III di ABB — non un semplice controllore di saldatura generico. Nella produzione reale, il pezzo in lavorazione e il suo dispositivo di fissaggio non si trovano mai esattamente nella posizione prevista dal programma insegnato; pertanto, un percorso fisso si allontana dal giunto e causa difetti. L’unità legge il giunto in tempo reale e corregge istantaneamente il percorso del robot, garantendo così una qualità costante delle saldature senza dover rieseguire l’insegnamento per ogni singolo pezzo.
Poiché è integrata nell’architettura di saldatura IRC5 e nei relativi pacchetti software, l’unità viene fornita come ricambio configurato, non come modulo plug-and-play. La scelta deve corrispondere al pacchetto di saldatura installato e all’insieme di opzioni del controllore: pertanto, occorre verificare congiuntamente la correttezza del componente fisico e del relativo software — non soltanto la custodia o il numero articolo riportato sull’etichetta.
Verifica di adattamento e integrazione: Confermare il modello del controller IRC5 e il pacchetto di saldatura installato / le opzioni RobotWare prima dell'ordine — le opzioni Weldguide variano in base alla configurazione. Eseguire un backup dei programmi di saldatura e di ogni calibrazione di tracciamento prima di sostituire l'unità. Verificare l'interfaccia, i cavi e la disposizione dei connettori all'arrivo, e procedere alla messa in servizio seguendo la procedura Weldguide di ABB, anziché assumere che si tratti di un modulo generico. Non sostituire le generazioni CWT senza verificare quale versione il sistema richiede (il componente correlato 3HAC057092-002 è anch'esso elencato — confermare con noi quale sia quello corretto).
Modalità comuni di guasto
- Perdita del tracciamento / giunto non rilevato — di solito causata da scarsa visibilità del giunto, schizzi di saldatura o contaminazione del sensore, non solo dall'unità stessa.
- Allineamento errato del percorso o oscillazione — deriva della calibrazione o parametri di tracciamento errati.
- Errore di comunicazione / interfaccia con il controller IRC5 — mancata corrispondenza dell'opzione, dei cavi o della configurazione.
- Danni ai cavi o ai connettori causati da schizzi di saldatura, calore o flessioni ripetute nella cella.
- Mancata corrispondenza tra software/opzione dopo il montaggio — unità non accettata dal controller.
- Precisione di tracciamento ridotta in condizioni di luce variabile, riflettività variabile o geometria articolare variabile.
Perché sceglierci
- Autentico ABB Weldguide III Advanced (3HAC038457-002), denominazione tipo ABB CWT, numero di parte del produttore T3A5078-ADV — componente per il tracciamento della saldatura, non un modulo di saldatura generico.
- Supporto per la verifica di compatibilità: verifichiamo il modello del controller IRC5 e il pacchetto di saldatura / le opzioni RobotWare prima dell’acquisto, poiché gli articoli Weldguide variano a seconda della configurazione.
- Controllo dei componenti correlati: è disponibile anche l’articolo associato Weldguide 3HAC057092-002 — comunicateci quale versione specifica il vostro sistema, per evitare di ordinare la generazione errata.
- Fornitura su preventivo, con condizione confermata prima dell’ordine; non vengono fornite garanzie riguardo disponibilità a magazzino o tempi di spedizione.
Prodotti correlati
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3HAC057092-002 — articolo ABB Weldguide associato elencato accanto a questa unità. Confermate con noi quale componente richiede la vostra configurazione di saldatura IRC5; i due articoli non sono intercambiabili automaticamente.
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3HAC085590-001 — ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4), il pendant di programmazione utilizzato per programmare e calibrare la cella di saldatura. Un’interfaccia companion confermata per la configurazione e la taratura di Weldguide sul robot.