Riduttore ABB 3HAC039109-003 per assi 2-3 IRB 2600 / IRB 4600

Riduttore per robot ABB IRB 2600 e IRB 4600

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Celle IRB 2600 e IRB 4600 per movimentazione materiali, saldatura, alimentazione macchine e assemblaggio generale, dove i giunti del braccio sopportano il carico di lavoro.
• Sostituzione di un riduttore di giunto che presenta gioco eccessivo, rumore o perdita di ripetibilità.
• Ripristino dopo una collisione o sovraccarico che ha danneggiato i denti degli ingranaggi o i cuscinetti.
• Revisione generale programmata, durante la quale vengono sostituiti contemporaneamente gli ingranaggi dei giunti, le guarnizioni e l’olio.
• Ricondizionamento di un robot usato prima del suo reinserimento in una cella produttiva.

Scopo del Design

Un motore servo fornisce velocità, non coppia. Un braccio robotico richiede l’opposto, quindi ogni giunto principale è dotato di un riduttore: questo abbassa la velocità di rotazione elevata del motore fino a una velocità operativa del giunto e moltiplica la coppia nella stessa proporzione. Questa singola conversione consente a un motore relativamente piccolo di muovere un braccio caricato e di mantenerlo in posizione; è inoltre l’elemento meccanico che determina la rigidità e la ripetibilità del giunto.

Poiché l'ingranaggio determina la precisione del giunto, si tratta di un componente abbinato, non di un prodotto standard. L'ingranaggio adatto all'asse 2 non è lo stesso adatto all'asse 4, e lo stesso asse può richiedere ingranaggi diversi a seconda della variante del robot: pertanto il numero articolo è legato alla posizione dell'asse, al modello del robot e, nella pratica, al numero di serie. Questo articolo si trova inoltre in un punto in cui ABB ha aggiornato la propria numerazione: 3HAC039109-003 compare tra gli ID prodotto sostitutivi di 3HAC039109-002, motivo per cui conviene verificare il riferimento incrociato anziché procedere per assunzione. In fase di assistenza, un ingranaggio del giunto viene sostituito quando il gioco, il rumore o l'errore di posizionamento indicano che il sistema di ingranaggi è usurato; l'intervento prevede inoltre la sostituzione dell'olio e delle guarnizioni, seguita da un controllo della posizione.

Modalità comuni di guasto

• Aumento del gioco o perdita di ripetibilità — il gruppo ingranaggi è usurato e il giunto non mantiene più con precisione la posizione.
• Rumore o vibrazione proveniente dal giunto sotto carico, spesso il primo segnale di usura degli ingranaggi o dei cuscinetti.
• Perdita di olio dalle guarnizioni del giunto, seguita da carenza di lubrificazione e usura accelerata.
• Danneggiamento dei denti dell'ingranaggio o dei cuscinetti dopo una collisione, un sovraccarico o sollecitazioni ripetute di tipo shock.
• Deriva di posizionamento o errore sull'asse che ricompare dopo aver eseguito più volte la procedura di azzeramento.
• Ingrenaggio errato montato — scelto in base all'aspetto esteriore o al numero d'asse invece che al numero articolo e al numero seriale.

Codici di allarme specifici non sono ufficialmente documentati per questo modello. Si prega di contattarci con il codice di guasto visualizzato sul proprio controller per una diagnosi accurata.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Cross-reference gestito per voi: verifichiamo se la vostra macchina richiede questo articolo oppure il numero corrente 3HAC039109-002, così una vecchia targhetta non porta a un ordine errato.
• Conferma di montaggio prima della quotazione: posizione dell'asse, modello del robot e numero seriale vengono controllati rispetto all'elenco parti.
• Possiamo fornire l'ingranaggio del giunto insieme all'olio per riduttore e alle guarnizioni, in modo che l'intervento non venga rallentato dall'assenza di un consumabile.
• Servizio basato su preventivo — invia la tua richiesta con il modello del robot, il numero di serie, gli assi e la marcatura dell’unità esistente per ricevere un’offerta corrispondente.

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