Motore ABB 3HAC043453-003 con pignone per asse 2 IRB 6700

Motore rotativo CA con pignone per asse 2 dei manipolatori ABB IRB 6700

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Movimentazione di carichi pesanti su celle IRB 6700 — trasferimento di getti, pezzi forgiati e componenti in acciaio di grandi dimensioni tra stazioni.
• Saldatura a punti e assemblaggio di grandi componenti nella carrozzeria automobilistica, dove l’asse 2 sopporta il carico statico più elevato rispetto a qualsiasi altro giunto nel ciclo.
• Gestione macchine — caricamento e scaricamento di centri di lavoro CNC, presse e macchine per stampaggio ad iniezione.
• Pallettizzazione e depallettizzazione di merci imballate pesanti alla fine della linea.
• Trasferimento di parti da fonderia e da pressofusione, inclusi robot nella configurazione di protezione Foundry Plus.
• Ricambio di ricambio per installazioni più vecchie del modello IRB 6700: molte macchine attualmente in servizio sono state originariamente consegnate con questo numero articolo, quindi è proprio questo numero che appare sull’etichetta del motore esistente e nei registri di manutenzione.

Scopo del Design

L'asse 2 è il giunto che fa oscillare avanti e indietro il braccio inferiore del robot, sostenendo il peso del braccio superiore, del polso, dell'utensile e del carico utile al braccio di leva più lungo della macchina. Ciò lo rende il giunto con coppia massima sul manipolatore, motivo per cui ABB fornisce il relativo motore come articolo dedicato, con il pignone già montato sull'albero: il pignone costituisce l'interfaccia verso il riduttore dell'asse 2 e la sua fornitura come parte integrante dell'insieme elimina un passaggio di montaggio a pressione durante la sostituzione in campo.

Ciò che conta maggiormente per questo particolare numero è il suo stato. Il catalogo ricambi ABB elenca 3HAC043453-003 come iD prodotto sostituito contro 3HAC055450-003 — in altre parole, questo è il numero più vecchio dei due e sarà quello stampato sull’etichetta di un motore in servizio da anni. Per un acquirente di ricambi, ciò ha un duplice effetto: il numero sull’unità esistente indica ciò che è installato, ma il numero da ordinare potrebbe ora essere quello del prodotto successore. La stessa cautela vale anche per il robot stesso. L’IRB 6700 comprende numerose varianti di portata, e ABB elenca il motore dell’asse 2 tra le articolazioni interessate dalla configurazione di protezione Foundry Plus; pertanto, occorre definire prima la variante e la classe di protezione, per fissare definitivamente il numero articolo.

Modalità comuni di guasto

• Intervento per sovracorrente o surriscaldamento — l'unità di azionamento segnala un sovraccarico del motore dopo cicli prolungati a carico elevato sull'asse 2.
• Guasto del dispositivo di feedback — perdita del feedback di posizione, con conseguente deriva della posizione sull'asse 2 o guasto durante la procedura di homing.
• Guasto del freno di ritenuta — il braccio inferiore si abbassa o cade quando il servo viene spento.
• Ingresso di olio del riduttore nel motore — fallimento della tenuta primaria tra riduttore e motore. Questa è la modalità di guasto che la ventilazione del flangia del motore tipo B è progettata per rivelare.
• Rumore o vibrazione anomali sull'asse 2 — denti del pignone usurati, danneggiamento dei cuscinetti o contaminazione all'interno del motore.
• Degrado dell'isolamento o guasto a terra — l'azionamento sull'asse 2 interviene non appena il motore viene abilitato.
• Articolo errato ordinato — il numero letto sull'etichetta del vecchio motore è stato ordinato senza verificare se ABB lo ha nel frattempo sostituito, oppure senza identificare con precisione la variante del robot e la configurazione di protezione.

I codici di allarme per questa unità sono visualizzati sul display del controller. Inviatemi il codice di guasto e vi confermeremo la diagnosi e il ricambio corrispondente.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Verifica della successione prima del preventivo: se ci inviate 3HAC043453-003, vi comunichiamo se l’attuale articolo ABB per la vostra macchina corrisponde a tale numero oppure al suo successore 3HAC055450-003, in modo che l’ordine non venga effettuato su un riferimento obsoleto.
• Conferma della variante e del grado di protezione: verifichiamo la variante di portata del robot IRB 6700 e se quest’ultimo è nella versione Standard o Foundry Plus prima di fornire il preventivo per il motore dell’asse 2.
• Ogni unità viene ispezionata e collaudata (segnale encoder, resistenza d’isolamento) prima dell’imballaggio, con imballaggio industriale sicuro e tracciabilità completa dell’ordine a partire da Shanghai.
• Analizziamo insieme a voi le regole di compatibilità, anziché lasciare al caso la sostituzione — i motori dell’asse 2 non sono intercambiabili tra le diverse varianti della gamma IRB 6700.
• Servizio basato su preventivo — invia la tua richiesta con il modello del robot, il numero di serie, gli assi e la marcatura dell’unità esistente per ricevere un’offerta corrispondente.

Prodotti correlati

• 3HAC055450-003 — l’attuale articolo ABB che elenca 3HAC043453-003 come codice prodotto sostituito (verificare innanzitutto questo dato)
• 3HAC055450-004 — l’altra variante della serie 3HAC055450; distinguere in base alla variante IRB 6700 e alla configurazione di protezione
• 3HAC057339-003 — utensile per la rimozione M12 per separare il motore dell’asse 2 dal cambio, secondo il manuale prodotto ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — accessorio per sollevamento motori specificato nel manuale prodotto ABB IRB 6700 per la movimentazione del motore dell’asse 2
• 3HAC032140-004 — olio sintetico per ingranaggi destinato ai riduttori articolari dei robot ABB, da utilizzare per il riduttore dell’asse 2 durante la sostituzione del motore