ABB 3HAC044168-001 SCHEDA DI MISURA SERIALE RMU101 PER ROBOT IRB

Scheda di misura seriale RMU101 per unità SMB robot IRB

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Scheda SMB di ricambio / sostitutiva per i controllori robot ABB IRB utilizzati in celle per saldatura, movimentazione, lavorazione meccanica, assemblaggio e pallettizzazione.
• Conserva i dati di posizione del codificatore dell’asse e del contatore di giri (contatore di rivoluzioni) all’interno dell’unità SMB montata sulla base del robot durante il distacco dell’alimentazione.
• Utilizzata sull’intera famiglia di robot ABB IRB; la compatibilità con il modello IRB 1410 è confermata dal manuale prodotto ABB IRB 1410. Verificare l’esatta corrispondenza in base al modello specifico del robot e all’etichetta dell’unità SMB.

Scopo del Design

• Fornisce la funzione di misurazione seriale / memoria all’interno dell’unità SMB, memorizzando i dati di posizione del codificatore, in modo che il robot mantenga la sua posizione calibrata dopo un’interruzione di alimentazione.
• Interfaccia con la batteria di backup RMU a 3 poli per mantenere attivi i dati del contatore di giri mentre il controllore è spento.
• Scheda sostituibile sul campo per la manutenzione e la riparazione dell’unità SMB — evita la sostituzione dell’intera unità SMB qualora risulti guasta esclusivamente la scheda.

Modalità comuni di guasto

• Scarica della batteria — attiva l'allarme "Batteria carica bassa" (38213) e può causare la perdita della posizione degli assi.
• incompatibilità tra batteria a 3 poli e batteria a 2 poli — errore di comunicazione con l'unità SMB.
• Danni da scarica elettrostatica (ESD) causati da manipolazione impropria o immagazzinaggio non antistatico.
• Fessurazione dei giunti saldati dovuta a vibrazioni prolungate su robot ad alto numero di cicli.
• Ingresso di umidità o liquido refrigerante nell'alloggiamento dell'unità SMB, con conseguente danneggiamento della scheda.
• Aggiornamento del contatore di rotazioni dimenticato dopo la sostituzione — il robot segnala "non calibrato" o errore di posizione.

Perché sceglierci

• Ricambio originale ABB con numero di parte 3HAC044168-001, verificato e incrociato con il numero di serie del robot e l'etichetta dell'unità SMB prima della fornitura.
• Approvvigionamento basato su preventivo, senza obbligo di ordine minimo; verifichiamo innanzitutto la corretta compatibilità e l'idoneità della batteria.
• Condizione confermata prima della spedizione (nuovo o usato originale).
• Imballaggio antistatico sicuro per il trasporto in tutta sicurezza.
• Assistenza tecnica per identificare la differenza tra RMU101 e RMU102 e individuare la batteria a 3 poli corretta.

Prodotti correlati

• 3HAC044075-001 — Batteria di backup RMU a 3 elettrodi richiesta da questa scheda (componente diverso; ordinare insieme).
• 3HAC046277-001 — Unità SMB che ospita questa scheda si monta all'interno (componente diverso).
• 3HAC031851-001 — Unità SMB DSQC633A (appartenente alla stessa famiglia di unità SMB; componente diverso).
• 3HAC043904-001 — Scheda di misurazione seriale RMU102 (componente diverso; non intercambiabile con RMU101).
• 3HAC046686-001 — Kit di sostituzione SMB che include la scheda RMU101 (componente diverso; verificare la revisione del kit).