Motore asse 5 con puleggia ABB 3HAC045978-001 per IRB 1200

Motore servo asse 5 con puleggia — Panoramica tecnica

Specifiche

Applicazioni industriali

• Assemblaggio di piccoli componenti e manipolazione di precisione nella produzione elettronica e di beni di consumo.
• Assistenza macchine e caricamento per macchine CNC compatte, stazioni di prova e automazione di laboratorio.
• Celle per preleva-e-posiziona, erogazione e avvitatura, dove la precisione del polso dell’IRB 1200 risulta fondamentale.
• Linee leggere per imballaggio e ispezione che richiedono un robot sei assi compatto e veloce.
• Manipolazione di prodotti alimentari e bevande in ambienti produttivi compatti e sensibili dal punto di vista igienico.

Scopo del Design

Il motore dell'asse 5 converte l'energia elettrica proveniente dall'unità di azionamento in una rotazione controllata del giunto di inclinazione del polso dell'IRB 1200. La puleggia della cinghia dentata trasmette la coppia al polso mediante un sistema a cinghia, mantenendo bassa la massa rotante e compatto l'insieme del polso — caratteristica fondamentale per un robot di piccole dimensioni progettato per operare in spazi ristretti con elevata accuratezza di traiettoria. Il risolutore/encoder integrato fornisce al controller IRC5 la posizione precisa del rotore, garantendo un movimento del polso fluido e ripetibile.

Modalità comuni di guasto

• Intervento per sovracorrente o surriscaldamento — l'unità di azionamento segnala un sovraccarico del motore dopo un movimento continuo del polso.
• Perdita del segnale di retroazione dell’encoder / risolutore — l'asse 5 presenta deriva di posizione o allarmi durante la procedura di homing.
• Guasto del freno di ritenuta — il polso si abbassa o cade quando il servo viene disattivato.
• Usura della cinghia dentata o della puleggia — l'usura dei denti o il gioco della cinghia provocano giochi, vibrazioni o deriva nel polso.
• Rumori o vibrazioni anomale — denti usurati della puleggia o danneggiamento dei cuscinetti nell'insieme compatto del polso.
• Degrado dell’isolamento o guasto a terra — l'azionamento dell'asse 5 scatta non appena il motore viene abilitato.

Per una procedura passo-passo per l’individuazione della causa radice e un flusso di lavoro per la sostituzione, consigliamo di pubblicare un articolo in loco, ad esempio "Guida alla risoluzione dei problemi del motore dell’asse 5 ABB IRB 1200" e di inserire qui il relativo collegamento. Il link potrà essere inserito non appena l’articolo sarà pubblicato.

Perché sceglierci

• Fornitore specializzato di ricambi per robot ABB, che copre motori servo, unità di azionamento, riduttori e dispositivi di programmazione (teach pendant) per i robot della serie IRB.
• Ogni motore degli assi viene ispezionato e collaudato (segnale dell'encoder, resistenza d'isolamento) prima dell'imballaggio.
• Puleggia preinstallata e abbinata in fabbrica al sistema di trasmissione a cinghia dentata: non è richiesta alcuna installazione separata della puleggia.
• garanzia di 12 mesi con assistenza tecnica remota per domande relative all'installazione e alla messa in servizio.
• Accettati diversi metodi di pagamento — PayPal, bonifico bancario (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

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