Motore asse 5 con puleggia ABB 3HAC045978-001 per IRB 1200

Motore asse 5 ABB 3HAC045978-001 con puleggia

Il modello ABB 3HAC045978-001 è il motore servo per l’asse 5 (pitch del polso) dei robot ABB IRB 1200 (Tipo B, variante SafeMove 2), fornito con una puleggia per cinghia dentata già montata sull’albero. Inviaci il numero di serie del tuo robot e ti confermeremo la corrispondenza esatta prima dell’ordine.

Specifiche tecniche

I parametri elettrici e meccanici specifici (tensione, corrente, tipo di risolutore) non sono pubblicati nel nostro set di riferimento per questa variante esatta. Inviarci il numero di serie del robot e la versione di RobotWare: forniremo il datasheet corrispondente.

Applicazioni industriali

• Utilizzato nei robot ABB IRB 1200 per l’assemblaggio di piccole parti nell’elettronica e nei beni di consumo, la movimentazione di precisione, l’alimentazione macchine, le operazioni di pick-and-place, erogazione e avvitatura.
• Adatto a linee di produzione compatte, stazioni di prova, automazione di laboratorio e imballaggio leggero o ispezione, dove conta la precisione del polso dell’IRB 1200.
• Si applica alle unità IRB 1200 tipo B (SafeMove 2). Confermare il tipo di robot dall’etichetta sulla base prima dell’ordine.

Scopo del Design

Il motore dell'asse 5 converte l'energia elettrica proveniente dall'unità di azionamento in una rotazione controllata del giunto di flessione del polso dell'IRB 1200. La puleggia a cinghia dentata preinstallata trasmette la coppia al polso mediante un azionamento a cinghia, mantenendo bassa la massa rotante e compatto l'insieme del polso — caratteristica fondamentale per un robot di piccole dimensioni che opera in spazi ristretti con elevata accuratezza di traiettoria. Il risolutore/encoder integrato fornisce al controller IRC5 una misura precisa della posizione del rotore, garantendo un movimento del polso fluido e ripetibile.

Modalità comuni di guasto

• Intervento per sovracorrente o surriscaldamento — l’unità di comando segnala un sovraccarico del motore dopo un movimento continuo del polso.
• Perdita del segnale di feedback dell'encoder/risolutore — l'asse 5 mostra deriva di posizione o allarmi durante la procedura di homing.
• Guasto del freno di ritenuta — il polso si abbassa o cade quando il servo viene disattivato.
• Usura della cinghia dentata o della puleggia — l'usura dei denti o il gioco della cinghia causano gioco, vibrazioni intermittenti o deriva del polso.
• Rumore o vibrazione anomali — denti usurati della puleggia o danni ai cuscinetti nell'insieme compatto del polso.
• Degrado dell'isolamento / cortocircuito a terra — l'azionamento dell'asse 5 scatta non appena il motore viene abilitato.

I codici di allarme specifici non sono ufficialmente documentati per questo modello. Si prega di contattarci con il codice di guasto visualizzato sul controller per una diagnosi accurata. Per una procedura passo-passo per l'individuazione della causa radice e la sostituzione, consultare il nostro articolo sulla risoluzione dei problemi del motore dell'asse 5 dell'ABB IRB 1200 (link interno da inserire al momento del caricamento).

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Ogni componente viene testato e verificato da tecnici esperti prima della spedizione.
• Assistenza tecnica disponibile per supportare l'installazione e la risoluzione dei problemi.
• Spedizione mondiale dalla nostra sede di Shanghai con imballaggio industriale accurato.
• Servizio di riparazione disponibile per unità difettose.

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• Contattarci per ottenere l'elenco completo degli accessori e dei ricambi compatibili per IRB 1200.

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