Motore robot ABB 3HAC054560-001 con pignone per IRB 460

Dettagli tecnici e specifiche

Scenari applicativi

Applicazioni industriali

L'ABB IRB 460 è un robot compatto per pallettizzazione a 4 assi ottimizzato per operazioni ad alta velocità alla fine della linea. È ampiamente impiegato nei settori alimentare e delle bevande, farmaceutico, dei beni di consumo e della produzione industriale generale per compiti quali la pallettizzazione, la depallettizzazione, il confezionamento in scatole e la movimentazione materiali. I motori dell'asse 2 e dell'asse 3 sopportano i carichi del braccio superiore e del polso durante questi movimenti rapidi e ripetitivi.

Il motore viene comunemente sostituito durante la manutenzione programmata oppure dopo danni meccanici al pignone, ai cuscinetti o agli avvolgimenti causati da un funzionamento continuo ad alto numero di cicli.

Scopo del Design

Il motore è progettato come sorgente di azionamento per il secondo o il terzo asse dell'IRB 460. La ruota dentata è preinstallata e abbinata dinamicamente all'albero del motore in fabbrica, quindi l'unità viene consegnata pronta per l'installazione: non è necessaria alcuna operazione separata di montaggio della ruota dentata, allineamento degli ingranaggi o modifica dell'albero. Sostituendo il motore come un'unica unità assemblata si preserva inoltre la geometria originale dell'ingranaggio tra ruota dentata e riduttore, fondamentale per un movimento regolare e per una lunga durata del riduttore durante cicli continui di pallettizzazione.

Guasti comuni e momento opportuno per la sostituzione

I problemi relativi al motore vengono solitamente segnalati dal controller come guasti sull'asse o sul motore.

• Allarmi di sovracorrente o sovraccarico — il motore assorbe una corrente anomala, spesso a causa del degrado degli avvolgimenti o di un blocco meccanico nel riduttore.
• Soprascaldo — il motore scatta per guasti termici, generalmente causati da isolamento invecchiato, flusso d'aria limitato o sovraccarico prolungato in condizioni di pallettizzazione ad alto numero di cicli.
• Errori dell'encoder — il feedback di posizione è perso o instabile, causando guasti nel movimento o deriva incontrollata.
• Guasto del freno — il freno di ritenuta non trattiene più l'asse quando il variatore è spento, provocando la caduta o la deriva del braccio.
• Rumori o vibrazioni anomale — cuscinetti usurati o denti del pignone danneggiati producono rumori di stridio, clic o ronzio, spesso più evidenti in fase di alta accelerazione.
• Degrado dell'isolamento — la resistenza misurata tra gli avvolgimenti e la massa scende al di sotto della soglia di sicurezza, rilevata generalmente durante la manutenzione preventiva.

I codici di allarme specifici variano in base al software del controllore e al tipo di guasto. Per una diagnosi accurata, contattarci fornendo il numero di allarme visualizzato sul controllore.

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