Motore servo asse 2 con pignone e O-ring ABB 3HAC054860-001

Motore servo asse 2 con pignone e o-ring — Panoramica tecnica

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Robot ABB a piccolo carico utile, nei quali lo spazio destinato al motore dell’asse 2 è limitato dall’ingombro meccanico compatto del robot.
• Cellette per verniciatura, dosaggio e manipolazione di piccoli componenti che richiedono un movimento preciso dell’asse 2 sotto cicli di lavoro continui.
• Stazioni per prelievo-posizionamento e assemblaggio leggero comandate da controller ABB IRC5.
• Linee di automazione per laboratori, elettronica e settore farmaceutico che utilizzano modelli compatti di robot ABB.
• Cellette di automazione industriale generale che richiedono la sostituzione di un motore usurato dell’asse 2 su robot ABB in formato compatto.

Scopo del Design

Il motore converte l’energia elettrica proveniente dall’unità di comando dell’asse 2 in una rotazione meccanica controllata del giunto dell’asse 2 del robot. Il pignone integrato ingranca direttamente con il riduttore dell’asse 2 per trasmettere la coppia, mentre il risolutore/encoder incorporato fornisce al controller IRC5 un feedback preciso sulla posizione del rotore.

Fornendo motore, pignone e anello di tenuta in gomma come un’unica unità abbinata, ABB elimina la fase di montaggio del pignone durante l’installazione e garantisce che la tenuta sia correttamente posizionata prima che il motore lasci lo stabilimento — aspetto fondamentale nei robot compatti, dove la cavità dell’asse 2 è ristretta e difficile da sigillare nuovamente sul campo.

Modalità comuni di guasto

• Intervento per sovracorrente o surriscaldamento — l’unità di comando segnala un sovraccarico del motore dopo cicli di funzionamento continuo.
• Perdita del segnale di retroazione dell’encoder / risolutore — l’asse 2 mostra deriva di posizione o allarmi durante la procedura di homing.
• Guasto del freno di ritenuta — il braccio dell’asse 2 si abbassa o cade immediatamente quando il servo viene spento.
• Guasto della tenuta in gomma (O-ring) — fuoriuscita di olio o grasso dall’interfaccia tra motore e riduttore, spesso causata da invecchiamento della gomma, errato rimontaggio o attacco chimico da parte di detergenti.
• Usura del pignone o rumori anomali — denti del pignone usurati causano rumore o vibrazione sotto carico.
• Degrado dell’isolamento o guasto a terra — l'azionamento dell'asse 2 scatta non appena il motore viene abilitato.

Per una procedura passo-passo di individuazione della causa radice e un flusso di lavoro per la sostituzione, consigliamo di pubblicare un articolo sul campo, ad esempio "Guida alla risoluzione dei problemi del motore compatto ABB per l’asse 2", e inserire qui il relativo collegamento ipertestuale. Il link potrà essere aggiunto non appena l’articolo sarà pubblicato.

Perché sceglierci

• Fornitore specializzato di ricambi per robot ABB, che copre motori servo, unità di azionamento, riduttori e dispositivi di programmazione (teach pendant) per i robot della serie IRB.
• Ogni motore degli assi viene ispezionato e collaudato (segnale dell'encoder, resistenza d'isolamento) prima dell'imballaggio.
• Pignone e o-ring preinstallati spediti come un'unità abbinata in fabbrica — non è richiesta alcuna pressatura separata del pignone né installazione separata della guarnizione durante la messa in opera.
• Assistenza tecnica remota per domande relative all’installazione e alla messa in servizio.
• Accettati diversi metodi di pagamento — PayPal, bonifico bancario (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

Prodotti correlati

• Motori servo ABB per gli assi 1, 3, 4, 5 e 6 destinati a robot ABB in formato compatto
• Riduttori ABB per assi destinati a modelli di robot ABB compatti
• Unità di azionamento servo per robot ABB (serie DSQC)
• Pignoni, anelli O-ring e guarnizioni di ricambio per robot ABB
• Dispositivi di insegnamento ABB e accessori per il controller IRC5