Motore servo ABB 3HAC054860-001 asse 2 con pignone e O-ring

Motore servo asse 2 con pignone e o-ring — Panoramica tecnica

Specifiche

Applicazioni industriali

• Robot ABB a piccolo carico utile, nei quali lo spazio destinato al motore dell’asse 2 è limitato dall’ingombro meccanico compatto del robot.
• Cellette per verniciatura, dosaggio e manipolazione di piccoli componenti che richiedono un movimento preciso dell’asse 2 sotto cicli di lavoro continui.
• Stazioni per prelievo-posizionamento e assemblaggio leggero comandate da controller ABB IRC5.
• Linee di automazione per laboratori, elettronica e settore farmaceutico che utilizzano modelli compatti di robot ABB.
• Cellette di automazione industriale generale che richiedono la sostituzione di un motore usurato dell’asse 2 su robot ABB in formato compatto.

Scopo del Design

Il motore converte l’energia elettrica proveniente dall’unità di comando dell’asse 2 in una rotazione meccanica controllata del giunto dell’asse 2 del robot. Il pignone integrato ingranca direttamente con il riduttore dell’asse 2 per trasmettere la coppia, mentre il risolutore/encoder incorporato fornisce al controller IRC5 un feedback preciso sulla posizione del rotore.

Consegnando motore, pignone e anello di tenuta in gomma come un’unica unità abbinata, ABB elimina il passaggio di montaggio del pignone durante l’installazione e garantisce che la tenuta sia correttamente posizionata prima che il motore lasci lo stabilimento — aspetto fondamentale nelle progettazioni di robot compatte, dove la cavità dell’asse 2 è ristretta e difficile da sigillare nuovamente sul campo.

Modalità comuni di guasto

• Intervento per sovracorrente o surriscaldamento — l’unità di comando segnala un sovraccarico del motore dopo cicli di funzionamento continuo.
• Perdita del segnale di retroazione dall’encoder / risolutore — l’asse 2 mostra deriva di posizione o allarmi durante la procedura di homing.
• Guasto del freno di ritenuta — il braccio dell’asse 2 si abbassa o cade immediatamente quando il servo viene spento.
• Guasto della tenuta in gomma (O-ring) — fuoriuscita di olio o grasso dall’interfaccia tra motore e riduttore, spesso causata da invecchiamento della gomma, errato rimontaggio o attacco chimico da parte di detergenti.
• Usura del pignone o rumori anomali — denti del pignone usurati causano rumore o vibrazione sotto carico.
• Degrado dell'isolamento o guasto a terra — l'azionamento dell'asse 2 scatta non appena il motore viene abilitato.

Perché Sceglierci

• Fornitore specializzato di ricambi per robot ABB, che copre motori servo, unità di azionamento, riduttori e dispositivi di programmazione per robot della serie IRB.
• Ogni motore degli assi viene ispezionato e testato (segnale dell'encoder, resistenza d'isolamento) prima dell'imballaggio.
• Pignone e o-ring preinstallati spediti come un'unità abbinata in fabbrica — non è richiesta alcuna pressatura separata del pignone né installazione separata della guarnizione durante la messa in opera.
• Garanzia di 12 mesi con supporto tecnico remoto per domande relative all'installazione e alla messa in servizio.
• Sono accettati diversi metodi di pagamento — PayPal, bonifico bancario (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

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