Motore CA rotativo ABB 3HAC055450-003 con pignone per asse 2 IRB 6700

Motore rotativo CA con pignone per asse 2 dei manipolatori ABB IRB 6700

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Movimentazione di materiali con carico pesante: trasferimento di getti, pezzi forgiati e componenti in acciaio di grandi dimensioni tra le stazioni nelle celle IRB 6700.
• Saldatura a punti e assemblaggio di grandi componenti nella carrozzeria automobilistica, dove l’asse 2 sopporta il carico statico più elevato rispetto a qualsiasi altro giunto nel ciclo.
• Gestione macchine — caricamento e scaricamento di centri di lavoro CNC, presse e macchine per stampaggio ad iniezione.
• Pallettizzazione e depallettizzazione di merci imballate pesanti alla fine della linea.
• Trasferimento di componenti per fonderia e forgiatura in condizioni di elevato ciclo di lavoro, inclusi robot protetti Foundry Plus.
• Rinnovo programmato del motore dell'asse 2 durante una revisione generale oppure sostituzione successiva a un guasto del drive dell'asse 2, a un guasto del freno o a un guasto del feedback.

Scopo del Design

L'asse 2 è il giunto che fa oscillare avanti e indietro il braccio inferiore del robot. Sostiene il peso di tutti i componenti sovrastanti — braccio superiore, polso, utensile e carico utile — e lo fa al braccio di leva più lungo della macchina. La richiesta di coppia in tale giunto è quindi la più elevata nell'intero manipolatore, motivo per cui ABB fornisce il motore dell'asse 2 come articolo dedicato anziché come servo a uso generico e lo consegna già con il pignone montato sull'albero: il pignone costituisce l'interfaccia che trasmette l'uscita del motore al riduttore dell'asse 2, e il suo pre-montaggio sull'insieme consegnato elimina dal processo di sostituzione in campo l'operazione di montaggio a pressione.

Il dettaglio progettuale che conta di più per un acquirente non è il motore in sé, ma la sua versione. La documentazione di ABB per l’IRB 6700 suddivide i motori installati in tipo A e tipo B , identificati dal numero articolo e visivamente in base al fatto che la flangia del motore presenti o meno una caratteristica di evacuazione. La flangia di tipo B include tale evacuazione specificamente per rivelare il guasto della tenuta primaria tra riduttore e motore — un percorso di allerta precoce per l’eventuale migrazione dell’olio del riduttore nel motore. ABB chiarisce esplicitamente che i numeri articolo riportati in quella tabella di identificazione servono unicamente a identificare ciò che è stato installato e non possono essere utilizzati per ordinare ricambi ; i numeri dei ricambi derivano invece dal manuale separato dei ricambi. Nella pratica, questo significa che il codice 3HAC055450-003 deve essere abbinato al numero articolo, alla variante del robot e al numero di serie — non semplicemente alla descrizione «motore asse 2 per IRB 6700».

Modalità comuni di guasto

• Intervento per sovracorrente o surriscaldamento — l'unità di azionamento segnala un sovraccarico del motore dopo cicli prolungati a carico elevato sull'asse 2.
• Guasto del dispositivo di feedback — perdita del feedback di posizione, con conseguente deriva della posizione sull'asse 2 o guasto durante la procedura di homing.
• Guasto del freno di ritenuta — il braccio inferiore si abbassa o cade quando il servo viene spento.
• Ingresso di olio del riduttore nel motore — fallimento della tenuta primaria tra riduttore e motore. Questa è la modalità di guasto che la ventilazione del flangia del motore tipo B è progettata per rivelare.
• Rumore o vibrazione anomali sull'asse 2 — denti del pignone usurati, danneggiamento dei cuscinetti o contaminazione all'interno del motore.
• Degrado dell'isolamento o guasto a terra — l'azionamento sull'asse 2 interviene non appena il motore viene abilitato.
• Componente errato montato — ordinato in base al numero d'asse o al modello di robot senza verificare la variante, il tipo di motore o il riferimento incrociato del prodotto sostituito.

I codici di allarme per questa unità sono visualizzati sul display del controller. Inviatemi il codice di guasto e vi confermeremo la diagnosi e il ricambio corrispondente.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Conferma della variante e del tipo di motore prima del preventivo: verifichiamo la variante del robot IRB 6700, gli assi e la domanda relativa al tipo A/B in base al numero di serie, in modo che riceviate l'articolo effettivamente installato sulla vostra macchina.
• Supporto per riferimento incrociato: se il vostro dispositivo è stato originariamente fornito con il codice 3HAC043453-003, confermiamo la corrispondenza prima che procediate con l'ordine.
• Segnaliamo chiaramente gli articoli che appaiono simili ma non sono intercambiabili, inclusi ad esempio i motori dell'asse 2 per IRB 6640, anziché lasciare alla supposizione la possibilità di sostituzione.
• Ogni unità viene ispezionata e collaudata (segnale encoder, resistenza d’isolamento) prima dell’imballaggio, con imballaggio industriale sicuro e tracciabilità completa dell’ordine a partire da Shanghai.
• Servizio basato su preventivo — invia la tua richiesta con il modello del robot, il numero di serie, gli assi e la marcatura dell’unità esistente per ricevere un’offerta corrispondente.

Prodotti correlati

• 3HAC043453-003 — elencato nei dati ricambi ABB come ID prodotto sostituito per questo numero articolo (motore asse-2 IRB 6700, numero precedente)
• 3HAC055450-004 — l'altra variante della stessa serie 3HAC055450; distinguere in base alla variante IRB 6700 e alla classe di protezione prima dell'ordine
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• 3HAC057339-003 — utensile per la rimozione M12 per separare il motore dell’asse 2 dal cambio, secondo il manuale prodotto ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — accessorio per sollevamento motori specificato nel manuale prodotto ABB IRB 6700 per la movimentazione del motore dell’asse 2