| Condizione del prodotto | Nuovo originale oppure usato originale. Si prega di confermare lo stato con noi prima dell’ordine. |
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| Vantaggi per l'acquirente |
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Richiesta di informazioni| Categoria | Servomotore per robot industriale — motore per asse con pignone preinstallato |
| Marca | ABB |
| Funzione | Aziona la rotazione dell’asse 2 (braccio superiore) dei robot ABB IRB 6700. Opera in sinergia con il controller IRC5 e l’unità di azionamento per l’asse 2 per fornire coppia e controllo di posizione in retroazione durante operazioni con carichi elevati. |
| Definizione | Servomotore rotativo CA OEM ABB fornito con pignone preinstallato sull’albero del motore. Progettato come sostituzione diretta del motore originale per l’asse 2 nei robot IRB 6700. ABB indica lo stesso motore anche con i numeri di parte correlati 3HAC043453-003 (equivalente IRB 6700) e 3HAC057542-003 (equivalente IRB 6640), a seconda della configurazione in cui è stato originariamente spedito. |
| Compatibilità con la serie | Robot industriali ABB IRB 6700, asse 2. Numeri di riferimento incrociati correlati: 3HAC043453-003 (equivalente IRB 6700) e 3HAC057542-003 (equivalente IRB 6640). Confermare il modello del robot e l’asse interessato prima dell’ordine. |
| PINION | Preinstallato e abbinato dinamicamente al riduttore dell’asse 2. Non è richiesta alcuna pressatura separata del pignone durante l’installazione. |
| Parametri elettrici e meccanici dettagliati | Informazioni non ufficialmente documentate nel nostro set di riferimento per questa variante esatta. Si prega di inviare la richiesta indicando il numero di serie del robot e la versione RobotWare; provvederemo a fornire il datasheet corrispondente. |
Il motore converte l'energia elettrica proveniente dall'unità di azionamento sull'asse 2 in una rotazione meccanica controllata del braccio superiore del robot. Il pignone integrato ingrana direttamente con il riduttore sull'asse 2, trasmettendo la coppia al braccio superiore, mentre il risolutore/encoder incorporato fornisce in tempo reale la posizione precisa del rotore al controllore IRC5. Fornendo motore e pignone come un unico insieme abbinato, ABB elimina la fase di montaggio a pressione del pignone durante l'installazione e garantisce che il gioco angolare rimanga entro le tolleranze di fabbrica.
Per una procedura passo-passo di individuazione della causa radice e un flusso di lavoro per la sostituzione, consigliamo di pubblicare un articolo sul campo, ad esempio "Guida alla risoluzione dei problemi del motore sull'asse robot ABB", e di inserire qui il relativo collegamento ipertestuale. Il collegamento potrà essere inserito non appena l'articolo sarà pubblicato.
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