Motore asse 2 ABB 3HAC055450-004 con pignone per IRB 6700

Motore rotativo CA con pignone per asse 2 dei manipolatori ABB IRB 6700

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Movimentazione di carichi pesanti su celle IRB 6700 — trasferimento di getti, pezzi forgiati e componenti in acciaio di grandi dimensioni tra stazioni.
• Saldatura a punti e assemblaggio di grandi componenti nella carrozzeria automobilistica, dove l’asse 2 sopporta il carico statico più elevato rispetto a qualsiasi altro giunto nel ciclo.
• Gestione macchine — caricamento e scaricamento di centri di lavoro CNC, presse e macchine per stampaggio ad iniezione.
• Pallettizzazione e depallettizzazione di merci imballate pesanti alla fine della linea.
• Trasferimento di parti per fonderia e pressofusione in condizioni di elevato ciclo di lavoro, inclusi i robot dotati della configurazione di protezione Foundry Plus.
• Rinnovo programmato del motore dell'asse 2 durante una revisione generale oppure sostituzione successiva a un guasto del drive dell'asse 2, a un guasto del freno o a un guasto del feedback.

Scopo del Design

L'asse 2 è il giunto che fa oscillare avanti e indietro il braccio inferiore del robot, sostenendo il peso del braccio superiore, del polso, dell'utensile e del carico utile al braccio di leva più lungo della macchina. Ciò lo rende il giunto con coppia massima sul manipolatore, motivo per cui ABB fornisce il relativo motore come articolo dedicato, con il pignone già montato sull'albero: il pignone costituisce l'interfaccia verso il riduttore dell'asse 2 e la sua fornitura come parte integrante dell'insieme elimina un passaggio di montaggio a pressione durante la sostituzione in campo.

Il motivo per cui esistono due articoli nella serie 3HAC055450 è l’IRB 6700 stesso. La famiglia è stata lanciata con le versioni 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 e 150/3,20, successivamente ampliata con le versioni 200/2,60 e 155/2,85, e infine con i modelli più grandi 300/2,70 e 245/3,00. Il manuale prodotto di ABB raggruppa i motori dell’asse 2 in base a tali varianti, e i numeri articolo seguono questi raggruppamenti. Ciò significa, per un acquirente, che «motore per l’asse 2 di un IRB 6700» non corrisponde a un singolo componente: il gruppo di variante, insieme alla finitura o alla configurazione di protezione associata, determina quale dei due numeri articolo sia applicabile. Questo spiega anche perché le due varianti presentano profondità dichiarate diverse — 346 mm in questo caso contro 341 mm per la 3HAC055450-003 — anziché trattarsi dello stesso motore etichettato in due modi diversi.

Modalità comuni di guasto

• Intervento per sovracorrente o surriscaldamento — l'unità di azionamento segnala un sovraccarico del motore dopo cicli prolungati a carico elevato sull'asse 2.
• Guasto del dispositivo di feedback — perdita del feedback di posizione, con conseguente deriva della posizione sull'asse 2 o guasto durante la procedura di homing.
• Guasto del freno di ritenuta — il braccio inferiore si abbassa o cade quando il servo viene spento.
• Ingresso di olio del riduttore nel motore — fallimento della tenuta primaria tra riduttore e motore. Questa è la modalità di guasto che la ventilazione del flangia del motore tipo B è progettata per rivelare.
• Rumore o vibrazione anomali sull'asse 2 — denti del pignone usurati, danneggiamento dei cuscinetti o contaminazione all'interno del motore.
• Degrado dell'isolamento o guasto a terra — l'azionamento sull'asse 2 interviene non appena il motore viene abilitato.
• Variante errata montata: gli articoli -003 e -004 di questa serie sono stati erroneamente considerati identici oppure non è stata verificata la configurazione di protezione del robot.

I codici di allarme per questa unità sono visualizzati sul display del controller. Inviatemi il codice di guasto e vi confermeremo la diagnosi e il ricambio corrispondente.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Separazione delle varianti prima della quotazione: verifichiamo se il tuo IRB 6700 richiede l’articolo 3HAC055450-004 o 3HAC055450-003, in modo che il motore consegnato corrisponda esattamente alla variante e alla configurazione effettivamente installate.
• Confermiamo la variante di portata e la configurazione Standard / Foundry Plus sulla base del tuo numero di serie, anziché procedere all’ordine semplicemente indicando "motore per asse 2 per IRB 6700".
• Ogni unità viene ispezionata e collaudata (segnale encoder, resistenza d’isolamento) prima dell’imballaggio, con imballaggio industriale sicuro e tracciabilità completa dell’ordine a partire da Shanghai.
• Segnaliamo gli articoli che sono simili ma non intercambiabili, in modo che un errore quasi esatto sul numero dell’articolo non si traduca in un motore da 27,5 kg restituito.
• Servizio basato su preventivo — invia la tua richiesta con il modello del robot, il numero di serie, gli assi e la marcatura dell’unità esistente per ricevere un’offerta corrispondente.

Prodotti correlati

• 3HAC055450-003 — l’altra variante della stessa serie 3HAC055450 (verificare quale modello il robot richiede prima dell’ordine)
• 3HAC043453-003 — il motore per l’asse 2 del più vecchio IRB 6700, elencato nei dati ricambi ABB come prodotto sostituito rispetto a 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — utensile per la rimozione M12 per separare il motore dell’asse 2 dal cambio, secondo il manuale prodotto ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — accessorio per sollevamento motori specificato nel manuale prodotto ABB IRB 6700 per la movimentazione del motore dell’asse 2
• 3HAC032140-004 — olio sintetico per ingranaggi destinato ai riduttori articolari dei robot ABB, da utilizzare per il riduttore dell’asse 2 durante la sostituzione del motore