Guarnizione del coperchio dell’alloggiamento dei cavi tubolari ABB 3HAC056707-001 IRB 1200

Guarnizione per coperchio del contenitore tubolare dei cavi per robot ABB IRB 1200

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Linee di produzione alimentari e bevande che utilizzano robot IRB 1200 con lubrificazione idonea per contatto con alimenti, dove il giunto del polso deve resistere a frequenti operazioni di lavaggio.
• Cellette per ambienti a contaminazione controllata (clean-room) e per il riempimento e la manipolazione di prodotti farmaceutici, dove l’ingresso di particelle nel giunto del polso rappresenta un rischio di contaminazione.
• Ambienti ad alta presenza di polvere, come fonderie e impianti per pressofusione, dove la polvere abrasiva potrebbe altrimenti raggiungere il fascio di cavi del manipolatore.
• Cellette per la gestione di macchine e per operazioni di sbavatura in ambienti umidi o esposti a refrigeranti, specificate con grado di protezione IP67.
• Cellette igieniche per prelievo e posizionamento (pick-and-place) e per imballaggio: la stessa posizione su un robot igienico accetta l’articolo alternativo, quindi l’applicazione è identica ma il codice articolo differisce.
• Manutenzione preventiva del polso: da installare ogni volta che viene sostituita la guaina tubolare o la canalina tubolare per cavi; conviene tenerla in magazzino come ricambio di scorta poiché il suo costo è contenuto rispetto a quello del fascio di cavi che protegge.

Scopo del Design

La guaina tubolare per cavi è il canale che trasporta il fascio di cavi del manipolatore dal braccio superiore al polso. Nel caso di un robot compatto, raggiungere il polso implica che il fascio debba attraversare un giunto in costante movimento; pertanto ABB realizza tale passaggio come un insieme di componenti tubolari sostituibili: un tubo con manicotto, un coperchio tubolare, una guaina tubolare per cavi e un coperchio che chiude la guaina. Ognuna di queste interfacce rappresenta un potenziale punto di ingresso per qualsiasi sostanza presente nell’ambiente operativo del robot. La guarnizione è posizionata nel giunto tra la guaina tubolare per cavi e il suo coperchio, e la sua funzione è semplice e imprescindibile: in caso di guasto, il grado di protezione dell’intero polso si riduce a quello garantito esclusivamente da tale giunto, e la prima componente a valle è proprio il fascio di cavi — solitamente la parte più costosa dell’intero assemblaggio.

Ciò che trasforma questo componente in un numero articolo ABB specifico, anziché in un semplice anello di tenuta generico, è il fatto che ABB produce l’IRB 1200 in diverse varianti di protezione — Standard (IP40), IP67, Foundry Plus, Clean Room, lubrificazione per uso alimentare e Hygienic — e le parti di tenuta non sono identiche tra queste varianti. Nell’elenco ricambi ABB questa guarnizione è indicata per le versioni IP67, Foundry Plus, Clean Room e lubrificazione per uso alimentare, mentre non compare nella colonna Standard (IP40): ciò significa, nell’ottica dell’elenco, che il giunto è sigillato soltanto sulle macchine con specifiche più elevate. Inoltre, ABB assegna due numeri diversi allo stesso giunto del coperchio: 3HAC056707-001 per robot non Hygienic e 3HAC080701-001 per robot Hygienic. Il numero di parte è quindi determinato dal tipo di protezione del robot, non dal nome del modello — e poiché una guarnizione è un componente a basso costo che protegge un’impiantistica ad alto costo, ABB la classifica come consumabile da sostituire in caso di danneggiamento, piuttosto che come elemento riutilizzabile.

Modalità comuni di guasto

• Ingresso di acqua, liquido per lavaggio intensivo o refrigerante nell’alloggiamento del cavo tubolare, con conseguenti fenomeni di corrosione o difetti d’isolamento sul fascio di cavi interni.
• Polvere abrasiva che raggiunge il fascio di cavi sulle macchine Foundry Plus e provoca usura dell’isolamento dei cavi.
• Prodotto di processo o fluido per la pulizia intrappolato nel giunto del coperchio sulle macchine per uso alimentare e negli ambienti sterili — un fallimento igienico anche se il robot continua a funzionare.
• Guarnizione indurita, appiattita o screpolata con l’età, tale per cui il coperchio non la comprime più e il giunto perde la tenuta.
• Guarnizione tagliata o schiacciata durante un precedente rimontaggio del coperchio, con perdite già dal primo ciclo di lavaggio intensivo.
• Una guarnizione riutilizzata che ha assunto una deformazione permanente e non è più in grado di sigillare nuovamente il giunto.
• Guarnizione mancante: il coperchio è stato reinstallato senza di essa dopo una precedente riparazione, lasciando il giunto aperto.
• Articolo errato montato: il numero Hygienic utilizzato su un robot non Hygienic o viceversa, oppure un numero di revisione precedente ordinato da un manuale obsoleto.
• Viti di fissaggio del coperchio che si allentano a causa delle vibrazioni, poiché la guarnizione non fornisce più il precarico previsto sul giunto.

ABB non pubblica un codice di allarme specifico per il guasto di una guarnizione; i danni causati dall’ingresso di contaminanti si manifestano normalmente in un secondo momento come guasti relativi al cablaggio o agli assi. Per una diagnosi accurata, contattarci fornendo il codice di guasto visualizzato sul controller.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Separiamo per voi i due numeri in questa posizione: 3HAC056707-001 per robot non Hygienic e 3HAC080701-001 per robot Hygienic. Indicarci il tipo di protezione riportato sull’etichetta identificativa del robot e vi confermeremo quale dei due numeri è compatibile con la vostra macchina.
• Facciamo un preventivo per la sezione tubolare come gruppo, quindi coperchio, guarnizioni per coperchio e tenute radiali e variseal per la stessa riparazione possono essere forniti insieme.
• Verifichiamo il numero articolo rispetto alla revisione del vostro manuale, poiché ABB stesso avverte che i numeri stampati sul manuale potrebbero essere obsoleti.
• I componenti di tenuta sono imballati in modo che il profilo di tenuta non possa essere schiacciato o deformarsi durante il trasporto, con imballaggio industriale sicuro e tracciabilità completa dell’ordine a partire da Shanghai.
• Servizio basato su preventivo: inviate la vostra richiesta indicando modello del robot, numero di serie, tipo di protezione e revisione del manuale per ricevere un’offerta corrispondente.

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