Utensile di rimozione ABB 3HAC057339-003 M12 per manutenzione motore IRB 6700

Utensile per rimozione motore per assistenza manipolatore ABB IRB 6700

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Sostituzione dei motori degli assi 1 e 2 sui manipolatori ABB IRB 6700, dove il motore deve essere rimosso a pressione dalla faccia del riduttore.
• Recupero dopo un giunto motore-riduttore bloccato o corroso, nel quale il motore non si stacca manualmente una volta rimossi i viti di fissaggio.
• Revisione generale programmata in un’officina di manutenzione, nella quale i motori degli assi 1-3 vengono estratti come parte della sostituzione del riduttore o delle guarnizioni.
• Attrezzatura da officina per appaltatori di servizio e team interni di manutenzione che eseguono regolarmente interventi sui motori IRB 6700.
• Attrezzatura di ricambio per una cella in cui un robot è dotato sia di motori di tipo A che di tipo B: le due dimensioni sono conservate insieme in modo che lo strumento corretto sia sempre a portata di mano.

Scopo del Design

Un motore manipolatore non è fissato con viti su una superficie piana e quindi sollevato. Il suo pignone è innestato nel cambio, il flangia è sigillata contro di esso e, dopo anni di servizio, il giunto può bloccarsi. La procedura ufficiale di ABB avverte che ogni volta che motore e cambio vengono separati o accoppiati, gli ingranaggi possono subire danni se viene applicata una forza eccessiva — rischio esattamente per il quale esiste uno strumento di rimozione. Invece di fare leva sulla fusione, lo strumento si avvita nei fori di fissaggio del motore stesso e spinge il motore in modo controllato e perpendicolare dalla sua sede.

Il dettaglio che determina il buon esito dell’operazione è l’accoppiamento. ABB specifica che gli strumenti di rimozione devono essere utilizzati sempre a coppie , in fori opposti, per la stessa ragione specifica i perni di guida in coppie: un singolo utensile preme un lato del motore e lo inclina nel suo alloggiamento, causando danni ai pignoni e ai denti degli ingranaggi. Il secondo aspetto progettuale è la dimensione. ABB fornisce l’utensile in due misure filettate perché i motori stessi sono cambiati: i motori tipo A e tipo B indicati nel manuale prodotto presentano filettature diverse per i fori di fissaggio sugli assi 1-3, M14 per il tipo A e M12 per il tipo B. Per questo motivo il numero dell’utensile deve essere scelto in base al motore installato, non in base al modello del robot, e quindi un’officina che assiste più di un IRB 6700 deve tenere entrambe le misure.

Modalità comuni di guasto

• Dimensione errata ordinata — è stato acquistato l’utensile M12 per un motore tipo A, che richiede invece l’M14; l’utensile non si avvita quindi nel foro di fissaggio.
• È stato utilizzato un solo utensile — ABB richiede l’uso di coppie. Premere da un singolo lato inclina il motore nel suo alloggiamento, con rischio di danneggiare il pignone e l’ingranaggio del cambio.
• Utilizzato come leva o con utensile a percussione — la pressa controllata diventa un carico d’urto sul gruppo ingranaggi, ovvero la modalità di guasto alla quale si riferisce l’avvertenza ABB relativa all’applicazione di forze eccessive.
• Filettature usurate o danneggiate — l’utensile non tira più in modo perpendicolare e una filettatura danneggiata dell’utensile può danneggiare anche le filettature della flangia motore.
• Premuto senza rilasciare il freno di ritenuta: il motore non può muoversi e il carico si trasferisce sull’utensile e sul riduttore.
• Guarnizioni non sostituite durante il rimontaggio: il motore viene reinstallato con le vecchie guarnizioni ad anello (O-ring) e il giunto perde; nel caso di un motore di tipo B, questa è proprio la condizione che il sistema di evacuazione del flangio è progettato per rivelare.

Codici di allarme specifici non sono applicabili agli utensili da servizio. Se stai diagnosticando un guasto al motore anziché pianificare la sua rimozione, contattaci fornendo il codice di guasto visualizzato sul tuo controller.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi per robot industriali e utensili da servizio per ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Conferma delle dimensioni prima del preventivo: verifichiamo se il motore installato è di tipo A o di tipo B, così da fornirti esattamente M12 o M14, secondo quanto richiesto dall’intervento.
• Preventiviamo la quantità richiesta dalla procedura: ABB specifica l’uso di coppie e segnaliamo immediatamente se viene effettuato un ordine per un singolo utensile.
• Possiamo fornire l'intero set di utensili insieme: utensili per la rimozione, perni guida, prolunghe per inserti, utensile per la rotazione e accessorio per il sollevamento del motore, in modo che il lavoro non venga rallentato da un singolo pezzo mancante.
• Teniamo in magazzino anche i materiali di consumo per lo stesso intervento: O-ring per la flangia del motore e per il coperchio del motore, nonché il grasso specificato.
• Servizio basato su preventivo: inviateci la vostra richiesta indicando il modello del robot, l'asse, il tipo di motore e la revisione del manuale per ricevere un'offerta corrispondente.

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