Motore ABB 3HAC057542-003 con pignone per asse 2 del robot IRB 6640

Servomotore rotativo CA per asse 2 con pignone — Panoramica tecnica

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Movimentazione di carichi pesanti — trasporto di getti, pezzi forgiati e componenti in acciaio tra le stazioni di lavoro.
• Alimentazione macchine — caricamento e scaricamento di centri di tornitura e fresatura CNC, presse e macchine per stampaggio a iniezione.
• Saldatura a punti e assemblaggio di grandi componenti carrozzeria negli stabilimenti automobilistici.
• Pallettizzazione e depallettizzazione di merci imballate pesanti alla fine della linea.
• Trasferimento di parti da fonderia e forgiatura — la classificazione Foundry+ consente al motore di funzionare in ambienti con temperature elevate e presenza di sporco, tipici delle celle di fusione e forgiatura.

Scopo del Design

Il motore converte l'energia elettrica proveniente dall'unità di azionamento dell'asse 2 in una rotazione meccanica controllata del braccio superiore del robot. Il pignone integrato si ingranca direttamente con il riduttore dell'asse 2, trasmettendo la coppia al braccio superiore, mentre il risolutore/encoder integrato fornisce al controller IRC5 una retroazione precisa della posizione del rotore. Poiché ABB fornisce motore e pignone come un unico insieme abbinato, non è necessaria alcuna operazione di montaggio forzato del pignone durante l'installazione e il gioco rimane entro le tolleranze di fabbrica.

Il Std / Foundry+ la designazione indica che il motore è stato qualificato da ABB sia per i robot IRB 6640 Standard che per quelli Foundry+, rendendolo adatto a severi ambienti industriali in cui temperature elevate, polvere o contaminazione ridurrebbero normalmente la vita utile del motore.

Modalità comuni di guasto

• Intervento per sovracorrente o surriscaldamento — l'unità di azionamento segnala un sovraccarico del motore dopo cicli ad alta intensità.
• Perdita del segnale di retroazione dell’encoder / risolutore — l’asse 2 mostra deriva di posizione o allarmi durante la procedura di homing.
• Guasto del freno di ritenuta — il braccio superiore si inclina o cade immediatamente quando il servo viene spento.
• Rumore o vibrazione anomali sull'asse 2 — causati tipicamente da usura dei denti del pignone, danni ai cuscinetti o contaminazione all'interno del motore.
• Degrado dell’isolamento o guasto a terra — l'azionamento sull'asse 2 scatta non appena il motore viene abilitato, fenomeno particolarmente comune nelle celle di fonderia, dove calore e polvere accelerano l'invecchiamento dell'isolamento.

Per una procedura passo-passo per l’individuazione della causa radice e un flusso di lavoro per la sostituzione, consigliamo di pubblicare un articolo sul campo, ad esempio "Guida alla risoluzione dei problemi del motore dell’asse 2 ABB IRB 6640", e di inserire qui il relativo collegamento ipertestuale. Il collegamento potrà essere inserito non appena l’articolo sarà stato pubblicato.

Perché sceglierci

• Fornitore specializzato di ricambi per robot ABB, che copre motori servo, unità di azionamento, riduttori e dispositivi di programmazione (teach pendant) per i robot della serie IRB.
• Ogni motore degli assi viene ispezionato e collaudato (segnale dell'encoder, resistenza d'isolamento) prima dell'imballaggio.
• Supporto per corrispondenza incrociata: se la vostra unità precedente è stata originariamente spedita con codice 3HAC056855-001 o 3HAC033163-001, confermiamo la compatibilità sulla base del numero di serie del vostro robot.
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