Motore con pignone ABB 3HAC057551-003 per asse 2 di IRB 6600

Motore servo asse 2 con pignone — Panoramica tecnica

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Linee automotive per saldatura a punti e carrozzeria, dove i robot IRB 6600 trasportano pesanti pistole saldanti e attrezzature.
• Movimentazione materiali ad alto carico e assistenza macchine — caricamento e scaricamento di grandi componenti, getti e pezzi in acciaio.
• Pallettizzazione e depallettizzazione di merci imballate pesanti alla fine della linea.
• Assistenza presse, movimentazione matrici e assemblaggio di grandi componenti nelle celle di fonderia e formatura metalli.
• Celle di automazione generale ad alta robustezza basate sulla piattaforma ABB IRB 6600.

Scopo del Design

Il motore dell'asse 2 converte l'energia elettrica proveniente dall'unità di azionamento in una rotazione controllata del braccio inferiore del robot. Il pignone integrato ingrana direttamente con il riduttore dell'asse 2 per trasmettere la coppia al braccio inferiore, mentre il risolutore/encoder integrato fornisce in tempo reale la posizione precisa del rotore al controllore IRC5. Sull'IRB 6600, l'asse 2 sopporta la maggior parte del carico verticale del robot durante i movimenti di sollevamento; pertanto, motore e pignone vengono abbinati in fabbrica per mantenere il gioco entro i limiti di tolleranza e garantire un posizionamento ripetibile anche sotto carico.

Modalità comuni di guasto

• Intervento per sovracorrente o surriscaldamento — l'unità di azionamento segnala un sovraccarico del motore dopo cicli intensi di sollevamento.
• Perdita del segnale di retroazione dell’encoder / risolutore — l’asse 2 mostra deriva di posizione o allarmi durante la procedura di homing.
• Guasto del freno di ritenuta — il braccio inferiore si inclina o cade immediatamente quando il servo viene disattivato.
• Rumore o vibrazione anomali sull'asse 2 — causati tipicamente da usura dei denti del pignone, danni ai cuscinetti o contaminazione all'interno del motore.
• Degrado dell’isolamento o guasto a terra — l'azionamento dell'asse 2 scatta non appena il motore viene abilitato.

Per una procedura passo-passo per l'individuazione della causa radice e un flusso di lavoro per la sostituzione, consigliamo di pubblicare un articolo sul campo, ad esempio "Guida alla risoluzione dei problemi del motore dell'asse 2 ABB IRB 6600", e inserire qui il relativo collegamento ipertestuale. Il collegamento potrà essere inserito non appena l'articolo sarà stato pubblicato.

Perché sceglierci

• Fornitore specializzato di ricambi per robot ABB, che copre motori servo, unità di azionamento, riduttori e dispositivi di programmazione (teach pendant) per i robot della serie IRB.
• Ogni motore degli assi viene ispezionato e collaudato (segnale dell'encoder, resistenza d'isolamento) prima dell'imballaggio.
• Supporto per riferimento incrociato: se il vostro dispositivo è stato originariamente spedito con codice 3HAC021030-001 o 3HAC020208-001, confermiamo la compatibilità sulla base del numero di serie del vostro robot.
• Assistenza tecnica remota per domande relative all’installazione e alla messa in servizio.
• Accettati diversi metodi di pagamento — PayPal, bonifico bancario (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

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