Motore con pignone ABB 3HAC057551-003 per asse 2 di IRB 6600

Condizione del prodotto	Nuovo originale oppure usato originale. Si prega di confermare lo stato con noi prima dell’ordine.
Informazioni di Spedizione	Spedizione internazionale tramite DHL, FedEx e UPS — 3-5 giorni lavorativi destinata alla maggior parte delle località. Imballaggio con pellicola protettiva e scatola rinforzata.
Vantaggi per l'acquirente	Motore servo originale ABB asse 2 con pignone per IRB 6600 — adattamento perfetto, sostituzione diretta. Sostituisce il motore più vecchio 3HAC021030-001 — percorso di aggiornamento confermato per robot IRB 6600 in fase di obsolescenza. Pignone preinstallato e abbinato in fabbrica al riduttore dell’asse 2 — nessuna pressatura del pignone separata richiesta. Ogni unità viene testata per segnale dell’encoder e resistenza d’isolamento prima dell’imballaggio. garanzia di 12 mesi con supporto tecnico.
Località dell’articolo	Spedizione da Shanghai, Cina. Tempi di consegna confermati alla ricezione della vostra richiesta.
Informazioni sul pagamento	Accettati PayPal, bonifico bancario (T/T) e Alibaba Trade Assurance. Inviare la vostra richiesta per ricevere un preventivo.

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Motore servo asse 2 con pignone — Panoramica tecnica

Specifiche tecniche

CATEGORIA	Servomotore per robot industriale — motore per asse con pignone preinstallato
Marca	ABB
Funzione	Aziona la rotazione dell’asse 2 (inclinazione del braccio inferiore) dei robot ABB IRB 6600. Opera in sinergia con il controller IRC5 e l’unità di azionamento asse 2 per fornire coppia e controllo di posizione in retroazione durante operazioni a carico elevato.
Definizione	Motore servo ABB OEM asse 2 fornito con pignone pre-montato sull’albero del motore. Si tratta del numero di parte della versione più recente, che sostituisce il precedente motore asse 2 3HAC021030-001 ed ha lo stesso corpo motore 3HAC020208-001 dell’insieme pignone 3HAC020131-001.
Compatibilità con la serie	Robot industriali ABB IRB 6600, asse 2. Citato anche da un distributore per le serie IRB 6650 Tipo B e IRB 6650S — verificare il modello esatto del robot e l’asse prima dell’ordine.
Asse	Asse 2 (inclinazione del braccio inferiore)
PINION	Preinstallato e abbinato in fabbrica al cambio asse-2. Numero di parte dell'insieme pignone 3HAC020131-001.
ID prodotto sostituito (VECCHIO)	3HAC021030-001
Numero di parte corpo motore	3HAC020208-001
Parametri elettrici e meccanici dettagliati	Informazioni non ufficialmente documentate nel nostro set di riferimento per questa variante esatta. Si prega di inviare la richiesta indicando il numero di serie del robot e la versione RobotWare; provvederemo a fornire il datasheet corrispondente.

Applicazioni industriali

Linee automotive per saldatura a punti e carrozzeria, dove i robot IRB 6600 trasportano pesanti pistole saldanti e attrezzature.
Movimentazione materiali ad alto carico e assistenza macchine — caricamento e scaricamento di grandi componenti, getti e pezzi in acciaio.
Pallettizzazione e depallettizzazione di merci imballate pesanti alla fine della linea.
Assistenza presse, movimentazione matrici e assemblaggio di grandi componenti nelle celle di fonderia e formatura metalli.
Celle di automazione generale ad alta robustezza basate sulla piattaforma ABB IRB 6600.

Scopo del Design

Il motore dell'asse 2 converte l'energia elettrica proveniente dall'unità di azionamento in una rotazione controllata del braccio inferiore del robot. Il pignone integrato ingrana direttamente con il riduttore dell'asse 2 per trasmettere la coppia al braccio inferiore, mentre il risolutore/encoder integrato fornisce in tempo reale la posizione precisa del rotore al controllore IRC5. Sull'IRB 6600, l'asse 2 sopporta la maggior parte del carico verticale del robot durante i movimenti di sollevamento; pertanto, motore e pignone vengono abbinati in fabbrica per mantenere il gioco entro i limiti di tolleranza e garantire un posizionamento ripetibile anche sotto carico.

Modalità comuni di guasto

Intervento per sovracorrente o surriscaldamento — l'unità di azionamento segnala un sovraccarico del motore dopo cicli intensi di sollevamento.
Perdita del segnale di retroazione dell’encoder / risolutore — l’asse 2 mostra deriva di posizione o allarmi durante la procedura di homing.
Guasto del freno di ritenuta — il braccio inferiore si inclina o cade immediatamente quando il servo viene disattivato.
Rumore o vibrazione anomali sull'asse 2 — causati tipicamente da usura dei denti del pignone, danni ai cuscinetti o contaminazione all'interno del motore.
Degrado dell’isolamento o guasto a terra — l'azionamento dell'asse 2 scatta non appena il motore viene abilitato.

Perché sceglierci

Fornitore specializzato di ricambi per robot ABB, che copre motori servo, unità di azionamento, riduttori e dispositivi di programmazione (teach pendant) per i robot della serie IRB.
Ogni motore degli assi viene ispezionato e collaudato (segnale dell'encoder, resistenza d'isolamento) prima dell'imballaggio.
Supporto per riferimento incrociato: se il vostro dispositivo è stato originariamente spedito con codice 3HAC021030-001 o 3HAC020208-001, confermiamo la compatibilità sulla base del numero di serie del vostro robot.
garanzia di 12 mesi con assistenza tecnica remota per domande relative all'installazione e alla messa in servizio.
Accettati diversi metodi di pagamento — PayPal, bonifico bancario (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

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