Scheda di misura seriale ABB 3HAC059122-001 DSQC3026

Scheda di misura seriale compatta per il feedback di posizione del robot

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Rilevamento della posizione dell'asse del robot (interfaccia segnale resolver / encoder).
• Abilita il controllo di movimento in retroazione fornendo dati di posizione digitalizzati ai computer degli assi.
• Conserva i dati del contatore di rivoluzioni / riferimento di calibrazione per la memoria di posizione del robot.
• Utilizzato nei sistemi di rilevamento posizione dei robot ABB ogni qualvolta sia specificata una scheda di misurazione seriale compatta.

Scopo del Design

Questa è una scheda di misurazione posizionata nel punto di rilevamento posizione del robot — non una scheda per armadio di controllo né un dispositivo di controllo per teach-pendant. Invece di condurre fino all'unità di controllo i cavi analogici grezzi del resolver per ciascun asse, la scheda concentra i segnali analogici del resolver alla sorgente e invia in avanti un unico collegamento seriale pulito. Ciò mantiene i cavi corti, schermati e resistenti alle interferenze, quindi i guasti rilevati da una SMB si manifestano come sintomi di misurazione / comunicazione piuttosto che come guasti del motore / azionamento.

Nella variante DSQC3026, si tratta di una scheda molto compatta e bassa (circa 0,04 kg, 100 × 15 × 60 mm), progettata per il montaggio in spazi ristretti sul corpo del robot. Poiché l’unità è collegata al mantenimento del conteggio dei giri, la sua sostituzione non è un semplice scambio meccanico: normalmente il robot richiede la riesecuzione della verifica del riferimento di posizione e, ove applicabile, una nuova calibrazione.

Modalità comuni di guasto

• Perdita del riferimento di posizione / il controllore richiede una nuova calibrazione.
• Dati del conteggio dei giri persi dopo un’interruzione di alimentazione (spesso causata da un problema relativo all’alimentazione di backup / alla batteria, piuttosto che dalla scheda stessa).
• Guasto nella comunicazione del collegamento di misurazione tra la scheda e il computer dell’asse.
• Nessun dato di posizione su uno o più assi.
• Errori di posizione intermittenti — di solito causati da un connettore allentato o da un cavo danneggiato, non dalla scheda.
• Contaminazione o corrosione all’interno dell’involucro in ambienti di fonderia o lavaggio intensivo.
• Guarnizioni dei connettori o ingressi cavi danneggiati a seguito di una collisione o di un intervento di manutenzione.

Perché sceglierci

• Autentica scheda di misura seriale ABB DSQC3026 (3HAC059122-001) — non una scheda generica né aftermarket.
• Supporto per verifica di compatibilità: la DSQC3026 è elencata sotto più numeri d’ordine ABB, quindi verifichiamo il numero esatto e la revisione riportati sull’etichetta della vostra unità prima dell’acquisto.
• Prevenzione errori di componente: distinguiamo questa scheda DSQC3026 da 0,04 kg dalla scheda DSQC633A SMB da 0,5 kg (3HAC031851-001) e dal contenitore SMB/MU da 4,16 kg (3HAC040654-001) — tre componenti diversi appartenenti alla stessa categoria SMB.
• Fornitura su preventivo, con condizione confermata prima dell’ordine; non vengono fornite garanzie riguardo disponibilità a magazzino o tempi di spedizione.

Prodotti correlati

• 3HAC031851-001 — Unità SMB DSQC633A (corpo robot, 0,5 kg). Componente diverso; richiedete un preventivo se il vostro robot utilizza la variante DSQC633A.
• 3HAC040654-001 — Contenitore SMB/MU per unità motore ABB (asse esterno, 4,16 kg). Componente diverso; destinato ai contenitori di misurazione per assi esterni.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC679, utilizzato per rieseguire la verifica e la calibrazione del robot dopo la sostituzione dell'SMB.