Motore asse 5 ABB 3HAC061278-001 con puleggia per robot IRB 1200 SafeMove 2

Motore asse 5 con puleggia SafeMove 2 per robot ABB IRB 1200

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Assemblaggio di piccoli componenti e manipolazione di precisione nella produzione elettronica e di beni di consumo.
• Movimentazione e caricamento di macchine CNC compatte, stazioni di prova e automazione di laboratorio.
• Celle per prelevare-e-posizionare, erogazione e avvitatura, dove la precisione del polso dell’IRB 1200 determina il risultato.
• Celle che eseguono le funzioni di sicurezza SafeMove 2 — questo articolo è il motore asse-5 indicato da ABB come supportato da SafeMove 2.
• Ambienti a camera pulita, manipolazione alimenti e altre produzioni sensibili sotto il profilo igienico, dove è specificata una versione igienica del motore del polso.
• Sostituzione del motore asse-5 dopo un guasto del gruppo di trasmissione del polso, un guasto del sistema di feedback o un guasto del freno, oppure durante una revisione programmata del polso.

Scopo del Design

L'asse 5 è il giunto di inclinazione del polso — quello che inclina il polso e qualsiasi elemento fissato al flangia utensile. Su un robot compatto come l'IRB 1200, questo giunto è azionato tramite una puleggia a cinghia dentata anziché mediante un pignone che ingrana direttamente in un riduttore, il che mantiene bassa la massa rotante e riduce le dimensioni dell'insieme del polso. La puleggia è montata sull'albero del motore in fabbrica, quindi l'interfaccia critica viene impostata prima che il motore raggiunga il campo di applicazione.

Ciò che distingue questo articolo dal motore standard nella stessa posizione è l'ambito di sicurezza e igiene a cui appartiene. ABB produce l'IRB 1200 in diverse versioni e definisce il tipo B come quella che supporta SafeMove 2 — una differenza che non è puramente estetica, poiché modifica la base, le unità di azionamento sugli assi 2, 3, 5 e 6, i motori degli assi 4 e 5 con puleggia, il cablaggio, il pacchetto batteria e l’unità SMB. ABB elenca quindi questo particolare articolo per l’asse 5 come motore con puleggia compatibile con SafeMove 2. Per un acquirente la conseguenza pratica è che la posizione dell’asse 5 su un IRB 1200 è coperta da più di un numero articolo, e quello corretto dipende dall’etichetta di tipo e dalla classe di protezione del robot, non dal nome del modello.

Modalità comuni di guasto

• Intervento per sovracorrente o surriscaldamento — l’unità di comando segnala un sovraccarico del motore dopo un movimento continuo del polso.
• Guasto del dispositivo di feedback — perdita del feedback di posizione, con conseguente deriva della posizione dell’asse-5 o un guasto durante l’operazione di homing.
• Guasto del freno di ritenuta — il polso si abbassa o cade quando il servo viene spento.
• Usura della cinghia dentata o della puleggia — l'usura dei denti o il gioco della cinghia provocano gioco, vibrazioni o deriva nel polso.
• Rumore o vibrazione anomali sull'asse 5 — denti usurati della puleggia o danneggiamento dei cuscinetti nell'assemblaggio compatto del polso.
• Degrado dell'isolamento o guasto a terra — l'azionamento dell'asse 5 scatta non appena il motore viene abilitato.
• Guasto di tenuta o guarnizione su macchina con specifica igienica — le tenute degradate compromettono la conformità alla specifica per ambienti puliti o per il trattamento alimentare, anche se il motore funziona ancora correttamente.
• Articolo errato ordinato — è stato montato uno degli altri articoli per l'asse 5 perché non sono stati verificati l'etichetta del tipo di robot e la classe di protezione.

I codici di allarme per questa unità sono visualizzati sul display del controller. Inviatemi il codice di guasto e vi confermeremo la diagnosi e il ricambio corrispondente.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Separazione degli articoli per lo stesso asse: sulla base del numero di serie del robot, dell'etichetta del tipo e della classe di protezione, confermiamo se la posizione dell'asse 5 sulla vostra macchina richiede questo articolo o uno degli altri due, poiché la posizione da sola non determina la scelta.
• Verifichiamo insieme la generazione del controller, inclusa l’osservazione di ABB riguardo all’IRB 1200 con OmniCore E10 e supporto SafeMove 2.
• Possiamo fornire i materiali di consumo e le guarnizioni per lo stesso intervento insieme al motore: Loctite 243 (3HAB7116-1), il sigillante specificato e le guarnizioni per coperchio e alloggiamento cavi tubolari elencate nella procedura ABB.
• Ogni unità viene ispezionata e collaudata (segnale encoder, resistenza d’isolamento) prima dell’imballaggio, con imballaggio industriale sicuro e tracciabilità completa dell’ordine a partire da Shanghai.
• Servizio basato su preventivo — inviate la vostra richiesta indicando il modello del robot, il numero di serie, la lettura dell’etichetta tipo, la classe di protezione e l’asse interessato, per ricevere un’offerta corrispondente.

Prodotti correlati

• 3HAC045978-001 — motore con puleggia nella stessa posizione dell’asse 5, elencato da ABB come utilizzato per l’IRB 1200 Tipo B (montaggio diverso — confrontare prima della sostituzione)
• 3HAC056707-001 — guarnizione per coperchio dell’alloggiamento cavi tubolari, indicata nella stessa procedura come da sostituire in caso di danneggiamento
• 3HAC080701-001 — guarnizione per coperchio dell’alloggiamento cavi tubolari, articolo alternativo nella stessa tabella
• 3HAB7116-1 — liquido bloccante Loctite 243, indicato come materiale di consumo obbligatorio per la sostituzione del motore dell’asse 5
• 3HAC073510-001 — Sigillante trasparente 3H, specificato per robot con protezione IP67, Foundry Plus o igienica