Kit di sostituzione ABB 3HAC079227-001 DSQC639 per DSQC1053 per controller IRC5

Kit di sostituzione del computer principale per controllori ABB IRC5

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Controller IRC5 oggetto di un aggiornamento generazionale pianificato, che prevede il passaggio dal computer principale DSQC639 al computer principale DSQC1053.
• Sostituzione del servizio in cui il computer principale DSQC639 installato ha subito un guasto e il controller viene trasferito al nuovo computer principale.
• Progetti di retrofit e ammodernamento in cui la cella rimane nello stesso posto ma l’hardware del controller viene aggiornato.
• Siti che standardizzano diversi armadi IRC5 su una sola generazione di computer principale per semplificare la gestione dei ricambi.
• Lavori di aggiornamento programmati contestualmente al passaggio a RobotWare 5.30, in modo che modifiche hardware e software vengano eseguite durante un’unica interruzione.

Scopo del Design

Il computer principale è l’unità che esegue il controller: esegue i programmi RAPID, chiude il ciclo di controllo del movimento e gestisce le comunicazioni con i moduli di azionamento, le I/O e il teach pendant. Quando ABB sposta un controller da una generazione di computer principale alla successiva, la modifica non riguarda soltanto la scheda — anche il software di sistema deve essere aggiornato di conseguenza. Per questo motivo questo articolo è disponibile come kit di sostituzione con un percorso di aggiornamento definito (da DSQC639 a DSQC1053), anziché come modulo autonomo.

La nota tecnica ABB pubblicata indica chiaramente la conseguenza: la sostituzione richiede una modifica di RobotWare alla versione RW 5.30. Nella pratica, ciò rende il componente 3HAC079227-001 un cambiamento gestito, non semplicemente una sostituzione di ricambio — l’aggiornamento software, il backup del sistema e la verifica post-aggiornamento fanno tutti parte dell’intervento. Di conseguenza, tale componente viene ordinato per un controller specifico e per un percorso di aggiornamento specifico, confermato da quanto installato nell’armadio e dalla versione di RobotWare attualmente in esecuzione, non dalla forma del modulo.

Modalità comuni di guasto

• Il controller non si avvia oppure non raggiunge lo stato di prontezza, causato da un guasto del computer principale DSQC639.
• Perdita di comunicazione tra il computer principale e il drive o i moduli I/O.
• Sostituzione effettuata senza trasferire RobotWare alla versione 5.30, lasciando il controller incapace di funzionare sul nuovo computer principale.
• Configurazione del sistema o dati di misurazione andati persi perché non è stato effettuato alcun backup prima della modifica.
• Kit ordinato per il percorso di aggiornamento errato: il computer principale installato non è un DSQC639.
• Guasti post-aggiornamento causati dall’omissione dei passaggi di verifica nella procedura ABB.

I codici di allarme per questa unità sono visualizzati sul display del controller. Inviateci il codice di guasto e vi confermeremo la diagnosi e il ricambio corrispondente.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Conferma del percorso di aggiornamento prima della quotazione: verifichiamo quale computer principale è installato, il tipo di controller e la versione di RobotWare, in modo che il kit ricevuto corrisponda al vostro armadio.
• Indichiamo esplicitamente il requisito RW 5.30 fin dall’inizio, così da pianificare l’aggiornamento software anziché scoprirlo sul posto.
• Possiamo fornire gli elementi IRC5 correlati — il computer principale DSQC639, la scheda di misurazione seriale e le unità operatore — coprendo quindi l’intero controller.
• Servizio basato su quotazione: inviate la vostra richiesta con il tipo di controller, la marcatura del computer principale installato e la versione di RobotWare per ricevere un’offerta adeguata.

Prodotti correlati

• 3HAC041443-003 — unità computer DSQC639 per controller IRC5 (il computer principale sostituito da questo kit)
• 3HAC031851-001 — unità scheda di misura seriale (dati di misura IRC5; eseguire il backup prima della sostituzione)
• 3HAC028357-001 — teach pendant per controller ABB IRC5
• 3HAC027652-001 — adattatore fieldbus EtherNet/IP per controller ABB IRC5
• 3HAC025097-001 — computer principale IRC5