ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) teach pendant con cavo

FlexPendant per operatore robot per controllori ABB

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Creazione, modifica e verifica del programma robot direttamente sul posto, all’interno della cella produttiva.
• Movimentazione manuale (jogging) e insegnamento (teach-in) delle posizioni del robot durante l’installazione e i cambi di produzione.
• Diagnostica in tempo reale — revisione degli allarmi, interazione con ingressi/uscite (I/O) e stato attraverso la connessione al controller.
• Selezione della modalità operativa e controllo dell'interblocco di sicurezza durante messa in servizio e manutenzione.

Scopo del Design

Questo è l'interfaccia umana portatile posizionata tra l'operatore e il controller del robot — non un semplice pannello touch generico. Il lavoro del robot all'interno della cella richiede un dispositivo sempre locale, robusto e certificato per la sicurezza: l'operatore lo tiene in mano mentre si trova accanto al robot, quindi deve resistere a cadute, olio, polvere e usura quotidiana, mantenendo al contempo la massima sicurezza d'uso. Per questo motivo è un pendant appositamente progettato, collegato al controller tramite cavo, e non un laptop o un tablet.

L'architettura di sicurezza è il fulcro del progetto. Un interruttore abilitante a tre posizioni (deadman) e un pulsante di arresto di emergenza cablato in modo diretto garantiscono che il robot possa muoversi soltanto mentre l'operatore tiene attivamente e consapevolmente il dispositivo di comando nello stato di sicurezza: rilasciarlo comporta immediatamente l'arresto del movimento. La programmazione, il movimento manuale (jogging) e la diagnostica avvengono quindi tutti tramite un unico dispositivo connesso al controllore, mantenendo la cella operativa anche in assenza di rete o di un PC ufficio. Poiché il dispositivo di comando è associato a una specifica generazione di controllore e al relativo software, la sua selezione deve corrispondere al sistema installato, non semplicemente all'aspetto dell'involucro.

Modalità comuni di guasto

• Touchscreen non reattivo o con deriva dopo un utilizzo prolungato o a seguito di urti.
• Danni al cavo di collegamento o al connettore causati da flessioni ripetute, piegamenti bruschi o schiacciamento.
• Guasto dell'interruttore di arresto di emergenza o di abilitazione (deadman): il pendant non consentirà alcun movimento.
• Deriva del joystick o perdita dei punti di scatto, con conseguente riduzione della precisione nelle operazioni di jogging manuale.
• Perdita di comunicazione con il controller (nessuna risposta, collegamento intermittente).
• Danni all'involucro, alle guarnizioni o al display causati da olio, refrigerante, polvere o cadute in ambienti di lavoro severi.
• Mancata corrispondenza del software o della versione dopo il montaggio: il pendant non viene accettato dal controller.

Perché sceglierci

• Pendant ABB originale FlexPendant DSQC3120A (interfaccia TPU4 / SxTPU4), codice articolo 3HAC085590-001 — il pendant per operatore robot, non un HMI generico.
• Supporto per la verifica dell’installazione: verifichiamo la generazione del controller e la versione del software RobotWare / RobotControl prima dell’acquisto, poiché i modelli di FlexPendant correlati differiscono per cavo, interfaccia e generazione di sistema supportata.
• Verifica della generazione rispetto al precedente FlexPendant DSQC679 (3HAC028357-001): indichiamo chiaramente quale generazione richiede il vostro controller, in modo da evitare ordini errati.
• Fornitura su preventivo, con condizione confermata prima dell’ordine; non vengono fornite garanzie riguardo disponibilità a magazzino o tempi di spedizione.

Prodotti correlati

• 3HAC028357-001 — FlexPendant ABB DSQC679 (teach pendant di generazione precedente). Il vostro sito lo elenca insieme a questa unità DSQC3120A; comunicateci il modello del vostro controller e vi confermeremo quale generazione è necessaria — i due modelli non sono intercambiabili automaticamente.
• Cavo di collegamento e accessori — il ciondolo viene fornito con un cavo di collegamento; inviaci il modello del tuo controller e ti confermeremo la lunghezza corretta del cavo e la disposizione dei connettori (nessun singolo numero di parte pubblicato si applica a ogni configurazione).