Unità SMB ABB DSQC 633A 3HAC031851-001 per serie IRB 6600

Panoramica tecnica dell’unità scheda di misura seriale

Questo è l’hub di misura sul robot, non una scheda nell’armadio di controllo. Ogni asse del manipolatore è dotato di un dispositivo di misura e questa unità raccoglie i dati di posizione provenienti da tali dispositivi e li trasmette al controllore tramite collegamento seriale. ABB la inserisce nelle proprie categorie robotiche, non in quelle dei controllori, ed è catalogata come ricambio per un insieme definito di modelli IRB.

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S e IRB 7600 — i robot ad alta capacità di carico della generazione M2004, per i quali ABB registra questa unità come ricambio nelle varianti Type A, Type B e Foundry Prime.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 e IRB 1660ID — i robot di fascia media e per applicazioni specializzate elencati sotto la stessa unità.
• IRB 1520ID — elencato sia nelle categorie sia come riferimento d’uso per questo codice articolo.
• Manutenzione programmata della batteria e del contatore — il modulo SMB è collegato all’alimentazione di riserva che mantiene attivi i dati del contatore di giri, quindi viene spesso citato quando un robot inizia a perdere il proprio riferimento di posizione.
• Riparazione degli urti e ricondizionamento dei robot — da sostituire quando la catena di misurazione è stata alterata o l’unità è danneggiata.
• Non adatto ai robot per verniciatura — questi utilizzano l’articolo separato indicato sopra.

Scopo del Design

Collegare singolarmente ciascun giunto al controllore mediante cavi di misurazione comporterebbe un fascio di cavi spesso e sensibile al rumore, che seguirebbe il manipolatore su ogni asse. L’SMB evita questo problema: i dispositivi di misurazione terminano su questa unità presso il robot, e un unico collegamento seriale trasmette i dati di posizione al controllore. Si tratta di un punto di consolidamento, ed è per questo che un guasto qui viene segnalato come problema di misurazione o di comunicazione, anziché come problema del motore o dell’azionamento.

L'altro effetto è che questa unità è legata all'identità di calibrazione del robot. È associata al backup che mantiene attivi i dati dei contatori di rivoluzione mentre il controller è spento, consentendo così al robot di sapere la propria posizione senza dover essere ricalibrato ad ogni avvio. Per questo motivo, sostituire un SMB non è semplicemente uno scambio meccanico: normalmente, dopo la sostituzione, i contatori di rivoluzione devono essere verificati e il robot deve essere ricalibrato prima che possa tornare in produzione. È anche per questo che la procedura di sostituzione prevede l'uso di set specifici per configurazione, anziché un singolo numero di parte universale.

Modalità comuni di guasto

Sintomi che portano tipicamente a controllare o sostituire un SMB:

• Il robot perde il proprio riferimento di posizione — richiede di essere riferito nuovamente oppure i dati del contatore risultano non aggiornati.
• Dati del contatore persi dopo lo spegnimento del controller — di solito si tratta di un problema di ritenzione, non della scheda stessa.
• Guasto di comunicazione sul collegamento di misurazione — il controller segnala di non poter scambiare dati con l’unità di misurazione.
• Nessun dato di posizione da uno o più assi , oppure un singolo asse che non mantiene il proprio riferimento.
• Errori di posizione intermittenti o movimenti inattesi degli assi — spesso un problema di connessione o cablaggio all’unità, piuttosto che sulla scheda.
• Umidità, olio o corrosione all’interno dell’involucro SMB — riscontro comune su macchine per fonderia e macchine per lavaggio intensivo.
• Connettore, guarnizione o ingresso cavo danneggiati dopo una collisione o dopo interventi sull’unità manipolatrice.

Perché sceglierci

• Ricambio originale ABB, fornito con il codice articolo 3HAC031851-001.
• Codice articolo, modello e tipo di robot verificati con voi prima della spedizione, comprese le distinzioni tra Tipo A / Tipo B e Foundry Prime.
• Assistenza nella scelta del percorso corretto: questa unità, il set sostitutivo 3HAC046686 applicabile oppure l’articolo separato per sistema verniciatura — tre soluzioni diverse a seconda del vostro modello di macchina.
• Disponibile nuovo originale o usato originale — lo stato viene confermato con voi prima dell’ordine.
• Su richiesta, vengono fornite foto e dettagli dell’etichetta dell’unità effettiva, in modo da poter confrontare la disposizione dei connettori e l’identificativo con quelli dell’unità già installata.
• Istruzioni relative alle operazioni di backup e di riferimento da eseguire dopo la sostituzione dell’SMB.
• Imballata in confezione antistatica sigillata con supporto rigido per il trasporto; spedita in tutto il mondo da Shanghai.
• Accettati PayPal, bonifico bancario T/T e Alibaba Trade Assurance.

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