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| Vantaggi per l'acquirente |
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RichiestaQuesto modulo genera la linea 24 V CC che alimenta la parte logica e di ingresso/uscita (I/O) di un controller ABB IRC5. È catalogato da ABB sia per l’armadio singolo standard IRC5 sia per il controller IRC5C Compact, ed è elencato come ricambio per il modulo di azionamento IRC5 M2004 e per il modulo controller IRC5C Compact. Si tratta di un’unità hardware esclusivamente: non richiede alcuna configurazione software, impostazione di parametri né indirizzamento su fieldbus durante la sostituzione.
| CATEGORIA | Robotica → Controller → IRC5 → IRC5 Singolo; Controller IRC5C Compact; Ricambio robot |
| Marca | ABB (ABB Robotics) |
| Nome del prodotto | Alimentatore DSQC 661 |
| Numero di parte | 3HAC026253-001 |
| Funzione | Genera la linea 24 V CC che alimenta i circuiti logici e di ingresso/uscita (I/O) del controller |
| Definizione | Modulo di alimentazione interna installato nell’armadio di controllo IRC5. Funziona in abbinamento all’unità di distribuzione di potenza DSQC 662, non al suo posto. |
| Compatibilità con la serie | ABB lo elenca nella categoria IRC5 Single e nel controller IRC5C Compact. È indicato come ricambio per il modulo di azionamento 3HAC020536-014 (IRC5 M2004) e per il modulo di controllo 9AAC182828 (controller IRC5C Compact). Prima dell’ordine, confrontare il tipo del proprio armadio con la targhetta identificativa. |
| Tensione di ingresso | 172–276 V CA, misurati al connettore di ingresso X1 (secondo il manuale di risoluzione dei problemi IRC5 di ABB) |
| Tensione di uscita | +24 V CC nominali; compresi tra +24 V e +27 V misurati al connettore di uscita X2 (secondo il manuale di risoluzione dei problemi IRC5 di ABB) |
| Carico Minimo | Richiede un carico minimo di 2 A per erogare +24 V. Effettuare le misure con l’uscita collegata al DSQC 662 o a un carico equivalente — non a vuoto (secondo il manuale di risoluzione dei problemi IRC5 di ABB). |
| Indicazione di stato | Indicatore DC OK sul modulo |
| Opera in sinergia con | Unità di distribuzione di potenza DSQC 662 (3HAC026254-001). La DSQC 661 fornisce l’alimentazione da 24 V CC per la logica e la dorsale I/O; la DSQC 662 distribuisce la potenza tra i domini di azionamento e di controllo. Si tratta di componenti diversi con funzioni distinte. |
| Peso netto | 2,46 kg (peso lordo: 2,46 kg) |
| Dimensioni | 235 mm (P) × 104 mm (A) × 178 mm (L) |
| Paese di origine | Cina, secondo i dati prodotto ABB. Alcuni indicano la Svezia o gli Stati Uniti, quindi verificare l'etichetta se l'origine è rilevante per la documentazione doganale di importazione. |
| Tipo di componente | Novità |
ABB suddivide l'architettura di alimentazione IRC5 in generazione e distribuzione, anziché utilizzare un'unica alimentazione di grandi dimensioni. Questo modulo si occupa della generazione: produce la linea a 24 V CC su cui operano la logica e i circuiti di ingresso/uscita del controller. Il DSQC 662 provvede quindi alla distribuzione dell'alimentazione tra i domini di azionamento e di controllo. Mantenere queste funzioni separate rende individuabile un guasto di alimentazione IRC5 — il pattern dei sintomi indica quale metà della catena di alimentazione esaminare.
Tale suddivisione fornisce alla manutenzione una regola empirica utile. I guasti che si manifestano sugli ingressi/uscite, sui sensori o sulla logica indicano questo modulo; i guasti che si manifestano sugli azionamenti o sui circuiti del motore indicano il lato di distribuzione. Prima di dichiarare difettoso il modulo, tuttavia, è opportuno sapere che il suo comportamento a vuoto è diverso: necessita di un carico minimo di 2 A prima di regolare la tensione a +24 V. Un'alimentazione testata su banco senza alcun carico collegato può apparire sana o difettosa per un motivo errato; pertanto, la procedura stessa di ABB prevede la misurazione dell'uscita con il DSQC 662 o un carico equivalente collegato.
Verificare innanzitutto questi componenti a monte, nell’ordine previsto dalla procedura di ABB:
Sintomi che indicano un guasto del modulo stesso:
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