Scatola SMB/MU ABB 3HAC040654-001 per unità motore e assi esterni

Scatola scheda di misura seriale per unità motore — panoramica tecnica

Questa è la scatola scheda di misura seriale fornita insieme alle unità motore ABB, non la scheda di misura presente sul robot stesso. ABB offre pacchetti unità motore preingegnerizzati — completi di cablaggi, scatola SMB e opzioni di sicurezza — per posizionatori, binari di movimento su rotaia, nastri trasportatori a indice, pistole servo e altre applicazioni con assi esterni. Questo articolo è la scatola di misura contenuta in tale pacchetto: raccoglie i dati di posizione dal dispositivo di misura dell’unità motore e li invia al controllore del robot tramite collegamento seriale.

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Posizionatori di pezzi — tavole rotanti e inclinabili che presentano il pezzo al robot, ossia l’applicazione che ABB indica per prima per i suoi gruppi motori.
• Guide lineari di movimento e supporti per robot — dove il robot stesso si muove lungo un asse a terra o su un ponteggio.
• Convogliatori a indice — linee di trasferimento a indice realizzate con gruppi motori anziché con un azionamento fisso.
• Pinze servo — pinze di saldatura azionate da servo, considerate come un asse esterno controllato.
• Piattaforme girevoli e assi rotanti ad alta potenza — l'estremità superiore della gamma di unità motore è descritta da ABB per applicazioni ad alta potenza, come i tavoli rotanti.
• MultiMove e celle coordinate — qualsiasi cella in cui il controllore coordina il robot con uno o più assi esterni azionati.

Scopo del Design

Gli assi propri di un robot terminano tutti al manipolatore, quindi una singola scheda di misurazione nella base del robot può raccogliere i dati di posizione di ogni giunto e inviarli al controllore come flusso unico. Un asse esterno viola tale ipotesi: un posizionatore, una rotaia di traslazione o un nastro trasportatore a indice è un'unità meccanica separata, spesso distante metri dalla base del robot, dotata di proprio motore e proprio dispositivo di misurazione. Collegare fisicamente i cavi di misurazione grezzi alla scheda del robot è esattamente ciò che il concetto SMB mira ad evitare; pertanto ABB fornisce all'unità motore un proprio contenitore, che comunica con il controllore tramite lo stesso tipo di collegamento seriale.

La scatola fa parte anche di una decisione deliberata di standardizzazione. ABB fornisce le proprie unità motore come pacchetti preingegnerizzati — motore, riduttore, cablaggio, questa scatola di misurazione e opzioni di sicurezza — consegnati con modelli CAD predefiniti e file di configurazione; ABB afferma esplicitamente che, essendo standard, tali unità sono economiche ed facilmente disponibili come ricambi. Per un team di manutenzione questo è il punto pratico: l’interfaccia di misurazione per un asse esterno è un articolo di catalogo, non una realizzazione su misura, e il vecchio numero articolo ha un successore definito, non un componente orfano.

Non confonderla con la SMB sul robot. Quella scheda (ad esempio 3HAC031851-001, unità SMB DSQC 633A) è una scheda nuda di circa mezzo chilogrammo all’interno del manipolatore. Questa è invece un’unità assemblata in scatola da 4,16 kg fornita per l’unità motore. Si tratta di componenti diversi, che svolgono ruoli diversi nella catena di misurazione.

Modalità comuni di guasto

Sintomi che portano tipicamente a verificare o sostituire questo dispositivo:

• L'asse esterno perde il proprio riferimento di posizione — il controller richiede la sua ririferenziazione oppure segnala che i dati del contatore non vengono aggiornati.
• Dati del contatore persi dopo lo spegnimento del controller — di solito si tratta di problemi legati alla funzione di conservazione dei dati o all'alimentazione di backup, non alla scheda stessa.
• Guasto di comunicazione sul collegamento di misura dell'asse esterno — il controller segnala di non poter scambiare dati con l’unità di misurazione.
• Nessun dato di posizione, oppure dati di posizione instabili, provenienti dall'asse esterno — l'asse non mantiene il proprio riferimento oppure deriva durante un ciclo.
• Guasti intermittenti che seguono il movimento dell'asse — una guida o un posizionatore che presenta malfunzionamenti in determinati punti del suo percorso spesso indica un problema nei cavi flessibili o nel connettore, piuttosto che nella scheda.
• Umidità, olio, polvere o corrosione all'interno dell'involucro — assi esterni su celle di saldatura, linee di lavaggio e guide montate a pavimento sono esposti a condizioni ambientali più severe rispetto all'interno di un manipolatore.
• Connettore, guarnizione o ingresso cavo danneggiati dopo una collisione, dopo un intervento sull'asse o dopo anni di flessione continua.
• L'intera cella si arresta a causa di un guasto di misurazione — in una cella coordinata, la perdita del riferimento da parte di un singolo asse esterno blocca l'intero movimento coordinato, non solo quell'asse.

Perché sceglierci

• Componente ABB originale, fornito con numero di parte 3HAC040654-001.
• Numero di parte e applicazione dell'unità motore verificati con voi prima della spedizione.
• Aiuto con il vecchio numero: se la documentazione o l'etichetta sulla confezione esistente riporta 3HAC040321-001, confermeremo che si tratta del successore corretto.
• Aiuto per distinguere questa scatola dalla scheda SMB all'interno del manipolatore robotico: componente diverso, classe di peso diversa, posizione diversa nella catena di misurazione.
• Disponibile nuovo originale o usato originale — lo stato viene confermato con voi prima dell’ordine.
• Fotografie e dettagli dell'etichetta della scatola reale forniti su richiesta, in modo da poter confrontare l'involucro, la faccia dei connettori e l'identificativo con la vostra unità esistente.
• Imballata con supporto rigido per proteggere l'involucro e i punti di ingresso dei cavi durante il trasporto; spedizione mondiale da Shanghai.
• Accettati PayPal, bonifico bancario T/T e Alibaba Trade Assurance.

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