Interfaccia RDC X21 KUKA 00-170-961, convertitore digitale resolver

Interfaccia KUKA 00-170-961 RDC X21 (connessione convertitore digitale resolver)

Il KUKA 00-170-961 è l’interfaccia X21 del convertitore digitale resolver. KUKA lo elenca come Interfaccia RDC X21 e lo descrive come la connessione per il convertitore digitale resolver tramite la quale vengono acquisiti i dati di posizione del motore. In altre parole, si tratta della parte del collegamento che trasferisce i dati di posizione dell’asse dalla base del robot all’armadio di controllo; pertanto, un’interfaccia usurata o danneggiata si manifesta con dati di posizione che il controller non è più in grado di leggere. L’unità pesa 0,085 kg e ha il codice doganale HS 85444290. È la parte dell’armadio relativa al collegamento dati del manipolatore ed è installata nel punto in cui il cavo dati corre tra il robot e il controller. Inviaci il numero articolo presente sul componente nel tuo armadio oppure il numero seriale del controller: verifichiamo la corrispondenza prima che tu effettui l’ordine.

Specifiche tecniche

Inviare il numero articolo stampato sul componente, il numero di serie del controllore o una foto dell’etichetta; procediamo alla verifica della corrispondenza prima che effettuiate l’ordine.

Applicazioni industriali

• Sostituzione di un’interfaccia X21 usurata o danneggiata, nel caso in cui il controllore segnali un problema RDC o di mastering.
• Intervento su collegamenti dati del robot aperti regolarmente per lavori di manutenzione o su un robot in stoccaggio da tempo.
• Riparazione successiva alla sostituzione del cavo dati del manipolatore, qualora il collegamento sul lato armadio non si innesti più correttamente.
• Ricondizionamento di controllore usati, nei quali vengono mantenuti sia l’armadio sia il manipolatore e viene rinnovata l’interfaccia sul lato armadio.
• Ricambio di riserva per i team di assistenza, che tengono in magazzino una parte interfaccia per ogni generazione di controller.

Scopo del Design

La posizione di un asse robot è misurata da risolutori inseriti nei riduttori; il convertitore digitale per risolutori è la scheda che legge tali segnali e li trasforma in dati di posizione per il controllore. Nei cabinet KRC2 e KRC4, tale convertitore è alloggiato in un contenitore RDC posto alla base del robot, e i dati viaggiano fino al cabinet attraverso il cavo del manipolatore: il collegamento X31 sul lato robot e il collegamento X21 sul lato cabinet, con il cavo che corre tra i due. Questo componente è l’interfaccia sul lato X21, quindi rappresenta l’estremità fisica di tale collegamento all’interno del cabinet; la connessione che realizza deve trasmettere il segnale in modo pulito e rimanere saldamente innestata. Per questo motivo il guasto che provoca non è un guasto del motore né un guasto dell’azionamento, bensì un problema relativo ai dati di posizione; ed è per questo che la procedura di troubleshooting KUKA richiede di verificare, nell’ordine indicato, il cavo dati X21, la schermatura, il bloccaggio del connettore e l’alimentazione del convertitore RDC. È inoltre per questo che l’interfaccia è un articolo separato, sostituibile singolarmente nel catalogo, anziché parte integrante del set di cavi; ed è per questo che prima di spedire un ricambio verifichiamo sia il componente montato sulla macchina sia quello installato nel cabinet.

Modalità comuni di guasto

• Il controller segnala un problema RDC o un problema di mastering, e i controlli iniziano dal cavo dati X21, dalla schermatura e dal bloccaggio del connettore.
• I dati di posizione dell'asse non vengono letti e il robot deve essere sottoposto nuovamente a mastering dopo il ripristino della connessione.
• L'interfaccia non è inserita correttamente, perché il connettore è stato sollecitato dal cavo o da un'operazione di manutenzione.
• Il collegamento funziona in modo intermittente, con perdita dei dati di posizione da parte del controller mentre il robot è in movimento.
• Il collegamento presenta danni meccanici, corrosione o contatti piegati, spesso dopo aver aperto e chiuso ripetutamente l'armadio.

La procedura di risoluzione dei problemi KUKA KR C4 per un malfunzionamento dell'RDC o della messa a punto elenca, in ordine, gli elementi da controllare: cavo dati X21, schermatura, bloccaggio del connettore, alimentazione dell'RDC e EDS; si ricorda che, dopo aver sostituito il cavo dati, è necessario eseguire nuovamente la messa a punto dell'asse. Per una diagnosi accurata del proprio armadio, contattarci fornendo il codice di guasto visualizzato sul controller. Quando i dati di posizione vengono persi, i controlli che distinguono questa interfaccia da una scheda RDC difettosa o da un encoder motore difettoso sono: se i connettori sono inseriti completamente e senza sforzo, se la schermatura è integra e se il controller rileva nuovamente lo stesso guasto dopo aver sostituito l'interfaccia.

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