Ricambi per robot industriali: cosa tenere a magazzino e cosa ordinare su richiesta.
Ogni stabilimento ha quello scaffale: pezzi acquistati per una buona ragione che poi non si sono mai adattati. Lo stabilimento li chiama ricambi, il commerciante scorte invendute, l'integratore avanzi di progetti, l'officina riparazioni la pila dei pezzi da donare.
Lo scaffale non si riempie perché a nessuno importa. Si riempie a causa del criterio di ordinamento. La maggior parte degli elenchi è ordinata per prezzo e per tasso di guasto, e nessuno di questi criteri indica se un componente verrà riconosciuto al momento della consegna.
Quali pezzi di ricambio per robot dovresti tenere a portata di mano?
Tenete a portata di mano i componenti che si guastano spesso e impiegano settimane ad arrivare: batterie di backup, cavi e set di cavi, fusibili, ventole di raffreddamento, schede I/O, cavi di feedback degli encoder, relè di sicurezza e parti soggette a usura per gli effettori finali. Ordinate, quando si guastano, i componenti costosi e specifici per il modello: servomotori, riduttori e ingranaggi, schede di controllo e cablaggi completi. Acquistate una seconda unità di qualsiasi componente il cui guasto arresta una cella che non potete arrestare.
Tre fattori determinano da che parte sta un pezzo di ricambio: quanto tempo lo si aspetta, se sarà compatibile e riconoscibile al momento della consegna e chi si è, perché un'azienda produttrice, un rivenditore, un integratore e un'officina di riparazione tutelano quattro aspetti diversi. Il prezzo non è uno di questi, ed è per questo che un pezzo costoso può risultare più economico da conservare che da sostituire rispetto a uno economico.
Inviaci la tua lista con i modelli dei robot. La controlleremo riga per riga confrontandola con la generazione del controller e ti diremo quali voci sono compatibili, quali hai conservato inutilmente e quali meritano una seconda unità. Per iniziare, è sufficiente il solo modello.
Quanto tempo ti costa davvero un fallimento
Il primo di questi tre fattori è il tempo, e non si tratta del prezzo del componente o della frequenza con cui si guasta. Si tratta di quanto tempo la cella rimane fuori servizio.
Non si tratta di un singolo numero. È una catena:
individuazione + diagnosi + approvazione + fornitura + sostituzione + ripristino + convalida
Un pezzo di ricambio elimina solo un anello della catena, ovvero l'alimentazione. Ma l'alimentazione determina anche quanto siano importanti gli ultimi due anelli. Un'unità che arriva in tre giorni ti costa comunque un turno se nessuno ha eseguito il backup dei programmi e dei parametri prima che quella vecchia si guastasse.
Da ciò derivano due abitudini.
Considera la catena di approvvigionamento come uno strumento di pianificazione, non come una previsione di affidabilità. Se non sai quanto tempo impiega un pezzo ad arrivare, scrivi "sconosciuto" e lascia il campo vuoto. Inserire zero in questo campo è il motivo per cui l'elenco dei pezzi di ricambio risulterà troppo breve, e un elenco troppo breve sembrerà adeguato solo fino al primo vero guasto.
La seconda abitudine è rendersi conto che aspettare non è mai neutrale. Un riduttore già rumoroso continua a funzionare e il danno si propaga dal cuscinetto al gruppo ingranaggi. Una batteria già scarica ti espone a un'interruzione di corrente tale da richiedere un aggiornamento del contatore. Alcuni componenti diventano più costosi quanto più tempo si aspetta, e sono proprio questi quelli che è meglio tenere da parte.
Prima di procedere, accertati dell'identità corretta.
"Robot ABB" non è un'identità. Né lo è "FANUC R-2000". Un singolo nome di modello può coprire diverse generazioni di controller, revisioni del braccio robotico e varianti di carico utile che non condividono quasi nessun componente elettronico.
Registra l'identità, non solo il modello
| Campo | Perché è importante | Dove Trovarlo |
|---|---|---|
| Modello di robot e variante del braccio | Lo stesso nome di modello può essere fornito con diverse revisioni del braccio | Targhetta sul braccio |
| Modello del controller | Decide per quale famiglia di dispositivi elettronici stai acquistando | Etichetta dell'armadio o menu del controller |
| Generazione del controller | Schede e unità disco sono raramente intercambiabili tra generazioni diverse. | Targhetta identificativa del controller e schermata del software |
| Versione del software | Alcune schede sono riconosciute solo a un livello software specifico | Schermata delle informazioni di sistema |
| Numero di serie | Restringe la data di produzione e l'elenco delle parti applicabili | Targhette identificative per bracci e armadietti |
| ID della stazione o della cella | Ti dice quale ricambio serve quale cella quando ne esegui diversi | Il tuo disegno di layout |
| Revisione del disegno o della distinta base | Cattura la cellula che è stata modificata dopo la consegna | La documentazione relativa al progetto |
| Revisione hardware e suffisso completo | Gli ultimi caratteri spesso cambiano la tensione o il tipo di connettore | Etichetta sul componente guasto |
| Foto della targhetta e del connettore | Il modo più veloce per confermare una corrispondenza quando si indossano le etichette | Il tuo telefono |
Ci sono due aspetti relativi ai codici articolo per i quali vale la pena soffermarsi.
Il numero completo, inclusi suffissi e codici di revisione, è l'unico numero che identifica un componente. Una differenza di un solo carattere può indicare un connettore diverso, una tensione nominale diversa, un rapporto di trasmissione diverso o uno schema di montaggio diverso.
Un componente che sembra identico deve comunque superare cinque controlli prima di poter funzionare come quello che ha sostituito: caratteristiche elettriche, firmware, configurazione di sicurezza, dati di calibrazione e licenze.
Tre termini che determinano se un componente è compatibile
Una generazione di controller indica la piattaforma di controllo su cui si basa una macchina. ABB produce IRC5 e OmniCore, FANUC produce R-30iB e R-50iA, KUKA produce KRC4 e KRC5, YASKAWA produce YRC1000 e YRC1000micro. Schede e azionamenti di una generazione raramente sono compatibili con quelli di un'altra.
Un contatore di giri registra quanti giri ha compiuto ciascun asse dall'ultima impostazione. Il controller combina questo conteggio con la lettura del resolver per determinare la posizione assoluta del braccio. La batteria di backup mantiene questa impostazione quando il controller è spento e, in caso di perdita dei dati, è necessario reimpostarla. Alcuni produttori chiamano questa procedura "mastering".
Il pacco cavi è il set di cavi che corre lungo il braccio fino al polso. Si muove ad ogni ciclo e si usura prima di quasi qualsiasi altra parte del robot.
Assicurati che il pezzo difettoso sia quello che stai ordinando.
Un altro errore costoso è acquistare il pezzo giusto per una diagnosi errata. Entrambi gli errori rallentano la linea di produzione. La differenza è che la mancanza di scorte comporta un'attesa, mentre una revisione errata comporta un'attesa seguita da un'altra attesa.
I sintomi sono meno specifici di quanto sembri.
Un asse rumoroso non è automaticamente indice di un motore guasto. Potrebbe trattarsi di un riduttore, un cuscinetto, un freno, un cavo o semplicemente di un problema di lubrificazione. Un allarme servo può provenire dall'amplificatore, dal percorso di feedback dell'encoder, dall'alimentatore, da una connessione allentata o dal motore stesso. Inoltre, una buona parte di ciò che viene segnalato come guasto del robot riguarda gli utensili terminali del braccio: pinze, valvole pneumatiche, sensori, solenoidi, generatori di vuoto e cambi utensili che si trovano all'interno dello stesso involucro di guasto del braccio.
Non è necessario un referto diagnostico completo prima di effettuare l'ordine. È sufficiente una sola abitudine: associare il sintomo a un elenco ristretto di componenti, non a un singolo codice articolo.
Assemblaggio completo o sottocomponente
Questo tipo di truffa colpisce più spesso i commercianti e le officine di riparazione che le aziende produttrici, perché acquistano in base a una descrizione piuttosto che a un prodotto generato da una macchina.
Un motore può essere venduto con o senza encoder, freno, pignone, connettore e cavo. Un riduttore può arrivare senza guarnizioni, elementi di fissaggio o componenti di montaggio. Un pannello di controllo può essere un'unità completa o un involucro con display. Confronta la descrizione del componente che hai rimosso con quella del pezzo e conta cosa è effettivamente presente nella confezione.
Innanzitutto, rispondi a questa domanda: chi sei?
Il resto di questa pagina fornisce quattro risposte, perché la stessa parte richiede decisioni diverse a seconda di come la si utilizza.
| Ruolo | Ciò che stai proteggendo | Cosa determina la risposta? | La linea che tracci |
|---|---|---|---|
| Pianta | Tempo di attività | Tempo di anticipo rispetto al costo di una fermata | Fai scorta di ciò che non puoi permetterti di aspettare |
| Commerciante | Capitale circolante | Rotazione e quanto ampiamente si adatta il pezzo | Metti in vendita ciò che si vende, non ciò che impressiona |
| Integratore | Consegna e accettazione del progetto | Flotta installata, elenco di accettazione, termini sottoscritti | Tenete in magazzino ciò che il cliente chiederà |
| Officina di riparazione | Produttività delle riparazioni | Tasso di guasto, riparabilità, disponibilità del donatore | Fai scorta di ciò che puoi riparare e testare |
Se vi trovate ad affrontare due di queste situazioni contemporaneamente, come spesso accade, utilizzate la colonna con le opzioni più restrittive. Un integratore che gestisce anche una cella dimostrativa dovrebbe pianificare per quella cella come se fosse un impianto.
Ordina i pezzi di ricambio in base ai tempi di consegna, non al prezzo.
Il prezzo è il peggior criterio di selezione disponibile per i pezzi di ricambio dei robot, perché non ha quasi nessuna relazione con il costo di un guasto.
Sostituisci “è costoso” con un’aggiunta:
costo totale di recupero = prezzo del pezzo + trasporto + manodopera per l'installazione + programmazione + calibrazione + perdita di produzione + rischio di un secondo guasto
Un componente economico che non si adatta, o che necessita di una completa rielaborazione dopo il montaggio, può facilmente costare più di un componente costoso che si monta senza problemi.
Quindi, suddividete i prodotti in base ai tempi di consegna, suddividendoli in tre fasce anziché in settimane esatte: disponibili rapidamente, disponibili in settimane, disponibili in mesi. Le cifre esatte sono troppo variabili per poterci fare affidamento in modo preciso, e i dati pubblicati differiscono più di quanto la maggior parte degli acquirenti si aspetti. Ciò che conta è in quale fascia rientra il componente e se si è disposti ad aspettare senza ricorrere a soluzioni alternative.
Se gestisci l'impianto: fai scorta per i tempi di inattività
Il test è semplice: se questa parte fallisce, la cella può continuare a funzionare mentre aspetto? Se la risposta è no, entra in competizione per lo spazio disponibile.
| Voce | Perché merita un posto sugli scaffali | Quanto |
|---|---|---|
| Batterie di riserva | Economico, prevedibile, e una batteria scarica costa molto di più del componente | Due per robot, su un calendario di sostituzione |
| Fusibili, ventole, filtri, contattori | Piccoli guasti che arrestano un controller | Un piccolo buffer, dimensionato in base al numero di controller |
| Moduli di alimentazione | Il controller non si avvierà senza uno | Uno per famiglia di controller |
| Insegnare il funzionamento del ciondolo e del cavo del ciondolo | Il cavo resiste agli urti, il ciondolo resiste alle cadute. | Un cavo per cella, un cavo di sospensione per unità identiche |
| Set di cavi Dress Pack | L'elemento soggetto a maggiore usura su un braccio mobile | Un set per la tua cellula più critica |
| Cavi encoder e di feedback | Guasti intermittenti di difficile diagnosi | Uno per ogni tipo di cavo in uso |
| Schede I/O e terminali | Guasto comune, sostituzione rapida | Uno di ogni tipo installato |
| Raccordi pneumatici ed elettrovalvole | Fallire spesso costa poco | Un buffer di lavoro |
| Parti soggette ad usura dell'effettore finale | Materiali di consumo per natura: tazze, cuscinetti, punte, pinze | Livelli di consumo |
| Guarnizioni per grasso e alberi | Elementi di manutenzione programmata | Un intervallo di manutenzione |
| Relè di sicurezza e componenti di arresto di emergenza | Un circuito di sicurezza guasto blocca tutto | Uno di ogni tipo installato |
| Servomotore per l'asse più occupato | L'eccezione che si ripaga da sola | Uno, per l'asse che lavora di più |
Ordina all'occorrenza: servomotori in generale, riduttori e ingranaggi, schede di controllo, cablaggi completi.
Le batterie sono l'esempio lampante di come sia fondamentale averne sempre due di scorta. Un avviso di batteria scarica non arresta il robot e non significa che i dati siano già persi. Significa che c'è un margine di tempo. Sostituendo la batteria con il controller alimentato, i contatori di giri rimangono attivi. Se invece la batteria si scarica completamente e poi si perde l'alimentazione, si dovranno aggiornare i contatori asse per asse e ricontrollare le posizioni da cui dipendono i programmi. Il componente costa poco, il recupero no.
La maggior parte degli impianti non tiene in magazzino un riduttore di velocità, e di solito è la scelta giusta. Sono costosi e specifici per modello, e un'unità standard può rimanere inutilizzata per anni. Ma "non lo teniamo in magazzino" non è una strategia. La strategia consiste nel sapere, prima che si verifichi il guasto, quale strada sia effettivamente percorribile: riparare l'unità esistente, utilizzare un'unità ricondizionata certificata, recuperarla da una macchina dismessa o prenderla in prestito da un partner.
Un riduttore fornisce anche un segnale di avvertimento, se si presta attenzione. Rumore, gioco, condizioni dell'olio, corrente del motore e temperatura variano prima che l'asse si blocchi. È in quel lasso di tempo che una sostituzione programmata costa una frazione di una sostituzione imprevista.
Se commerciate componenti: scorte rispetto al fatturato
Il vostro limite è rappresentato dal capitale che si ferma, non dai tempi di inattività. Un componente che si adatta a quaranta macchine è un bene diverso da un componente che si adatta a una sola.
Tenete in magazzino ciò che è trasversale a modelli e generazioni: batterie e portabatterie, cavi comuni, moduli I/O generici, pulsantiere per i modelli con movimento. Non tenete in magazzino ciò che è specifico per un modello o una generazione. Una scheda per un controller già raro non è merce da tenere in magazzino, è una scommessa.
Altri due elementi vanno aggiunti alla tua lista della spesa.
Chiedetevi in quale categoria di condizioni state effettivamente acquistando. Nuovo originale, usato proveniente da una macchina dismessa, rimanenze di magazzino e unità riparate sono quattro prodotti diversi con quattro diversi profili di rischio, e la scelta dovrebbe basarsi sul rischio che siete disposti ad assumervi e sul tempo che avete a disposizione.
Poi ponetevi la domanda che distingue un fornitore scrupoloso da uno frettoloso: la foto ritrae il prodotto reale o è un'immagine rappresentativa? Per un commerciante che rivende direttamente all'utente finale, questa differenza è fondamentale.
Se integri le celle: kit contro il progetto
La decisione relativa ai pezzi di ricambio viene presa due volte: una volta nel preventivo e una volta al momento della consegna.
Nel preventivo, è necessario stabilire quali componenti vengono spediti insieme alla cella. I componenti soggetti a usura vengono solitamente indicati come voce separata, poiché il cliente li richiederà nel primo anno, indipendentemente dal fatto che vengano offerti o meno. I materiali di consumo per la messa in servizio, come cavi, fusibili e terminali I/O, sono economici da includere nel preventivo iniziale, ma costosi da reperire in tempi brevi.
Al momento della consegna, è necessario annotare la proprietà di ciascuna parte. Le parti che rimangono in loco, quelle che rimangono a voi in qualità di integratori e quelle che il cliente dovrà acquistare costituiscono tre elenchi distinti. Se il documento di accettazione non specifica la distinzione, lo scoprirete durante il primo smontaggio.
Ci sono due insidie comuni. Spesso i clienti utilizzano diverse generazioni della stessa marca di celle, quindi un kit progettato per la nuova cella potrebbe non essere compatibile con la macchina adiacente. Inoltre, i pezzi che si lasciano indietro tendono a diventare automaticamente di proprietà del cliente, compresi quelli che si intendeva conservare.
Se effettui una riparazione: scorte contro la riparabilità
Non importa quanto tempo ci vuole per un nuovo pezzo. Ciò che conta è se riesci a mettere in funzione un'unità funzionante più velocemente di quanto arrivi quello nuovo.
Assicuratevi di avere a disposizione i componenti che determinano la fattibilità di una riparazione: schede e moduli ad alta percentuale di guasti, dispositivi di alimentazione e connettori comuni, display e membrane per tastiere, nonché i dispositivi di test e i carichi necessari per verificare la riparazione prima della spedizione. Una scheda riparata che non è possibile testare non è una riparazione, ma un tentativo con una data di consegna provvisoria.
Non tenete in magazzino articoli che possono essere sostituiti solo nella loro interezza e non tenete in magazzino schede sensibili al firmware o all'accoppiamento se non avete modo di testarle.
Conserva l'unità guasta se il cliente te lo consente. Ti servirà come conferma del codice del pezzo, per la valutazione della riparazione e, a volte, come fonte di ricambi.
Cinque trappole che mandano in tilt ogni elenco di pezzi di ricambio per robot
1. Le generazioni dei controller non sono intercambiabili.
- ABB: S4, S4C, S4C+, IRC5, OmniCore. IRC5 e OmniCore sono entrambi in servizio.
- FANUC: RJ-3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, R-50iA.
- KUKA: KRC1, KRC2, KRC4, KRC5.
- YASKAWA: XRC, NX100, DX100, DX200, YRC1000 e YRC1000micro.
Acquistare il pezzo giusto per la generazione sbagliata è come non averlo affatto. Non è una questione di marca, ma di piattaforma.
2. Marche diverse in un unico sito. Un reparto con quattro marchi in realtà comprende sei o otto piattaforme, perché anche le generazioni sono diverse. Crea un elenco per piattaforma e generazione, poi etichetta gli scaffali allo stesso modo.
3. Firmware, abbinamento e mastering. La sostituzione del pezzo è solo metà della riparazione. Le batterie devono essere ricaricate, gli encoder ricalibrati e le funzioni di sicurezza rivalidate. Questo lavoro spesso costa più del pezzo stesso, ed è per questo che un ricambio economico raramente è davvero conveniente.
4. Software e licenze non sono disponibili a magazzino. Programmi, progetti PLC e HMI, configurazioni di sicurezza, dati di calibrazione, parametri di rete e attivazione delle licenze: tutto deve essere recuperabile. Eseguite il backup finché il sistema vi consente ancora l'accesso. Un controller sostitutivo che si accende non è la stessa cosa di una cella funzionante.
Prima di rimettere la cella in funzione in modalità automatica, è necessario verificare il circuito di sicurezza: pulsanti di arresto di emergenza, barriere, barriere fotoelettriche, dispositivi di abilitazione. Tre elementi definiscono una riparazione completata, e solo uno di questi è di natura elettrica: il robot deve essere sicuro da utilizzare, deve mantenere la precisione del percorso e non deve presentare un secondo guasto.
5. Fine della produzione. Per le macchine che hanno superato il ciclo di vita produttivo del loro controllore, la domanda utile non è "posso ancora acquistarlo?" ma "fino a quando?". Chiedete al produttore o al vostro fornitore la data dell'ultimo ordine e il successore supportato. E considerate il costo del successore come un progetto, perché un nuovo controllore può modificare interfacce, software e configurazioni di sicurezza.
Tre modi per ottenere velocità senza stock
Non tutti i problemi richiedono uno scaffale. Tre percorsi alternativi ti permettono di ottenere un componente più velocemente di un ordine di acquisto, e tutti e tre devono essere predisposti prima che tu ne abbia bisogno.
Unità prese in prestito o scambiate. Chiedete al vostro fornitore se esiste un servizio di prestito o sostituzione per gli articoli con tempi di consegna lunghi. Prima di accettare l'articolo, verificate le condizioni di reso, il deposito cauzionale, le spese di spedizione e chi si occuperà della gestione del componente difettoso.
Ricambi ricondizionati e di recupero certificati. Un'unità ricondizionata e testata è spesso più veloce di un'unità nuova, soprattutto per una generazione di controller in fase di dismissione. Chiedete quali componenti sono stati sostituiti, come sono stati testati e se l'unità nella foto è effettivamente quella che riceverete.
Riparazione e restituzione. Spesso, per i dispositivi fuori produzione, la soluzione più realistica è rispedire l'unità guasta in riparazione. Verifica chi autorizza la diagnosi, chi si fa carico delle spese di spedizione e come viene valutata la riparazione, in modo da non ricevere un preventivo tre settimane dopo averne bisogno.
Per le flotte più numerose, vale la pena valutare la formula del conto deposito: i pezzi vengono tenuti presso la vostra sede e pagati solo al momento dell'utilizzo. In questo modo si sposta il costo iniziale senza trasferire il rischio di un pezzo errato.
Un avvertimento vale per tutti. Un modulo presente nel tuo archivio potrebbe comunque essere della versione sbagliata, riservato a un altro progetto o privo della configurazione necessaria. La presenza fisica non equivale alla disponibilità. Aggiungi una colonna di stato al registro e utilizzala.
Un registro di una pagina più una verifica contabile di 30 minuti
Un registro dei pezzi di ricambio non necessita di software. Ha bisogno di colonne che rispondano a quattro domande: cos'è, è compatibile, è utilizzabile e chi ne è responsabile.
Campi minimi: modello del robot, nome del componente, codice del componente, quantità, registrazione dell'emissione, attivazione del rifornimento. Aggiungere poi i quattro campi che prevengono la maggior parte delle emergenze: generazione del controller, stato di utilizzo, condizioni di stoccaggio, data di revisione.
Tre colonne relative alla proprietà sono importanti quanto quelle tecniche: chi tiene il prodotto in magazzino, chi lo ordina e chi lo installa, lo restituisce e lo rifornisce. Un elenco senza un responsabile diventa obsoleto nel giro di un trimestre.
Etichettare l'asse, non solo il modello. Modello del robot, controller, numero dell'asse e revisione sulla scatola. In uno stabilimento con generazioni diverse, il vero rischio è uno scaffale con un pezzo di cui nessuno può verificare la compatibilità, non uno scaffale vuoto.
Quali guasti si ripresentano e su quali macchine.
Ciò che hai effettivamente acquistato o sostituito, non ciò che ricordi.
Per ogni macchina, dal controller, non dal file di progetto.
Veloce, settimane o mesi. Lasciamo l'ignoto come ignoto.
Tempi di inattività, rotazione delle scorte, elenco di accettazione o riparabilità.
La sequenza che mantiene vivo un elenco è la stessa che lo ha creato: registrare, classificare, confermare, assegnare, rivedere. La revisione è il passaggio che tutti saltano, ed è quello che permette di individuare un controllore che sta per terminare la produzione o un componente che ha subito una modifica silenziosa della revisione.
Se hai già un elenco di pezzi di ricambio, inviacelo insieme ai modelli del robot. Segnaleremo quali voci sono specifiche per una determinata generazione, quali hanno una compatibilità più ampia di quanto si pensi e quali vale la pena tenere in doppia copia.
Domande frequenti
Quante batterie di riserva dovremmo tenere per ogni robot?
La prassi comune è di installare due batterie per robot: una installata e una di riserva ancora valida. Le batterie sono componenti soggetti a scadenza, quindi è consigliabile sostituirle a intervalli regolari piuttosto che solo in caso di guasto, e mantenere il controller alimentato durante la sostituzione per non perdere i dati del contatore di giri.
Dovremmo tenere in magazzino un riduttore o un cambio di ricambio?
Di solito no. Sono costosi, specifici per modello e un'unità di questo tipo può rimanere inutilizzata per anni. Piuttosto, decidi in anticipo quale strada è percorribile: riparazione, ricondizionamento, recupero o prestito, e controlla l'asse per verificare la presenza di rumori, giochi, condizioni dell'olio, corrente del motore e temperatura. L'eccezione è rappresentata da una singola cella in cui un arresto è inaccettabile e un'unità usata è effettivamente disponibile.
Gestiamo diversi marchi. Questo modifica l'elenco?
Sì, ma non per marca. I materiali di consumo sono intercambiabili: batterie, cavi, fusibili, raccordi. I componenti elettronici no, perché sono legati a una specifica generazione di controller. Ordina per piattaforma e generazione, poi per marca solo come etichetta.
L'elenco cambia se sostituisco i componenti, integro le celle o riparo le schede?
Cambia completamente. Un commerciante tiene in magazzino ciò che ha un buon tasso di rotazione e si adatta a molte macchine. Un integratore tiene in magazzino ciò che è richiesto dalla lista di accettazione e dalle finestre di collaudo. Un'officina di riparazione tiene in magazzino ciò che può riparare e testare, oltre alle attrezzature che attestano la riparazione. Stesso componente, tre decisioni diverse.
È ancora possibile reperire i pezzi di ricambio per un controller fuori produzione? E un pezzo ricondizionato è accettabile come ricambio?
Spesso sì, tramite scorte specializzate, macchine donatrici e riparazioni. Chiedete la data dell'ultimo ordine e il successore supportato, piuttosto che una garanzia generica. Un'unità ricondizionata può essere una valida alternativa come ricambio se è stata testata, se sapete cosa è stato sostituito e se conservate l'unità guasta come riferimento o come nucleo di ricambio.
Posso porre una domanda tecnica senza acquistare nulla?
Sì. Inviaci il modello, il numero di serie e una descrizione del problema riscontrato. Se le informazioni indicano un guasto diverso dal pezzo che stavi per ordinare, te lo faremo presente.
Cosa devo inviare per ottenere un preventivo?
Il modello e il numero di serie del robot sono sufficienti per iniziare. Il modello del controller, il codice del componente riportato sull'etichetta e una foto della targhetta e del connettore velocizzano l'identificazione. Se l'etichetta è usurata, le foto del componente guasto e della zona di montaggio di solito risolvono il problema.
Perché questa pagina non indica i tempi di consegna?
Poiché i dati pubblicati per lo stesso ricambio variano di settimana in settimana a seconda della fonte e del canale, un singolo numero potrebbe indurre in errore, confermiamo la disponibilità del ricambio e della destinazione specifici solo su richiesta, e preferiamo fornire una risposta precisa in un secondo momento piuttosto che una errata in anticipo.
Solitamente, più di una di queste condizioni si applica contemporaneamente. Indicaci quale macchina è esposta e cosa possiedi già, e ti diremo cosa vale la pena aggiungere, cosa può aspettare e cosa non vale la pena conservare affatto.
Se hai un guasto da segnalare, invia il modello, il numero di serie e il testo dell'allarme. Se stai pianificando, invia l'elenco attuale e il modello del controller per ogni macchina. Se stai formulando un preventivo per un progetto, invia l'elenco delle celle e i requisiti di collaudo.
SongWei Robotics fornisce e ripara componenti per robot industriali per sistemi ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA. Siamo un fornitore indipendente di ricambi e servizi di riparazione e non siamo rivenditori autorizzati di questi produttori. I marchi e i nomi commerciali appartengono ai rispettivi proprietari.
Fonti
- ABB, documentazione di prodotto e del ciclo di vita per i controller IRC5 e OmniCore
- ABB, Manuale di *risoluzione dei problemi* 3HAC020738 (messaggi relativi alla batteria e al contatore di giri)
- ABB, *Manuale operativo, IRC5 con FlexPendant* 3HAC050941 (procedura di sostituzione della batteria)
- FANUC America, ricambi, riparazione e supporto prodotti
- KUKA, identificazione dei pezzi di ricambio e input per l'ordinazione
- Documentazione del controller YASKAWA, MOTOMAN per DX200, YRC1000 e YRC1000micro
Songwei Robotics
Inviate il modello e il numero di serie del robot, oppure una foto della targhetta e del componente difettoso. Prima della spedizione, verificheremo la compatibilità in base alla generazione del controller.