Yaskawa JZNC-XPP02B Motoman XRC Teach Pendant

Condizione del prodotto	Nuovo originale o usato originale. Conferma la condizione con noi prima dell’ordine.
Spedizione	Spedizione da Shanghai, Cina. Il tempo di consegna tipico è 3-5 giorni lavorativi dopo la conferma dell’ordine, tramite DHL / FedEx / UPS con imballaggio protettivo sicuro per elettronica sensibile. Il tempo effettivo di consegna dipende dalle specifiche condizioni e dallo stato di disponibilità in magazzino, da confermarsi con noi.
Vantaggi per l'acquirente	Pendente di programmazione originale Yaskawa JZNC-XPP02B per il controller robot Motoman XRC — dispositivo portatile per la programmazione e il comando manuale, non un pannello HMI generico. interfaccia controller XRC 2001 a 32 bit con display LCD, interruttore di abilitazione a tre posizioni (deadman) e pulsante di arresto di emergenza per un’operazione di insegnamento sicura. L’elenco ufficiale Motoman lo descrive come "PENDANT, PROGRAMMING, XRC CABLE OBS" (codice Motoman 142136-1); la lunghezza del cavo del pendente non è documentata in modo coerente — un elenco indica un cavo fisso di 3 m, un altro circa 8 m, e sono disponibili anche cavi di ricambio da 7 m; verificare pertanto la lunghezza esatta riportata sull’etichetta del proprio pendente. Supporto per la verifica della compatibilità: verifichiamo la generazione del vostro controller XRC (XRC / XRC 2001) prima dell’ordine — questo pendant non è compatibile con i controller DX100 / NX100 / YRC1000, quindi la verifica evita resi per generazione errata. Ogni unità viene ispezionata e imballata con tracciabilità completa dell’ordine a partire da Shanghai.
Ubicazione dell'articolo	Shanghai, Cina
Pagamento	Accettiamo PayPal, bonifico bancario (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

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Programming pendant per controller Yaskawa Motoman XRC

Specifiche tecniche

Numero di parte	JZNC-XPP02B
Codice produttore	142136-1 (numero catalogo Motoman — elenco ufficiale Motoman "PENDANT, PROGRAMMING, XRC CABLE OBS")
Marca	Yaskawa
CATEGORIA	Teach pendant per robot (programming pendant) per controller robot Yaskawa Motoman XRC.
Definizione	Terminale operatore portatile che si collega a un controller Yaskawa Motoman XRC per eseguire la programmazione del robot, il jog manuale, l’insegnamento (teach-in) e la diagnostica direttamente nella cella.
Funzione	Consente la programmazione locale del robot, il jog manuale, il monitoraggio I/O, la modifica dei parametri e l'accesso diagnostico tramite il collegamento al controller XRC, con interruttore abilitante integrato a tre posizioni (deadman) e pulsante di arresto di emergenza per un'operazione di insegnamento sicura.
Compatibilità del controller	Famiglia di controllori Yaskawa Motoman XRC / XRC 2001. Non compatibile con i controllori DX100 / NX100 / YRC1000 — verificare il modello e la revisione del proprio controllore prima dell’ordine.
Architettura	processore a 32 bit XRC 2001 (secondo le schede tecniche dei ricambi) — l’XRC appartiene a una generazione più vecchia di controller robot a 32 bit, distinta dai successivi pannelli di comando DX100 / NX100 / YRC1000.
Fornito con	Cavo per il pendant — la lunghezza fornita varia a seconda dell’unità (si riscontrano sia 3 m che 8 m); i cavi di ricambio da 7 m sono venduti separatamente. Verificare la lunghezza esatta del cavo riportata sull’etichetta del proprio pendant prima dell’ordine.
Visualizzazione	Display LCD. Verificare le dimensioni e il tipo di colore sull’unità.
Tastiera / interfaccia	Tastiera a membrana con tasti funzione dedicati (alcuni elenchi citano anche uno schermo tattile); interruttore selettore a 3 modalità (Insegnamento / Esecuzione / Telecomando) per l'operazione di insegnamento.
Dispositivi di sicurezza	Interruttore abilitante a tre posizioni (deadman) e pulsante rosso di arresto di emergenza; conforme ai requisiti di sicurezza IEC 60204-1 / ISO 10218-1.
Alimentazione elettrica	24 VCC. Verificare sull’unità.
Linguaggio di programmazione	Supporta la programmazione robotica Yaskawa INFORM.
Protezione da Ingresso	Verificare sulla targhetta identificativa dell’unità.
Dimensioni	Verificare sulla targhetta identificativa dell’unità.
Peso netto	Verificare sulla targhetta identificativa dell’unità.
Temperatura di funzionamento	Verificare sulla targhetta identificativa dell’unità.
Paese di origine	Giappone. Verificare sulla targhetta identificativa.
Condizione	Nuovo originale o usato originale. Conferma la condizione con noi prima dell’ordine.

Applicazioni industriali

Sostituzione di un pendentino di programmazione danneggiato o non reattivo su una cella robot Motoman XRC.
Creazione, modifica e gestione dei lavori (INFORM) direttamente sul posto, presso la cella di produzione.
Jogging manuale e insegnamento delle posizioni del robot durante l’installazione, il cambio di produzione e l’allineamento dei dispositivi di fissaggio.
Diagnostica in tempo reale — monitoraggio I/O, revisione allarmi e interazione con lo stato tramite il controller XRC.
Selezione della modalità operativa (teach / play / remote) e controllo degli interblocchi di sicurezza durante la messa in servizio e l’assistenza.
Assistenza per celle di saldatura ad arco e a punti, movimentazione materiali/pallettizzazione, assistenza macchine e verniciatura/rivestimento basate sui controller Yaskawa XRC.

Scopo del Design

Il pendentino di programmazione XRC è l’interfaccia umana portatile che funge da collegamento tra l’operatore e il controller XRC — non un semplice pannello touch generico. Il lavoro robotizzato nella cella richiede un dispositivo sempre locale, robusto e conforme ai requisiti di sicurezza: l’operatore lo tiene in mano stando in piedi accanto al robot, quindi deve resistere a cadute, polvere e usura quotidiana, mantenendo al contempo la massima sicurezza d’uso. Per questo è un pendentino appositamente progettato, collegato al controller tramite cavo, e non un laptop né un tablet.

L'architettura di sicurezza è il fulcro del progetto. Un interruttore abilitante a tre posizioni (deadman) e un arresto di emergenza cablato in modo diretto garantiscono che il robot possa muoversi soltanto quando l'operatore tiene attivamente e consapevolmente il dispositivo di comando nello stato di sicurezza: rilasciarlo comporta immediatamente l'arresto del movimento. Programmazione, movimentazione manuale (jogging) e diagnosi avvengono quindi tutti tramite un unico dispositivo connesso al controllore, mantenendo la cella operativa anche in assenza di rete o di un PC d'ufficio. Poiché il dispositivo di comando è specifico per la generazione di controllore XRC e per il relativo cavo/connettore, e poiché la famiglia di dispositivi Yaskawa copre diverse generazioni (XRC, DX100, NX100, YRC1000), la scelta deve corrispondere alla generazione del sistema installato, non semplicemente all'aspetto dell'involucro. Il dispositivo XRC (JZNC-XPP02B) non è compatibile con i controllore DX100/NX100/YRC1000: comunicateci la generazione del vostro controllore e vi indicheremo il dispositivo corretto.

Prima di ordinare e prima di installare

Confermare il modello del controllore: Questo è il dispositivo di programmazione Yaskawa XRC (JZNC-XPP02B, codice Motoman 142136-1). Se il vostro controller è DX100 / NX100 / YRC1000, connettore, cavo e firmware sono diversi: non è compatibile. Comunicatecelo, così vi indirizzeremo verso il dispositivo corretto.
Verificare la generazione: prima di effettuare l’ordine, confermare se il vostro controller è XRC o XRC 2001 consultando la targhetta identificativa del controller, poiché questo dispositivo di insegnamento è compatibile con entrambe le versioni.
Controllare il cavo: La lunghezza fornita varia a seconda dell’unità (si riscontrano sia 3 m che 8 m) e sono disponibili cavi di sostituzione da 7 m per il JZNC-XPP02B; verificate la lunghezza esatta riportata sull’etichetta del vostro dispositivo prima di effettuare l’ordine.
Ispezionare all'arrivo: controllare il cavo del dispositivo di insegnamento, entrambi i connettori, il display LCD, la tastiera, il pulsante di arresto di emergenza e il dispositivo abilitante prima dell’uso; segnalare qualsiasi danno prima dell’installazione.
Esegui prima un backup: eseguire un backup del programma e della configurazione del robot prima di sostituire il pendant.
Isola dove richiesto: seguire il manuale di servizio Yaskawa XRC applicabile e affidare ogni intervento sul lato controller a personale qualificato.
Confermare lo stato con noi: comunicarci se si necessita di unità nuove, usate o ricondizionate prima dell’ordine.

Modalità comuni di guasto

Perdita di comunicazione con il controller — il pendant visualizza "nessuna connessione" o non si avvia, spesso a causa di un cavo o di un connettore del pendant danneggiati. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Yaskawa Motoman XRC Teach Pendant Communication Loss With Controller".
Guasto LCD o assenza di visualizzazione — pannello LCD usurato o contaminato. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Yaskawa Motoman XRC Pendant LCD No Display Fix".
Tastiera / tasto non reattivo — tasti a membrana usurati o contaminati dopo un uso ad alto numero di cicli. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Yaskawa XRC Teach Pendant Keypad and Key Repair".
Danneggiamento del cavo per flessioni ripetute — il cavo del pendant rompe i fili interni in corrispondenza delle pieghe forzate. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Yaskawa XRC Pendant Cable Replacement".
Guasto dell'interruttore Deadman (abilitazione) — un interruttore di abilitazione a 3 posizioni usurato impedisce l'attivazione del movimento tramite il pendant. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo "Test di sicurezza per guasto dell'interruttore Deadman Motoman XRC".
Pulsante di arresto di emergenza bloccato o non reattivo — dispositivo di sicurezza cablato direttamente, che deve essere testato prima dell'uso. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo "Diagnosi del guasto dell'interruttore di arresto di emergenza sul pendant Yaskawa XRC".

I codici di allarme relativi al dispositivo di insegnamento vengono visualizzati sul controller e non sul dispositivo stesso; i guasti di comunicazione o di avvio compaiono normalmente come messaggi sul lato controller XRC. Se il vostro controller visualizza un codice di guasto, contattateci indicando esattamente il codice visualizzato per una diagnosi accurata.

Perché sceglierci

Specializzati in ricambi e consumabili per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
Forniamo esattamente l’articolo Yaskawa JZNC-XPP02B (pendant di programmazione XRC, codice Motoman 142136-1), corrispondente al numero riportato nel record del vostro controller.
Verifichiamo il modello e la generazione del controller XRC prima del vostro ordine, in modo che riceviate il pendant della giusta generazione XRC, anziché un'unità DX100 / NX100 / YRC1000.
Ogni pendant viene ispezionato e sottoposto a verifica funzionale, quindi imballato per proteggere schermo, cavo e dispositivi di sicurezza, con tracciabilità completa dell’ordine a partire da Shanghai.
Assistenza tecnica disponibile per installazione, verifica di compatibilità e risoluzione dei problemi; servizio di riparazione offerto per unità pendant difettose.
Servizio su preventivo — inviate la vostra richiesta indicando il modello del controller, il numero di serie e lo stato richiesto per ricevere un’offerta adeguata.

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