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Yaskawa JZNC-XPP04B Motoman XRC Teach Pendant

Condizione del prodotto Nuovo originale o usato originale. Conferma la condizione con noi prima dell’ordine.
Spedizione Spedizione da Shanghai, Cina. Il tempo di consegna tipico è 3-5 giorni lavorativi dopo la conferma dell’ordine, tramite DHL / FedEx / UPS con imballaggio protettivo sicuro per elettronica sensibile. Il tempo effettivo di consegna dipende dalle specifiche condizioni e dallo stato di disponibilità in magazzino, da confermarsi con noi.
Vantaggi per l'acquirente
  • Yaskawa JZNC-XPP04B teach pendant originale per il controller robot Motoman XRC — dispositivo portatile per l’operatore destinato alla programmazione e al controllo manuale, non un pannello HMI generico.
  • interfaccia controller a 32 bit con display LCD da 7 pollici, interruttore abilitante (deadman) a tre posizioni e arresto di emergenza per un’operazione di insegnamento sicura.
  • Fornito con cavo per teach pendant (5 m, tipo cavo CBL-X005-1 per ogni unità); sono inoltre disponibili separatamente cavi di ricambio da 7–8 m, pertanto verificare attentamente la lunghezza esatta indicata sull’etichetta del proprio teach pendant prima dell’ordine.
  • Supporto per la verifica della compatibilità: verifichiamo la generazione del vostro controller XRC (XRC / XRC 2001) prima dell’ordine, poiché la compatibilità tra pendant e cabinet varia in base alla revisione del controller, evitando così resi dovuti a generazioni errate.
  • Ogni unità viene ispezionata e imballata con tracciabilità completa dell’ordine a partire da Shanghai.
Ubicazione dell'articolo Shanghai, Cina
Pagamento Accettiamo PayPal, bonifico bancario (T/T) e Alibaba Trade Assurance.
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Richiesta

teach pendant a 32 bit per controller Yaskawa Motoman XRC

Specifiche tecniche

Numero di parte JZNC-XPP04B
Marca Yaskawa
CATEGORIA Teach pendant per robot (programming pendant) per controller robot Yaskawa Motoman XRC.
Definizione Terminale operatore portatile che si collega a un controller Yaskawa Motoman XRC per eseguire la programmazione del robot, il jog manuale, l'insegnamento (teach-in) e la diagnostica direttamente nella cella. Negli elenchi è descritto come "Yaskawa XRC PP teaching box" / "XRC Cable OBS Programming Pendant".
Funzione Consente la programmazione locale del robot, il jog manuale, il monitoraggio I/O, la modifica dei parametri e l'accesso diagnostico tramite il collegamento al controller XRC, con interruttore abilitante integrato a tre posizioni (deadman) e pulsante di arresto di emergenza per un'operazione di insegnamento sicura.
Compatibilità del controller Famiglia di controllori Yaskawa Motoman XRC / XRC 2001 (secondo diversi rivenditori e liste di ricambi — iqelectro, partzprice, vicpas, dosupply, robotmp e iasrobot citano tutti XRC). Verificare se l’unità è XRC o XRC 2001 sulla targhetta identificativa del controllore, poiché il pendant copre entrambe le generazioni.
Architettura interfaccia controller RISC a 32 bit (secondo le liste di ricambi) — l’XRC è una generazione più vecchia di controller robot a 32 bit, distinta dai successivi pendant DX100 / NX100 / YRC1000.
Fornito con Cavo del pendant — un elenco fornisce un cavo da 5 m (tipo cavo CBL-X005-1); cavi di ricambio da 7–8 m sono venduti separatamente per il modello JZNC-XPP04B. Verificare la lunghezza esatta del cavo riportata sull’etichetta del pendant prima dell’ordine.
Visualizzazione display LCD da 7 pollici (secondo diversi elenchi). La distinzione tra display a colori e monocromatico non è documentata in modo coerente — un elenco specifica un LCD a colori; verificare direttamente sull’unità.
Tastiera / interfaccia Tastiera integrata con cavo interfaccia dedicato da teach-pendant a 32 bit verso l’armadio del controllore XRC.
Dispositivi di sicurezza interruttore abilitazione a tre posizioni (deadman) e pulsante rosso di arresto di emergenza per un’operazione di insegnamento sicura.
Linguaggio di programmazione Supporta la programmazione robot Yaskawa INFORM (secondo la documentazione del rivenditore).
Sistema Operativo Windows CE per un elenco — verificare sull’unità in uso.
Protezione da Ingresso IP65 per un elenco del rivenditore — verificare sull’unità in uso.
Dimensioni Circa 169 × 314,5 × 50 mm (per un elenco; corrisponde al fattore di forma della famiglia di pendant DX100 / NX100) — verificare con la targhetta identificativa dell’unità.
Peso netto Circa 1,2–1,3 kg (partzprice 1,2 kg, dosupply 2,88 lb ≈ 1,30 kg, iqelectro 2,9 lb ≈ 1,32 kg — diversi elenchi di rivenditori convergono su questo valore) — verificare con la targhetta identificativa dell’unità.
Temperatura di funzionamento Informazioni non ufficialmente documentate — verificare sull’unità in uso o consultare il produttore.
Paese di origine Informazioni non ufficialmente documentate in modo coerente — gli elenchi differiscono (Giappone per uno, Cina per altri); verificare sulla targhetta identificativa.
Condizione Nuovo originale o usato originale. Conferma la condizione con noi prima dell’ordine.

Applicazioni industriali

  • Sostituzione di un pendant di insegnamento danneggiato o non reattivo su una cella robotica Motoman XRC.
  • Creazione, modifica e gestione dei lavori (INFORM) direttamente sul posto, presso la cella di produzione.
  • Jogging manuale e insegnamento delle posizioni del robot durante l’installazione, il cambio di produzione e l’allineamento dei dispositivi di fissaggio.
  • Diagnostica in tempo reale — monitoraggio I/O, revisione allarmi e interazione con lo stato tramite il controller XRC.
  • Selezione della modalità operativa e controllo degli interblocchi di sicurezza durante la messa in servizio e l’assistenza tecnica.
  • Servizi per saldatura ad arco e a punti, movimentazione materiali / pallettizzazione, gestione macchine e celle di automazione generale basati sui controllori Yaskawa XRC.

Scopo del Design

Il dispositivo di insegnamento XRC è l’interfaccia umana portatile che collega l’operatore al controller XRC — non un semplice pannello touch generico. Il lavoro del robot nella cella richiede uno strumento sempre locale, robusto e certificato per la sicurezza: l’operatore lo tiene in mano stando accanto al robot, quindi deve resistere a cadute, polvere e usura quotidiana mantenendo al contempo la massima sicurezza d’uso. Per questo è un dispositivo appositamente progettato, collegato al controller tramite cavo, e non un laptop o un tablet.

L'architettura di sicurezza è il fulcro del progetto. Un interruttore abilitante a tre posizioni (deadman) e un arresto di emergenza cablato in modo fisso garantiscono che il robot possa muoversi soltanto mentre l'operatore tiene attivamente e consapevolmente il dispositivo di comando nello stato di sicurezza: rilasciarlo comporta immediatamente l'arresto del movimento. La programmazione, il movimento manuale (jogging) e la diagnostica avvengono quindi tutti tramite un unico dispositivo connesso al controller, mantenendo la cella operativa anche in assenza della rete o di un PC d'ufficio. Poiché il dispositivo di comando è specifico per la generazione del controller XRC e per il suo cavo/connettore, e poiché la famiglia di dispositivi di comando Yaskawa copre diverse generazioni (XRC, DX100, NX100, YRC1000), la scelta deve corrispondere al sistema installato, non semplicemente all'aspetto dell'involucro. Il dispositivo di comando XRC (JZNC-XPP04B) non è compatibile con i controller DX100/NX100/YRC1000, motivo per cui è fondamentale verificare il controller e la sua generazione prima dell'ordine.

Prima di ordinare e prima di installare
  • Confermare il modello del controllore: questo è il dispositivo di insegnamento Yaskawa XRC (JZNC-XPP04B). Se il vostro controller è DX100 / NX100 / YRC1000, il connettore, il cavo e il firmware sono diversi: comunicatecelo in modo da indirizzarvi verso il dispositivo di insegnamento corretto.
  • Verificare la generazione: prima di effettuare l’ordine, confermare se il vostro controller è XRC o XRC 2001 consultando la targhetta identificativa del controller, poiché questo dispositivo di insegnamento è compatibile con entrambe le versioni.
  • Controllare il cavo: un’unica offerta comprende un cavo per dispositivo di insegnamento lungo 5 m (CBL-X005-1); i cavi di ricambio lunghi 7–8 m per il modello JZNC-XPP04B sono venduti separatamente: prima dell’ordine, verificare attentamente la lunghezza esatta indicata sull’etichetta del vostro dispositivo.
  • Ispezionare all'arrivo: controllare il cavo del dispositivo di insegnamento, entrambi i connettori, il display LCD, la tastiera, il pulsante di arresto di emergenza e il dispositivo abilitante prima dell’uso; segnalare qualsiasi danno prima dell’installazione.
  • Esegui prima un backup: eseguire un backup del programma e della configurazione del robot prima di sostituire il pendant.
  • Isola dove richiesto: seguire il manuale di servizio Yaskawa XRC applicabile e affidare ogni intervento sul lato controller a personale qualificato.
  • Confermare lo stato con noi: comunicarci se si necessita di unità nuove, usate o ricondizionate prima dell’ordine.

Modalità comuni di guasto

  • Perdita di comunicazione con il controller — il pendant visualizza "nessuna connessione" o non si avvia, spesso a causa di un cavo o di un connettore del pendant danneggiati. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Yaskawa Motoman XRC Teach Pendant Communication Loss With Controller".
  • Guasto LCD o assenza di visualizzazione — pannello LCD da 7 pollici usurato o contaminato. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Yaskawa Motoman XRC Pendant LCD No Display Fix".
  • Tastiera / tasto non reattivo — tasti usurati o contaminati dopo un uso ad alto numero di cicli. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Yaskawa XRC Teach Pendant Keypad and Key Repair".
  • Danneggiamento del cavo causato da piegamenti ripetuti — il cavo del pendant rompe i fili interni in corrispondenza di pieghe forzate (CBL-X005-1 è il tipo da 5 m). Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Yaskawa XRC Pendant Cable Replacement".
  • Guasto dell'interruttore Deadman (abilitazione) — un interruttore di abilitazione a 3 posizioni usurato impedisce l'attivazione del movimento tramite il pendant. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo "Test di sicurezza per guasto dell'interruttore Deadman Motoman XRC".
  • Pulsante di arresto di emergenza bloccato o non reattivo — dispositivo di sicurezza cablato direttamente, che deve essere testato prima dell'uso. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo "Diagnosi del guasto dell'interruttore di arresto di emergenza sul pendant Yaskawa XRC".

I codici di allarme specifici per il pendant di programmazione non sono ufficialmente documentati da Yaskawa — i guasti di comunicazione o di avvio compaiono normalmente come messaggi sul lato controller XRC. Se il controller visualizza un codice di guasto, contattarci fornendo esattamente il codice visualizzato per una diagnosi accurata.

Perché sceglierci

  • Specializzati in ricambi e consumabili per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
  • Forniamo esattamente l'articolo Yaskawa JZNC-XPP04B (pendant XRC), corrispondente al numero presente nel vostro record del controller.
  • Verifichiamo il modello e la generazione del controller XRC prima del vostro ordine, in modo che riceviate il pendant della giusta generazione XRC, anziché un'unità DX100 / NX100 / YRC1000.
  • Ogni pendant viene ispezionato e sottoposto a verifica funzionale, quindi imballato per proteggere schermo, cavo e dispositivi di sicurezza, con tracciabilità completa dell’ordine a partire da Shanghai.
  • Assistenza tecnica disponibile per installazione, verifica di compatibilità e risoluzione dei problemi; servizio di riparazione offerto per unità pendant difettose.
  • Servizio su preventivo — inviate la vostra richiesta indicando il modello del controller, il numero di serie e lo stato richiesto per ricevere un’offerta adeguata.

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