| Condizione del prodotto | Nuovo originale o usato originale. Conferma la condizione con noi prima dell’ordine. |
| Spedizione | Spedizione da Shanghai, Cina. Il tempo di consegna tipico è 3-5 giorni lavorativi dopo la conferma dell’ordine, tramite DHL / FedEx / UPS con imballaggio protettivo sicuro per elettronica sensibile. Il tempo effettivo di consegna dipende dalle specifiche condizioni e dallo stato di disponibilità in magazzino, da confermarsi con noi. |
| Vantaggi per l'acquirente |
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| Ubicazione dell'articolo | Shanghai, Cina |
| Pagamento | Accettiamo PayPal, bonifico bancario (T/T) e Alibaba Trade Assurance. |
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Richiesta| Numero di parte | JZNC-XPP04B |
| Marca | Yaskawa |
| CATEGORIA | Teach pendant per robot (programming pendant) per controller robot Yaskawa Motoman XRC. |
| Definizione | Terminale operatore portatile che si collega a un controller Yaskawa Motoman XRC per eseguire la programmazione del robot, il jog manuale, l'insegnamento (teach-in) e la diagnostica direttamente nella cella. Negli elenchi è descritto come "Yaskawa XRC PP teaching box" / "XRC Cable OBS Programming Pendant". |
| Funzione | Consente la programmazione locale del robot, il jog manuale, il monitoraggio I/O, la modifica dei parametri e l'accesso diagnostico tramite il collegamento al controller XRC, con interruttore abilitante integrato a tre posizioni (deadman) e pulsante di arresto di emergenza per un'operazione di insegnamento sicura. |
| Compatibilità del controller | Famiglia di controllori Yaskawa Motoman XRC / XRC 2001 (secondo diversi rivenditori e liste di ricambi — iqelectro, partzprice, vicpas, dosupply, robotmp e iasrobot citano tutti XRC). Verificare se l’unità è XRC o XRC 2001 sulla targhetta identificativa del controllore, poiché il pendant copre entrambe le generazioni. |
| Architettura | interfaccia controller RISC a 32 bit (secondo le liste di ricambi) — l’XRC è una generazione più vecchia di controller robot a 32 bit, distinta dai successivi pendant DX100 / NX100 / YRC1000. |
| Fornito con | Cavo del pendant — un elenco fornisce un cavo da 5 m (tipo cavo CBL-X005-1); cavi di ricambio da 7–8 m sono venduti separatamente per il modello JZNC-XPP04B. Verificare la lunghezza esatta del cavo riportata sull’etichetta del pendant prima dell’ordine. |
| Visualizzazione | display LCD da 7 pollici (secondo diversi elenchi). La distinzione tra display a colori e monocromatico non è documentata in modo coerente — un elenco specifica un LCD a colori; verificare direttamente sull’unità. |
| Tastiera / interfaccia | Tastiera integrata con cavo interfaccia dedicato da teach-pendant a 32 bit verso l’armadio del controllore XRC. |
| Dispositivi di sicurezza | interruttore abilitazione a tre posizioni (deadman) e pulsante rosso di arresto di emergenza per un’operazione di insegnamento sicura. |
| Linguaggio di programmazione | Supporta la programmazione robot Yaskawa INFORM (secondo la documentazione del rivenditore). |
| Sistema Operativo | Windows CE per un elenco — verificare sull’unità in uso. |
| Protezione da Ingresso | IP65 per un elenco del rivenditore — verificare sull’unità in uso. |
| Dimensioni | Circa 169 × 314,5 × 50 mm (per un elenco; corrisponde al fattore di forma della famiglia di pendant DX100 / NX100) — verificare con la targhetta identificativa dell’unità. |
| Peso netto | Circa 1,2–1,3 kg (partzprice 1,2 kg, dosupply 2,88 lb ≈ 1,30 kg, iqelectro 2,9 lb ≈ 1,32 kg — diversi elenchi di rivenditori convergono su questo valore) — verificare con la targhetta identificativa dell’unità. |
| Temperatura di funzionamento | Informazioni non ufficialmente documentate — verificare sull’unità in uso o consultare il produttore. |
| Paese di origine | Informazioni non ufficialmente documentate in modo coerente — gli elenchi differiscono (Giappone per uno, Cina per altri); verificare sulla targhetta identificativa. |
| Condizione | Nuovo originale o usato originale. Conferma la condizione con noi prima dell’ordine. |
Il dispositivo di insegnamento XRC è l’interfaccia umana portatile che collega l’operatore al controller XRC — non un semplice pannello touch generico. Il lavoro del robot nella cella richiede uno strumento sempre locale, robusto e certificato per la sicurezza: l’operatore lo tiene in mano stando accanto al robot, quindi deve resistere a cadute, polvere e usura quotidiana mantenendo al contempo la massima sicurezza d’uso. Per questo è un dispositivo appositamente progettato, collegato al controller tramite cavo, e non un laptop o un tablet.
L'architettura di sicurezza è il fulcro del progetto. Un interruttore abilitante a tre posizioni (deadman) e un arresto di emergenza cablato in modo fisso garantiscono che il robot possa muoversi soltanto mentre l'operatore tiene attivamente e consapevolmente il dispositivo di comando nello stato di sicurezza: rilasciarlo comporta immediatamente l'arresto del movimento. La programmazione, il movimento manuale (jogging) e la diagnostica avvengono quindi tutti tramite un unico dispositivo connesso al controller, mantenendo la cella operativa anche in assenza della rete o di un PC d'ufficio. Poiché il dispositivo di comando è specifico per la generazione del controller XRC e per il suo cavo/connettore, e poiché la famiglia di dispositivi di comando Yaskawa copre diverse generazioni (XRC, DX100, NX100, YRC1000), la scelta deve corrispondere al sistema installato, non semplicemente all'aspetto dell'involucro. Il dispositivo di comando XRC (JZNC-XPP04B) non è compatibile con i controller DX100/NX100/YRC1000, motivo per cui è fondamentale verificare il controller e la sua generazione prima dell'ordine.
I codici di allarme specifici per il pendant di programmazione non sono ufficialmente documentati da Yaskawa — i guasti di comunicazione o di avvio compaiono normalmente come messaggi sul lato controller XRC. Se il controller visualizza un codice di guasto, contattarci fornendo esattamente il codice visualizzato per una diagnosi accurata.
Se si hanno suggerimenti, contattarci pure
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