Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000 Teach Pendant

Teach pendant standard per controller Yaskawa Motoman YRC1000

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Sostituzione di un pendant di programmazione danneggiato o non reattivo su una cella robot Motoman YRC1000.
• Creazione, modifica e gestione dei lavori (INFORM) direttamente sul posto, presso la cella di produzione.
• Jogging manuale e insegnamento delle posizioni del robot durante l’installazione, il cambio di produzione e l’allineamento dei dispositivi di fissaggio.
• Diagnostica in tempo reale — monitoraggio I/O, revisione degli allarmi e interazione sullo stato tramite il controller YRC1000.
• Selezione della modalità operativa e controllo degli interblocchi di sicurezza durante la messa in servizio e l’assistenza tecnica.
• Servizi per la saldatura automobilistica / assemblaggio della carrozzeria, saldatura ad arco e a punti, movimentazione materiali / pallettizzazione, gestione macchine e celle di verniciatura, tutti basati sui controller Yaskawa YRC1000.

Scopo del Design

Il pendant di programmazione standard è l’interfaccia umana portatile che funge da collegamento tra l’operatore e il controller YRC1000 — non un pannello touch generico. Per lavorare con il robot all’interno della cella è necessario uno strumento sempre locale, robusto e certificato per la sicurezza: l’operatore lo tiene in mano stando in piedi accanto al robot, quindi deve resistere a cadute, polvere e usura quotidiana, mantenendo al contempo la massima sicurezza d’uso. Per questo motivo è un pendant appositamente progettato, collegato al controller tramite cavo, e non un laptop né un tablet.

L'architettura di sicurezza è il fulcro del progetto. Un interruttore abilitante a tre posizioni (deadman) e un pulsante di arresto di emergenza cablato in modo fisico garantiscono che il robot possa muoversi soltanto mentre l'operatore tiene attivamente e consapevolmente il dispositivo di comando nello stato di sicurezza: rilasciandolo, il movimento si arresta immediatamente. Programmazione, movimentazione manuale (jogging) e diagnosi avvengono quindi tutti tramite un unico dispositivo connesso al controllore, mantenendo la cella operativa anche in assenza di rete o di PC ufficio. Poiché il dispositivo di comando YRC1000 è strettamente legato alla generazione di controllore YRC1000 e al suo cavo / connettore / firmware, e poiché la famiglia di dispositivi di comando Yaskawa comprende diverse generazioni (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), la scelta deve corrispondere al sistema installato e non semplicemente all’aspetto esteriore dell’involucro. Il dispositivo di comando YRC1000 non è compatibile con i controllore DX200 / NX100 / FS100, motivo per cui è fondamentale verificare preventivamente il modello di controllore e il firmware prima dell’ordine.

Modalità comuni di guasto

• Perdita di comunicazione con il controller — il pendant visualizza "nessuna connessione" o non si avvia, spesso a causa di un cavo del pendant da 8 m danneggiato o di un connettore difettoso. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Yaskawa YRC1000 Teach Pendant Communication Loss With Controller".
• Guasto dello schermo touch o assenza di risposta — pannello touch usurato o contaminato. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Yaskawa Motoman YRC1000 Pendant Touchscreen Not Responding Fix".
• Tastiera / tasto non risponde — tasti usurati o contaminati dopo un utilizzo intensivo. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Yaskawa YRC1000 Teach Pendant Keypad and Key Repair".
• Danneggiamento del cavo causato da piegature ripetute — il cavo del pendant da 8 m rompe i fili interni in corrispondenza delle piegature forzate. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Yaskawa YRC1000 Pendant Cable Replacement".
• Guasto dell'interruttore Deadman (abilitazione) — un interruttore di abilitazione a 3 posizioni usurato impedisce l'attivazione del movimento tramite il pendant. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo "Test di sicurezza per guasto dell'interruttore Deadman Motoman YRC1000".
• Pulsante di arresto di emergenza bloccato o non reattivo — dispositivo di sicurezza cablato che deve essere testato prima dell'uso. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo "Diagnosi del guasto dell'interruttore di emergenza sul pendant Yaskawa YRC1000".

I codici di allarme specifici per il pendant di programmazione non sono ufficialmente documentati da Yaskawa — i guasti di comunicazione o di avvio compaiono normalmente come messaggi lato controller YRC1000. Se il controller visualizza un codice di guasto, contattarci fornendo esattamente il codice visualizzato per una diagnosi accurata.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi e consumabili per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Forniamo esattamente l'articolo Yaskawa JZRCR-APP01-1 (pendant di programmazione standard YRC1000, Motoman P/N 177716-2), corrispondente al numero presente nel record del vostro controller.
• Verifichiamo il modello, la revisione e il firmware del controller YRC1000 prima che effettuiate l’ordine, in modo che riceviate il pannello di insegnamento della generazione YRC1000 corretto, anziché un’unità DX200 / NX100 / FS100.
• Ogni pendant viene ispezionato e sottoposto a verifica funzionale, quindi imballato per proteggere schermo, cavo e dispositivi di sicurezza, con tracciabilità completa dell’ordine a partire da Shanghai.
• Assistenza tecnica disponibile per installazione, verifica di compatibilità e risoluzione dei problemi; servizio di riparazione offerto per unità pendant difettose.
• Servizio su preventivo — inviate la vostra richiesta indicando il modello del controller, il numero di serie e lo stato richiesto per ricevere un’offerta adeguata.

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