Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 Motoman NX100 Teach Pendant

Condizione del prodotto	Nuovo originale o usato originale. Conferma la condizione con noi prima dell’ordine.
Spedizione	Spedizione da Shanghai, Cina. Il tempo di consegna tipico è 3-5 giorni lavorativi dopo la conferma dell’ordine, tramite DHL / FedEx / UPS con imballaggio protettivo sicuro per elettronica sensibile. Il tempo effettivo di consegna dipende dalle specifiche condizioni e dallo stato di disponibilità in magazzino, da confermarsi con noi.
Vantaggi per l'acquirente	Pendant didattico originale Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 per il controller robot Motoman NX100 — dispositivo portatile per la programmazione e il controllo manuale, non un pannello HMI generico. LCD monocromatico con interfaccia basata su menu, tastiera a membrana tattile (con tasti dedicati per gli assi, numerici e funzione) e selettore a 3 modalità (Remoto / Didattico / Esecuzione) per un’operazione didattica efficiente. Interruttore di abilitazione integrato a 3 posizioni (deadman) e pulsante di arresto di emergenza per un’operazione didattica sicura; indicato come conforme agli standard di sicurezza ANSI/RIA R15.06-2012 secondo una scheda tecnica di un rivenditore. Fornito con cavo pendant da 8 m secondo la scheda prodotto (Motoman P/N 149450-3); il sovrimpresso non è incluso — verificare separatamente il sovrimpresso o la legenda richiesti prima dell’ordine. Supporto per la verifica della compatibilità: controlliamo la revisione del vostro controller NX100 prima che effettuiate l’ordine — un’altra offerta meno accurata associa inoltre questo pendente al DX100, il che è in conflitto con la documentazione relativa all’NX100; la verifica evita quindi resi dovuti a generazioni errate. Ogni unità viene ispezionata e imballata con tracciabilità completa dell’ordine a partire da Shanghai.
Ubicazione dell'articolo	Shanghai, Cina
Pagamento	Accettiamo PayPal, bonifico bancario (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

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Pendant di programmazione standard per i controller Yaskawa Motoman NX100

Specifiche tecniche

Numero di parte	JZRCR-NPP01B-1
Codice produttore	149450-3 (numero catalogo Motoman)
Marca	Yaskawa
CATEGORIA	Pendant di programmazione per operatore robot (teach pendant standard) per i controller robot Yaskawa Motoman NX100. Si tratta della variante standard, non antideflagrante; per celle di verniciatura / rivestimento (EPX) in aree pericolose, utilizzare invece il pendant antideflagrante JZRCR-NPP03-20.
Definizione	Terminale portatile per operatore che si collega al controller Yaskawa Motoman NX100 per eseguire la programmazione del robot, il jog manuale, l’insegnamento (teach-in) e la diagnostica direttamente nella cella.
Funzione	Fornisce la programmazione locale del robot, il movimento manuale (jogging), il monitoraggio degli ingressi/uscite (I/O), la modifica dei parametri e l'accesso diagnostico tramite la connessione al controller NX100, con un interruttore abilitante integrato a 3 posizioni (deadman) e un pulsante di arresto di emergenza per un’operazione di insegnamento sicura.
Compatibilità del controller	Famiglia di controller Yaskawa Motoman NX100 (secondo numerose liste di rivenditori e ricambi — dosupply, apter, inrobots citano tutti il modello NX100). Una fonte meno affidabile cita anche il DX100 — tale indicazione è in conflitto con la documentazione ufficiale relativa all’NX100; pertanto, verificare attentamente il modello e la revisione del proprio controller prima dell’ordine.
Visualizzazione	Display LCD monocromatico con interfaccia basata su menu (secondo dosupply e cnmarts). Una fonte meno affidabile indica un display LCD a colori — verificare il tipo effettivo di display presente sull’unità.
Tastiera / interfaccia	Tastiera a membrana tattile con tasti dedicati per il controllo dei 6 assi (X, Y, Z, R, B, T), tasti numerici e funzionali, nonché un selettore a 3 modalità (Remoto / Insegnamento / Esecuzione) per l’operazione di insegnamento.
Dispositivi di sicurezza	interruttore abilitante a tre posizioni (deadman) e pulsante rosso di arresto di emergenza; elencato come conforme alla norma di sicurezza ANSI/RIA R15.06-2012 secondo una scheda tecnica di un rivenditore.
Fornito con	cavo pendente da 8 m secondo la scheda prodotto (Motoman P/N 149450-3). La sovrapposizione non è inclusa: verificare separatamente la sovrapposizione o la legenda richiesta prima dell’ordine.
Memoria	64 MB (secondo una scheda tecnica di un rivenditore — verificare sul proprio dispositivo).
Linguaggio di programmazione	Supporta la programmazione robot Yaskawa INFORM (secondo la documentazione del rivenditore).
Protezione da Ingresso	Informazioni non documentate ufficialmente in modo coerente: una scheda indica IP54, un’altra IP65; verificare sulla targhetta del proprio dispositivo.
Dimensioni	Informazioni non documentate ufficialmente in modo coerente tra le fonti: verificare sulla targhetta del proprio dispositivo oppure contattare il produttore.
Peso netto	Circa 1,36 kg (3,00 lb) secondo una scheda tecnica di un rivenditore — verificare sulla targhetta del proprio dispositivo.
Temperatura di funzionamento	Informazioni non documentate ufficialmente in modo coerente: le fonti riportano valori diversi (da 0 °C a +45 °C secondo una, da -10 °C a +50 °C secondo altre); verificare sul proprio dispositivo oppure contattare il produttore.
Paese di origine	Giappone (secondo le schede tecniche dei rivenditori — cnmarts, inrobots).
Condizione	Nuovo originale o usato originale. Conferma la condizione con noi prima dell’ordine.

Applicazioni industriali

Sostituzione di un pannello di programmazione danneggiato o non reattivo su una cella robot Motoman NX100.
Creazione, modifica e gestione dei lavori (INFORM) direttamente sul posto, presso la cella di produzione.
Jogging manuale e insegnamento delle posizioni del robot durante l’installazione, il cambio di produzione e l’allineamento dei dispositivi di fissaggio.
Diagnostica in tempo reale — monitoraggio I/O, revisione allarmi e interazione con lo stato tramite il controller NX100.
Selezione della modalità operativa (Remoto / Insegnamento / Esecuzione) e controllo dell’interblocco di sicurezza durante messa in servizio e assistenza.
Assistenza per celle di saldatura ad arco e a punti, movimentazione materiali / pallettizzazione, gestione macchine e automazione generale basate sui controller Yaskawa NX100 in aree non pericolose; per celle di verniciatura / rivestimento (EPX) utilizzare il pannello antideflagrante JZRCR-NPP03-20.

Scopo del Design

Il pannello di programmazione standard NX100 è un dispositivo portatile di interfaccia uomo-macchina posizionato tra l’operatore e il controller NX100 — non un semplice pannello touch generico. Le operazioni robotizzate all’interno della cella richiedono uno strumento sempre locale, robusto e certificato per la sicurezza: l’operatore lo tiene in mano stando in piedi accanto al robot, quindi deve resistere a cadute, polvere e usura quotidiana, mantenendo al contempo un utilizzo sicuro. Per questo motivo è un pannello appositamente progettato, collegato al controller tramite cavo, e non un laptop o un tablet.

L'architettura di sicurezza è il fulcro del progetto. Un interruttore di abilitazione a tre posizioni (deadman) e un pulsante di arresto di emergenza cablato in modo diretto garantiscono che il robot possa muoversi soltanto mentre l'operatore tiene attivamente e consapevolmente il dispositivo di comando nello stato di sicurezza: rilasciarlo comporta immediatamente l'arresto del movimento. La programmazione, il movimento manuale (jogging) e la diagnostica avvengono quindi tutti tramite un unico dispositivo connesso al controllore, mantenendo la cella operativa anche in assenza di rete o di un PC ufficio. Poiché il dispositivo di comando è specifico per la generazione di controllore NX100 e per il suo cavo/connettore, e poiché la famiglia di dispositivi di comando Yaskawa copre diverse generazioni (XRC, DX100, NX100, YRC1000), la scelta deve corrispondere al sistema installato e non semplicemente all'aspetto esteriore dell'involucro. Il dispositivo di comando NX100 (JZRCR-NPP01B-1) non è compatibile con i controllore DX100 o YRC1000 ed è la variante standard (non antideflagrante); per atmosfere esplosive nelle celle di verniciatura o rivestimento è invece obbligatorio utilizzare la versione antideflagrante JZRCR-NPP03-20. Per questo motivo, prima dell'ordine, è fondamentale verificare il tipo di controllore, la sua generazione e la classificazione dell'area.

Prima di ordinare e prima di installare

Confermare il modello del controllore: questo è il pannello di comando standard Yaskawa NX100 (JZRCR-NPP01B-1, codice Motoman 149450-3). Se il vostro controller è DX100 o YRC1000, connettore, cavo e firmware sono diversi: comunicatecelo, così vi indicheremo il pannello corretto. (Un elenco meno affidabile cita anche DX100 — questa indicazione contrasta con la documentazione NX100; verificatela.)
Verificare la revisione: JZRCR-NPP01B-1 è la revisione hardware -B- del modello JZRCR-NPP01-1; prima dell’ordine, verificate la compatibilità del firmware con il vostro controller NX100.
Classificazione area: questo è un pannello standard, non certificato per atmosfere esplosive. Per celle di verniciatura / rivestimento (EPX), utilizzate invece il pannello a prova di esplosione JZRCR-NPP03-20.
Overlay: fornito senza overlay, come indicato nella scheda prodotto — verificate l’overlay o la legenda richiesti prima dell’ordine.
Ispezionare all'arrivo: prima dell’uso, ispezionate il cavo del pannello (lunghezza 8 m), entrambi i connettori, il display LCD, la tastiera, il pulsante di arresto di emergenza e il dispositivo abilitante; segnalate eventuali danni prima dell’installazione.
Esegui prima un backup: eseguire un backup del programma e della configurazione del robot prima di sostituire il pendant.
Isola dove richiesto: seguire il manuale di servizio applicabile per il controller Yaskawa NX100 e utilizzare personale qualificato per qualsiasi intervento sul lato controller.
Confermare lo stato con noi: comunicarci se si necessita di unità nuove, usate o ricondizionate prima dell’ordine.

Modalità comuni di guasto

Perdita di comunicazione con il controller — il pendant visualizza "nessuna connessione" o non si avvia, spesso a causa di un cavo del pendant da 8 m danneggiato o di un connettore difettoso. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Yaskawa NX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller".
Guasto LCD o assenza di visualizzazione — pannello LCD monocromatico usurato o contaminato. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Yaskawa Motoman NX100 Pendant Display Not Responding Fix".
Tastiera / tasto non reagisce — tasti a membrana usurati o contaminati dopo un utilizzo ad alto numero di cicli. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Yaskawa NX100 Teach Pendant Keypad and Key Repair".
Danneggiamento del cavo causato da piegature ripetute — il cavo del pendant da 8 m rompe i fili interni in corrispondenza delle pieghe forzate. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Yaskawa NX100 Pendant Cable Replacement".
Guasto dell'interruttore Deadman (abilitazione) — un interruttore di abilitazione a 3 posizioni usurato impedisce l'attivazione del movimento tramite il pendant. Per la risoluzione dei problemi correlati: consultare il nostro articolo "Test di sicurezza per l'interruttore Deadman e l'interruttore di emergenza Motoman NX100".
Pulsante di arresto di emergenza bloccato o non reattivo — dispositivo di sicurezza cablato direttamente, che deve essere testato prima dell'uso. Risoluzione dei problemi correlata: consultare il nostro articolo su "Diagnosi dei guasti dell'interruttore di arresto di emergenza del pendente Yaskawa NX100".

I codici di allarme specifici per il teach pendant non sono ufficialmente documentati da Yaskawa — i guasti di comunicazione o di avvio compaiono normalmente come messaggi sul lato controller NX100. Se il controller visualizza un codice di guasto, contattarci fornendo esattamente il codice visualizzato per una diagnosi accurata.

Perché sceglierci

Specializzati in ricambi e consumabili per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
Forniamo esattamente l'articolo Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 (pendant di programmazione standard NX100, codice Motoman 149450-3), corrispondente al numero registrato nel vostro controller.
Verifichiamo il modello e la revisione del controller NX100 prima del vostro ordine, in modo che riceviate il pendant della generazione NX100 corretto, anziché un'unità DX100 o YRC1000.
Ogni pendant viene ispezionato e sottoposto a verifica funzionale, quindi imballato per proteggere schermo, cavo e dispositivi di sicurezza, con tracciabilità completa dell’ordine a partire da Shanghai.
Assistenza tecnica disponibile per installazione, verifica di compatibilità e risoluzione dei problemi; servizio di riparazione offerto per unità pendant difettose.
Servizio su preventivo — inviate la vostra richiesta indicando il modello del controller, il numero di serie e lo stato richiesto per ricevere un’offerta adeguata.

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