Yaskawa JZRCR-YPP01-1 DX100 Teach Pendant

Terminale di programmazione portatile per controllori Yaskawa Motoman DX100

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Sostituzione di un pendent di programmazione danneggiato o non reattivo su una cella robot Motoman DX100.
• Creazione, modifica e verifica del programma robot direttamente sul posto, all’interno della cella produttiva.
• Jogging manuale e insegnamento delle posizioni del robot durante l’installazione, il cambio di produzione e l’allineamento dei dispositivi di fissaggio.
• Diagnostica in tempo reale — revisione degli allarmi e interazione con lo stato attraverso il controllore DX100.
• Selezione della modalità operativa (insegnamento / automatica / remota) e controllo dell'interblocco di sicurezza durante messa in servizio e manutenzione.
• Assistenza per celle industriali nel settore automotive (saldatura e assemblaggio carrozzeria), saldatura ad arco, movimentazione materiali / pallettizzazione, lavorazione meccanica e applicazioni industriali generali basate sui controllori Yaskawa DX100.

Scopo del Design

Il dispositivo di programmazione è l’interfaccia umana portatile posizionata tra l’operatore e il controller DX100 — non un semplice pannello touch generico. Per lavorare con il robot all’interno della cella è necessario uno strumento sempre locale, robusto e certificato per la sicurezza: l’operatore lo tiene in mano stando in piedi accanto al robot, quindi deve resistere a cadute, polvere e usura quotidiana, mantenendo al contempo un utilizzo sicuro. Per questo motivo è un dispositivo appositamente progettato, collegato al controller tramite cavo, e non un laptop o un tablet.

L'architettura di sicurezza è il fulcro del progetto. Un interruttore abilitante a tre posizioni (deadman) e un pulsante di arresto di emergenza cablato in modo rigido garantiscono che il robot possa muoversi soltanto quando l'operatore tiene attivamente e consapevolmente il dispositivo portatile nella condizione di sicurezza: rilasciandolo, il movimento si arresta immediatamente. Programmazione, movimentazione manuale (jogging) e diagnosi avvengono quindi tutti tramite un unico dispositivo connesso al controller, consentendo il funzionamento della cella anche in assenza di rete o di PC ufficio. Poiché il dispositivo portatile DX100 è legato alla generazione di controller DX100 e al suo cavo/connettore specifico, e poiché la famiglia DX100 comprende diverse varianti produttive (ad esempio JZRCR-YPP01-1 / YPP03-1), la scelta deve corrispondere al sistema installato, non semplicemente all'aspetto esteriore dell'involucro. Il dispositivo portatile DX100 non è compatibile con i controller DX200 / NX100 / XRC / YRC1000, motivo per cui la verifica del controller è essenziale prima dell'ordine.

Modalità comuni di guasto

• Perdita di comunicazione con il controller — il pendant visualizza "nessuna connessione" o non si avvia, spesso a causa di un cavo o di un connettore del pendant danneggiati. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Yaskawa DX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller".
• Malfunzionamento dello schermo tattile o assenza di risposta — pannello tattile VGA da 6,5 pollici usurato o contaminato. Risoluzione dei problemi correlata: consultare il nostro articolo "Yaskawa Motoman DX100 Pendant Touchscreen Not Responding Fix".
• Tastiera / tasto non risponde — tasti degli assi, funzionali o numerici usurati o contaminati a causa di un uso ad alto numero di cicli. Risoluzione dei problemi correlata: consultare il nostro articolo "Yaskawa DX100 Teach Pendant Keypad and Key Repair".
• Danno al cavo causato da piegamenti ripetuti — il cavo del pendant rompe i fili interni in corrispondenza delle pieghe forzate. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Sostituzione del cavo del pendant Yaskawa DX100".
• Guasto dell’interruttore Deadman (abilitazione) — un interruttore di abilitazione a tre posizioni usurato impedisce al pendant di abilitare il movimento. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Test di sicurezza del guasto dell’interruttore Deadman Motoman DX100".
• Pulsante di arresto di emergenza bloccato o non reattivo — dispositivo di sicurezza cablato che deve essere testato prima dell’uso. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo su "Diagnosi dei guasti dell’arresto di emergenza del pendant Yaskawa DX100".

Codici di allarme specifici per il pendant di programmazione non sono ufficialmente documentati da Yaskawa: in genere, i guasti di comunicazione o di avvio compaiono come messaggi sul lato controller DX100. Se il vostro controller visualizza un codice di guasto, contattateci fornendo esattamente il codice visualizzato per una diagnosi accurata.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi e consumabili per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Forniamo esattamente l’articolo Yaskawa JZRCR-YPP01-1 (pannello di programmazione DX100), corrispondente al numero presente nel vostro record del controller.
• Verifichiamo il modello e la revisione del controller DX100 prima del vostro ordine, così da garantirvi il pendant della generazione DX100 corretto, e non un’unità DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Ogni pendant viene ispezionato e sottoposto a verifica funzionale, quindi imballato per proteggere schermo, cavo e dispositivi di sicurezza, con tracciabilità completa dell’ordine a partire da Shanghai.
• Assistenza tecnica disponibile per installazione, verifica di compatibilità e risoluzione dei problemi; servizio di riparazione offerto per unità pendant difettose.
• Servizio su preventivo — inviate la vostra richiesta indicando il modello del controller, il numero di serie e lo stato richiesto per ricevere un’offerta adeguata.

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