Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 Robot Teach Pendant

Pendant di programmazione per operatori per controllori Yaskawa Motoman DX200

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Sostituzione di un pendant di programmazione danneggiato o non reattivo su una cella robotica Motoman DX200.
• Creazione, modifica e verifica del programma robot direttamente sul posto, all’interno della cella produttiva.
• Jogging manuale e insegnamento delle posizioni del robot durante l’installazione, il cambio di produzione e l’allineamento dei dispositivi di fissaggio.
• Diagnostica in tempo reale — revisione degli allarmi e interazione con lo stato tramite il controller DX200.
• Selezione della modalità operativa e controllo degli interblocchi di sicurezza durante la messa in servizio e l’assistenza tecnica.
• Assistenza per applicazioni nel settore della saldatura automotive / assemblaggio carrozzerie, saldatura ad arco, movimentazione materiali / pallettizzazione, erogazione precisa, assemblaggio elettronico e linee di imballaggio per alimenti e bevande, basate sui controller Yaskawa DX200.

Scopo del Design

Il teach pendant è l’interfaccia umana portatile che collega l’operatore al controller DX200 — non un semplice pannello touch generico. Il lavoro del robot all’interno della cella richiede uno strumento sempre locale, robusto e certificato per la sicurezza: l’operatore lo tiene in mano stando in piedi accanto al robot, quindi deve resistere a cadute, polvere e usura quotidiana, mantenendo al contempo la massima sicurezza d’uso. Per questo motivo è un dispositivo appositamente progettato, collegato al controller tramite cavo, e non un laptop o un tablet.

L'architettura di sicurezza è il fulcro del progetto. Un interruttore di abilitazione (deadman) a tre posizioni e un arresto di emergenza cablato in modo rigido garantiscono che il robot possa muoversi soltanto mentre l'operatore tiene attivamente e consapevolmente il dispositivo di insegnamento nello stato di sicurezza: rilasciarlo comporta immediatamente l'arresto del movimento. Programmazione, movimentazione manuale (jogging) e diagnosi avvengono quindi tutti tramite un unico dispositivo connesso al controllore, mantenendo la cella operativa anche in assenza di rete o di un PC da ufficio. Poiché il dispositivo di insegnamento è specifico per la generazione di controllore DX200 e per il suo cavo/connettore, la scelta deve corrispondere al sistema installato, non semplicemente all'aspetto dell'involucro. Il dispositivo di insegnamento DX200 non è compatibile con i controllore NX100 / XRC / FS100 / YRC1000, motivo per cui la verifica del controllore è essenziale prima dell'ordine.

Modalità comuni di guasto

• Perdita di comunicazione con il controller — il pendant visualizza la scritta "no connection" o non si avvia, spesso a causa di un danno al cavo da 8 m (YRC061-1) o a uno dei connettori. Per la risoluzione dei problemi correlati: consultare il nostro articolo intitolato "Yaskawa DX200 Teach Pendant Communication Loss With Controller".
• Guasto del display LCD o assenza di visualizzazione — pannello a colori da 5,7 pollici usurato o danneggiato. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo "Riparazione del display LCD del teach pendant Yaskawa Motoman DX200".
• Tastiera / tasto funzione non risponde — tasti usurati o contaminati a causa di un utilizzo ad alto numero di cicli. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo "Riparazione della tastiera del teach pendant Yaskawa e sostituzione dei tasti".
• Danneggiamento del cavo causato da piegamenti ripetuti — il cavo da 8 m del pendant subisce rotture dei fili interni in corrispondenza delle pieghe forzate. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo "Sostituzione del cavo del pendant Yaskawa DX200 YRC061-1".
• Guasto dell’interruttore Deadman (abilitazione) — un interruttore di abilitazione a 3 posizioni usurato impedisce al pendant di abilitare il movimento. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo "Test di sicurezza del guasto dell’interruttore Deadman per Motoman DX200".
• Pulsante di arresto di emergenza bloccato o non reattivo — dispositivo di sicurezza cablato che deve essere testato prima dell’uso. Risoluzione dei problemi correlata: vedere il nostro articolo "Diagnosi dei guasti del pulsante di arresto di emergenza sul teach pendant Yaskawa".

Codici di allarme specifici per il dispositivo di insegnamento (teach pendant) non sono ufficialmente documentati da Yaskawa: in genere, i guasti di comunicazione o di avvio compaiono come messaggi provenienti dal controller DX200. Se il vostro controller visualizza un codice di guasto, contattateci fornendo esattamente il codice visualizzato per una diagnosi accurata.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi e consumabili per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Forniamo esattamente l’articolo Yaskawa JZRCR-YPP21-1 (teach pendant DX200, numero di parte del produttore 167088-1), corrispondente al numero registrato nel vostro controller.
• Verifichiamo il modello e la revisione del controller DX200 e vi assistiamo nella scelta della sovrapposizione corretta (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) prima dell’ordine.
• Ogni pendant viene ispezionato e sottoposto a verifica funzionale, quindi imballato per proteggere schermo, cavo e dispositivi di sicurezza, con tracciabilità completa dell’ordine a partire da Shanghai.
• Assistenza tecnica disponibile per installazione, verifica di compatibilità e risoluzione dei problemi; servizio di riparazione offerto per unità pendant difettose.
• Servizio basato su preventivo: inviate la vostra richiesta indicando il modello del controller, il numero di serie e la sovrapposizione richiesta per ricevere un’offerta adeguata.

Prodotti correlati

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