Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK Amplificatore servo da 200 W

Amplificatore servo analogico e ad impulsi per assi Yaskawa Sigma-7

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Controllo del movimento basato su PLC convenzionale: assi di posizionamento comandati da uscita di treni di impulsi e assi di velocità o coppia comandati da tensione analogica, senza rete di movimento sulla macchina.
• Apparecchiature elettroniche e per semiconduttori: testine di posizionamento, valvole dosatrici, piattaforme di movimentazione wafer e assi di ispezione.
• Macchine per l’imballaggio e la trasformazione: assi di alimentazione pellicola, sigillatura, taglio ed etichettatura su macchine che non utilizzano una rete servo.
• Macchine per incisione di piccole dimensioni, piattaforme X-Y di precisione e banchi di prova nella classe da 200 W.
• Macchine utensili e attrezzature per la lavorazione dei metalli — assi ausiliari, dispositivi di posizionamento, cambiutensili e azionamenti di avanzamento.
• Sostituzione identica su macchine Sigma-7 esistenti: sostituzione di un singolo amplificatore guasto, nel caso in cui il controllore emetta già comandi in forma di impulsi e analogici.

Indicateci la macchina, l’asse e il tipo di controllore e vi confermeremo se questa potenza nominale e questa interfaccia di comando sono compatibili prima che effettuiate l’ordine.

Scopo del Design

Il SERVOPACK SGD7S è lo stadio di amplificazione tra il controllore e il servomotore. In questo modello a tensione analogica / treno di impulsi, il controllore host emette direttamente i comandi — un treno di impulsi per la posizione, una tensione analogica per la velocità o la coppia — anziché inviarli tramite una rete di motion control. L’amplificatore converte tali comandi in corrente motore precisamente regolata mediante PWM basato su IGBT con alimentazione della corrente a forma d’onda sinusoidale, e chiude il ciclo di controllo utilizzando il feedback proveniente dall’encoder seriale del motore. Il compito non consiste semplicemente nel variare la velocità; si tratta piuttosto di mantenere con precisione la posizione, regolare la velocità e limitare la coppia in modo accurato e ripetibile. Questa è la differenza fondamentale rispetto agli azionamenti a frequenza variabile presenti in questo catalogo: un VFD varia la velocità di un motore ad induzione per ventilatori, pompe e nastri trasportatori, mentre questo amplificatore servo chiude un ciclo ad alta risoluzione intorno a un servomotore per il controllo del movimento.

Il codice interfaccia definisce questa variante. All’interno della stessa portata di 1,6 A, il codice ordine 00è il modello a tensione analogica / treni di impulsi, 10è il modello MECHATROLINK-II, 20è il modello MECHATROLINK-III e A0 il modello EtherCAT. Tutti e quattro pilotano la stessa classe di motore alla stessa potenza, ma solo uno corrisponde al modo in cui il vostro controller comunica con l’asse: pertanto l’amplificatore deve essere scelto in base all’interfaccia di comando, non in base alla potenza nominale. Questo è il modello adatto per macchine in cui un PLC o un modulo di posizionamento emette i comandi direttamente.

Le prestazioni derivano dalla piattaforma Sigma-7: risposta in frequenza di velocità di 3,1 kHz, compensazione delle oscillazioni e soppressione delle vibrazioni per un assestamento stabile, e funzione Safe Torque Off certificata SIL 3 / PL-e Cat 3 integrata nel prodotto standard; sono inoltre disponibili le funzioni SS1, SS2 e SLS per macchine che richiedono arresto controllato e limitazione della velocità.

Un punto di progettazione è fondamentale nella pianificazione dell’installazione. Questa versione non include un resistore rigenerativo integrato, né viene fornito alcun resistore rigenerativo in dotazione con l’amplificatore. Gli assi con elevata inerzia, carichi verticali o arresti di emergenza frequenti richiedono un resistore rigenerativo esterno, e la resistenza esterna minima ammessa è di 40 Ω.

Modalità comuni di guasto

• Allarme sovratensione o sovraccarico rigenerativo — arresti di emergenza frequenti, assi verticali e carichi ad alta inerzia immettono energia rigenerata nel bus in corrente continua. Poiché questa versione non dispone di una resistenza rigenerativa integrata, di norma la soluzione consiste nell'installare una resistenza esterna di dimensioni adeguate.
• Allarme di sovracorrente — un cavo motore o un cavo encoder in cortocircuito, un avvolgimento motore a massa o un carico meccanicamente bloccato provocano l'interruzione protettiva.
• L'asse non si muove o deriva su comando impulsivo — formato di uscita impulsiva errato sul controllore, cablaggio impulsivo disturbato o scala analogica scorretta sui comandi di velocità e coppia.
• Allarme feedback o encoder — cablaggio encoder danneggiato, contaminazione o rumore elettrico interrompono il ciclo chiuso, impedendo all'asse di mantenere la posizione.
• Servo non pronto senza allarme cancellato — il circuito di spegnimento sicuro della coppia è aperto o il cablaggio EDM è errato, quindi l'amplificatore rifiuta di abilitarsi.
• Errore di alimentazione del circuito principale o allarme di sottotensione — cali di tensione di alimentazione, morsetti allentati o contattore guasto fanno scendere la tensione del bus al di sotto della soglia richiesta dall'amplificatore.
• Guasto termico / surriscaldamento — ventilazione ostruita, temperatura ambiente elevata o dissipatore ricoperto di polvere provocano un aumento della temperatura interna.
• Perdita di parametri dopo la sostituzione — parametri cancellati o corrotti impediscono all'amplificatore di comandare l'asse.

Se il vostro amplificatore visualizza un codice di allarme specifico, inviateci esattamente tale codice insieme al modello del servomotore, al tipo di controllore e alla descrizione del carico: vi aiuteremo a diagnosticare il guasto e vi forniremo un preventivo per la sostituzione corrispondente.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi per robot industriali e sistemi di motion per ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Forniamo esattamente l'unità Yaskawa SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0,2 kW / 1,6 A, tensione analogica / treni di impulsi, revisione di progetto A), corrispondente al numero nei vostri registri di apparecchiature.
• Verifichiamo l'interfaccia di comando prima di fornire un preventivo, in modo che non riceviate un modello di rete quando il vostro controller emette impulsi, né un modello ad impulsi quando il vostro controller utilizza MECHATROLINK.
• Indichiamo chiaramente le parti non incluse nella confezione — in particolare il resistore esterno per la rigenerazione — affinché l’installazione non venga ritardata in attesa di una seconda spedizione.
• Ogni unità viene ispezionata e sottoposta a verifica funzionale, quindi imballata per proteggere i morsetti e la scocca, con tracciabilità completa dell’ordine a partire da Shanghai.
• Assistenza tecnica per la selezione del variatore, indicazioni per la messa in servizio e diagnosi degli allarmi; servizio di riparazione disponibile per unità difettose.
• Servizio basato su preventivo: inviate la vostra richiesta con il modello del motore, il tipo di controller, l'interfaccia di comando, la descrizione del carico e le condizioni richieste per ottenere un'offerta adeguata.

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• SGD7S-1R6A00A002 — lo stesso amplificatore con opzione hardware verniciato, per armadi umidi, polverosi o leggermente corrosivi.
• Resistore rigenerativo esterno per le versioni SGD7S-1R6A — obbligatorio quando l’energia rigenerata supera il valore ammissibile; resistenza minima consentita: 40 Ω; non fornito insieme all’amplificatore. Inviaci l’inerzia del carico e il ciclo di lavoro e provvederemo a dimensionare e quotare il resistore insieme all’azionamento.