Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK Amplificatore servo da 200 W

Amplificatore servo MECHATROLINK-II per motori servo rotanti Sigma-5 Yaskawa

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Attrezzature per la produzione elettronica — testine pick-and-place, valvole dosatrici, inseritori e piattaforme per la manipolazione di semiconduttori che richiedono un rapido smorzamento e una posizionatura ripetibile.
• Macchine per l’imballaggio e la trasformazione — assi per l’avanzamento del film, la sigillatura, il taglio e l’etichettatura, sincronizzati tramite rete MECHATROLINK-II.
• Robot di piccole dimensioni, portali e tavole X-Y di precisione azionate da servomotori rotativi Sigma-5 di classe 200 W.
• Macchine utensili e attrezzature per la lavorazione dei metalli — assi ausiliari, cambiutensili, divisori e azionamenti di avanzamento.
• Apparecchiature per ispezione, collaudo e misurazione, dove contano elevata risoluzione e movimento fluido a basse velocità.
• Progetti di retrofit multi-asse: sostituzione di un singolo SERVOPACK guasto su una macchina esistente MECHATROLINK-II senza dover riprogettare l'intero asse.

Indicaci la macchina, l'asse e il modello del motore e ti confermeremo se questa potenza nominale di 200 W e questa interfaccia sono compatibili prima che effettui l'ordine.

Scopo del Design

Il SERVOPACK SGDV è lo stadio di amplificazione tra il controller di movimento e il servomotore. In questo modello di riferimento MECHATROLINK-II, il controller host invia i comandi di movimento sulla rete anziché sotto forma di impulsi o tensione analogica; l'amplificatore converte tali comandi in una corrente motore regolata con precisione mediante PWM basato su IGBT con controllo della corrente a onda sinusoidale, e chiude il ciclo utilizzando il feedback dell'encoder seriale proveniente dal motore. Il compito non consiste semplicemente nel variare la velocità: si tratta piuttosto di mantenere con precisione la posizione, regolare la velocità e limitare la coppia in modo accurato e ripetibile. Questa è la differenza fondamentale rispetto agli azionamenti a frequenza variabile presenti in questo catalogo: un VFD varia la velocità di un motore ad induzione per ventilatori, pompe e nastri trasportatori, mentre questo amplificatore servo chiude un ciclo ad alta risoluzione intorno a un servomotore rotativo a magneti permanenti.

La potenza nominale ne definisce l’impiego. Con un’uscita di 200 W e una corrente continua di 1,6 A, questa unità è destinata alla fascia inferiore della gamma Sigma-5 — carichi leggeri, piccoli meccanismi, alimentatori e azionamenti per posizionamento — non per assi di grandi presse o di strutture a ponte. La scelta deve soddisfare contemporaneamente tre requisiti: il modello del servomotore, l’interfaccia di comando prevista dal vostro controller e il cablaggio dell’encoder. All’interno della stessa classe di corrente (1,6 A), il codice d’ordine 11è la variante MECHATROLINK-II, mentre 01è la variante ad interfaccia analogica (tensione) / segnale impulsivo; pertanto, due amplificatori con identica potenza non sono intercambiabili sulla stessa macchina.

L’ultima lettera indica la versione di progetto. Questa unità è in versione A; SGDV-1R6A11B è la stessa potenza e interfaccia, ma in versione B. Poiché le modifiche di versione possono comportare differenze nella configurazione, si raccomanda di confrontare l’intero codice d’ordine dell’unità già installata, anziché sostituirla in base esclusivamente alla potenza nominale — inviateci la targhetta identificativa e ve la verifichiamo.

Un punto di progettazione è fondamentale nella pianificazione dell’installazione: questa versione non dispone di un resistore rigenerativo interno. Per assi con elevata inerzia, carichi verticali o arresti di emergenza frequenti, è necessario un resistore rigenerativo esterno, che non viene fornito insieme al SERVOPACK.

Modalità comuni di guasto

• Allarme di sovratensione o sovraccarico rigenerativo — arresti di emergenza frequenti, assi verticali e carichi ad alta inerzia spingono l'energia rigenerata nuovamente nel bus in corrente continua. Poiché questa versione non dispone di una resistenza rigenerativa interna, in genere la soluzione consiste nell'installare una resistenza esterna di dimensioni adeguate.
• Allarme di sovracorrente — un cavo motore o un cavo encoder in cortocircuito, un avvolgimento motore a massa o un carico meccanicamente bloccato provocano l'interruzione protettiva.
• Errore encoder o perdita di feedback — cablaggio encoder danneggiato, contaminazione o rumore elettrico interrompono il controllo in retroazione, impedendo all'asse di mantenere la posizione.
• Errore di alimentazione del circuito principale o allarme di sottotensione — cali di tensione di alimentazione, morsetti allentati o contattore guasto fanno scendere la tensione del bus al di sotto della soglia richiesta dall'amplificatore.
• Guasto di comunicazione MECHATROLINK-II — un indirizzo stazione errato, un ciclo di comunicazione modificato, mancanza di terminazione o cablaggio disturbato impediscono la messa a punto dell'asse dopo la sostituzione.
• Guasto termico / surriscaldamento — ventilazione ostruita, temperatura ambiente elevata o dissipatore ricoperto di polvere provocano un aumento della temperatura interna in questi dispositivi privi di ventola.
• Perdita di parametri o servo non pronto — parametri cancellati o corrotti impediscono l’abilitazione dell’asse da parte dell’amplificatore dopo una sostituzione.

Se il vostro amplificatore visualizza un codice di allarme specifico, inviateci esattamente tale codice insieme al modello del servomotore, al tipo di controllore e alla descrizione del carico: vi aiuteremo a diagnosticare il guasto e vi forniremo un preventivo per la sostituzione corrispondente.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi per robot industriali e sistemi di motion per ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Forniamo esattamente l’unità Yaskawa SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1.6 A, MECHATROLINK-II, revisione di progetto A), corrispondente al numero registrato nei vostri documenti d’impianto.
• Verifichiamo il modello del servomotore, il codice dell’interfaccia di comando e la revisione di progetto prima del vostro ordine, così da garantirvi la variante corretta anziché una versione non compatibile che bloccherebbe la macchina all’arrivo.
• Indichiamo chiaramente le parti non incluse nella confezione — in particolare il resistore esterno per la rigenerazione — affinché l’installazione non venga ritardata in attesa di una seconda spedizione.
• Ogni unità viene ispezionata e sottoposta a verifica funzionale, quindi imballata per proteggere i morsetti e la scocca, con tracciabilità completa dell’ordine a partire da Shanghai.
• Assistenza tecnica per la selezione del variatore, indicazioni per la messa in servizio e diagnosi degli allarmi; servizio di riparazione disponibile per unità difettose.
• Servizio basato su preventivo: inviaci la tua richiesta con il modello del motore, il tipo di regolatore, la descrizione del carico e le condizioni richieste per ricevere un’offerta adeguata.

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• SGDV-1R6A11B — la stessa potenza nominale e interfaccia alla revisione di progetto B. Non effettuate lo scambio basandovi esclusivamente sulla potenza nominale: inviateci il codice d'ordine completo dell'unità esistente e vi confermeremo l'equivalente.
• SGDV-R90A11A — amplificatore servo Sigma-5 SERVOPACK con potenza leggermente inferiore (0,1 kW / 0,91 A a 200 V), per assi più leggeri nella stessa serie e con la stessa interfaccia.
• Resistore rigenerativo esterno per le versioni SGDV-1R6A — obbligatorio quando l'energia rigenerata supera il valore specificato; non fornito insieme all'amplificatore. Inviarci l'inerzia del carico e il ciclo di lavoro: dimensioneremo e quoteremo il resistore insieme all'azionamento.