ממשק ללימוד ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) עם כבל

FlexPendant למתכנתי רובוטים עבור בקרים של ABB

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• יצירת תוכנית רובוט באתר, עריכתה ואימותה בתא הייצור.
• הזזת הרובוט ידנית וקליטת מיקומים שלו במהלך ההתקנה ושינוי התהליך.
• אבחון בזמן אמת — סקירת התראות, אינטראקציה עם קלט/פלט וסטטוס דרך חיבור הבקר.
• בחירת מצב הפעלה ובקרת נעילת בטיחות במהלך ההתקנה והשירות.

תכלית העיצוב

זהו ממשק ידני לבן אדם שמשמש כחיבר בין המפעיל לבקר הרובוט — לא לוח מגע כללי. העבודה עם רובוט בתא דורשת מכשיר שזמין תמיד במקום, עמיד ומאושר לבטיחות: המפעיל אוחז בו כשעומד בצד הרובוט, ולכן הוא חייב לשרוד נפילות, שמן, אבק והתעללות יומית תוך שמירה על בטיחות השימוש. לכן זהו פנדנט מותאם במיוחד המחובר בכבל לבקר, ולא מחשב נייד או טאבלט.

ארכיטקטורת הבטיחות היא הליבה של העיצוב. מפסק הפעלה בעל שלושה מצבים (מפסק 'מתנשף') ומערכת עצירת חירום מחוברת ישירות בקABEL מבטיחות שהרובוט ינוע רק כאשר המפעיל אוחז באופן פעיל ומודע בממשק הידני במצב הבטיחותי — שחרורו יעצור את התנועה. תכנות, תמרון ובחינות אבחון מתבצעים כולם דרך מכשיר אחד המחובר לשליטה, מה שמונע את פעילות התא גם כאשר הרשת או המחשב האישי של המשרד אינם פועלים. מאחר שהממשק הידני קשור לדור הספציפי של השליטה ולתוכנתה, יש לבחור גרסה המתאימה למערכת המותקנת, ולא רק למראה החיצוני של הקופסה.

מצבים נפוצים של תקלה

• מסך מגע שאינו מגיב או מתחלף לאחר שימוש ממושך או התחבטות.
• נזק לכבל החיבור או למחבר כתוצאה מהכפפה חוזרת, עקיצה או מעבר על הכבל.
• תקלה במפסק ההפסקה החירומית או בהפעלה (Deadman) — הלוחית לא תאפשר תנועה.
• סיבוב בלתי מבוקר של גלגלת הניווט או אובדן נקודות התאמה, מה שמשפיע על דיוק הניווט הידני.
• אובדן תקשורת עם הבקר (אין תגובה, קישור לא יציב).
• נזק לקליפת הלוחית, למסגרת האיטום או לתצוגה עקב שמן, נוזל קירור, אבק או נפילות בתאים קשיחים.
• אי התאמה של תוכנה/גרסת תוכנה לאחר ההתקנה — המנוף לא התקבל על ידי הבקר.

למה לבחור בנו

• מנוף ABB אוטנטי מסוג FlexPendant DSQC3120A (ממשק TPU4/SxTPU4), מספר חלק 3HAC085590-001 — מנוף למתן הוראות לרובוט, לא ממשק משתמש כללי (HMI).
• תמיכה באישור ההתאמה: אנו מאשרים את דור הבקר ואת גרסת תוכנת RobotWare/RobotControl לפני הקנייה, מאחר שדמויות מנופי FlexPendant קשורות שונות זו מזו מבחינת כבל, ממשק ודור מערכת נתמך.
• בדיקה של הדור בהשוואה למנוף FlexPendant DSQC679 הקודם (מספר חלק 3HAC028357-001) — אנו מסמנים איזו מהשתיים נחוצה לבקר שלכם, כדי שלא תזמינו דור שגוי.
• אספקה על בסיס הצעת מחיר, עם אישור מצב פריט לפני ההזמנה; אין התחייבות למלאי או לזמן למשלוח.

מוצרים קשורים

• 3HAC028357-001 — מנוף ABB FlexPendant DSQC679 (מנוף ללימוד מהדור הקודם). האתר שלכם מציג אותו במקביל ליחידה הזאת מסוג DSQC3120A; יש לספק לנו את דגם הבקר שלכם ואנו נאשר אם הוא דורש את הדור הזה או את זה — שני המנופים אינם ניתנים להחלפה אוטומטית.
• כבל חיבור ורכיבים נוספים — התליון מגיע עם כבל חיבור; שלחו לנו את דגם הבקר שלכם ואנו נאשר את אורך הכבל וההסדר של המגבים המתאימים (אין מספר חלק יחיד שמתאים לכל הרכבה).