מחשב ציר ABB 3HAC12815-1 DSQC601 לרובוטים IRC5

מחשב ציר לבקר רובוט ABB IRC5

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• חישוב תנועה בזמן אמת מרובה צירים ובקרת לולאה סגורה בתוך ארונות הבקרה של רובוט ABB IRC5.
• החלפת מחשב ציר DSQC601 שתקע, פגום או מתקשר באופן בלתי יציב בארון IRC5.
• תחזוקה מונעת שבה מבצעים בדיקה ושינוי של לוחות המחשב של הבקר לפי לוח זמנים קבוע.
• משתמשים בו בכל מקום שבו ABB מציין את מחשב הציר DSQC601 (מספר פריט 3HAC12815-1) עבור בקר IRC5.

תכלית העיצוב

המפעיל IRC5 חייב לתרגם את תוכנית הרובוט לתנועה מדויקת בזמן בכל ציר. מחשב הצירים (DSQC601) מבצע את החישוב בזמן אמת שמחזיר נקודות יעד לסגירת לולאות בקרת הסרווו בצירים. הוא מותקן בארון ה-IRC5, והוא לוח מחשב מוגדר של ABB, שצוין כך שביצועי התנועה של המפעיל ישארו בתוך גבולות העיצוב המקורי.

מכיוון שלוח זה מוגדר על פי מספר המאמר שלו והגרסה של עיצוב המפעיל אותו הוא תומך, זהו חלף ספציפי להתקנה מסוימת, ולא לוח בקרה כללי. החלף הנכון קשור באופן מדויק ללוח שצוין בתיעוד המפעיל, ולכן עליו להתאים לפי מספר המאמר והגרסה של העיצוב, ולא לפי תיאור כללי כמו "מחשב צירים". זהו חלף מאושר להתקנה, שנבדק מול רשימת החלפים של המפעיל, ולא לוח אוניברסלי. שים לב שהוא שונה מהמחשב הראשי של IRC5 (DSQC639‏ / DSQC1018) ואינו תחליף ללוחות אלו.

מצבים נפוצים של תקלה

• כשל בהפעלה או תקשורת (הלוח אינו מזוהה על ידי הבקר).
• תקלות מחזוריות בציר או אובדן סנכרון עקב רכיבים מקולקלים או חיבור לקוי.
• חימום יתר או נזק לקondenסаторים בגלל גיל ושימוש ממושך.
• נזק מזרם סטטי (ESD) או פיזי вследствие טיפול לא תקין או אחסון ללא הגנה אנטיסטטית.
• קורוזיה או ריכוז חלש במגע הקונקטור או בפלטת האחורי.
• התקנת לוח שגוי (אי התאמה של מספר פריט או גרסה של העיצוב), מה שגורם לחוסר יכולת פעולה או תקלות.

למה לבחור בנו

• מחשב ציר אוטנטי של ABB, מודל 3HAC12815-1 DSQC601 — לוח הבקר IRC5 המוגדר, לא חלופה כללית.
• אימות התקנה: אנו בודקים את מספר הפריט של הלוח ואת גרסת העיצוב של IRC5 מתיעוד הבקר שלכם, כדי להבטיח שהחלקה הנכונה תישלח אליכם.
• המצב מאושר לפני ההזמנה (חדש מקורי או בשימוש מקורי); האספקה מתבצעת על פי הצעת מחיר, ללא הבטחות במלאי או בזמן משלוח.
• מוצעים כחלק מהחלקות לבקרים IRC5 שאנו מספקים עבור טווח הרובוטים של ABB, כולל לוחות המחשב הראשיים הקשורים.

מוצרים קשורים

• 3HAC050363-001 — מחשב ראשי ABB DSQC1018 (משפחה של בקרי IRC5). לוח שונה מזה של DSQC601; אין אפשרות להחליפו — האימות נעשה לפי מספר הפריט בלבד.
• 3HAC025097-001 — מחשב ראשי DSQC639 של ABB (ארון IRC5, אותה משפחת בקרים). אנא אשרו איזה לוח נדרש על ידי armario שלכם לפני ההזמנה.
• 3HAC041443-003 — ארנונה למחשב ABB DSQC639 עם מעטפת (הארנונה של IRC5 שבה מותקן הלוח הזה).
• לא בטוחים איזה לוח בקר IRC5 דרוש ליחידתכם? שלחו לנו את סוג הבקר או את מספר הפריט של הלוח הקיים, ואנו נאשרו לכם את החלקה הנכונה — כולל האם 3HAC12815-1 הוא מחשב הציר המתאים ליחידתכם.