מחשב ציר DSQC601 של ABB, דגם 3HAC12815-1 לשלטים רובוטיים IRC5

מחשב ציר DSQC601 של ABB, דגם 3HAC12815-1 לשלטים רובוטיים IRC5

ה-ABB 3HAC12815-1 הוא מחשב הציר DSQC 601 לשלט הרובוט ABB IRC5. זהו הלוח המבצע את החישוב בזמן אמת ובקרת לולאה סגורה של צירי הסרווו של הרובוט, ומשנה את התנועה בתוכנית לסיגנלים המניעים את מנועי הצירים. ABB מציגה אותו קטלוג חלקי החילוף שלה כ"מחשב ציר DSQC 601", והסימן על הלוח עצמו כולל את מספר הפריט יחד עם סיומת גרסה. שלחו לנו את המספר המודפס על הלוח שברצונכם להחליף, ואנו נאמת את ההתאמה לפני שהזמנה תבוצע.

מפרטים טכניים

שלח את המספר המודפס על תוית הלוח ואת סוג הבקר, ואנו נאשר את ההתאמה לפני שהזמנה תיעשה.

יישומים תעשייתיים

• חישוב תנועה בזמן אמת מרובה צירים ובקרת לולאה סגורה בתוך ארונות הבקרה של רובוט ABB IRC5.
• החלפת מחשב ציר DSQC601 שתקע, פגום או מתקשר באופן בלתי יציב בארון IRC5.
• תחזוקה מונעת שבה מבצעים בדיקה ושינוי של לוחות המחשב של הבקר לפי לוח זמנים קבוע.
• משתמשים בו בכל מקום שבו ABB מציין את מחשב הציר DSQC601 (מספר פריט 3HAC12815-1) עבור בקר IRC5.

תכלית העיצוב

המפעיל IRC5 חייב לתרגם את תוכנית הרובוט לתנועה מדויקת בזמן בכל ציר. מחשב הצירים (DSQC601) מבצע את החישוב בזמן אמת שמחזיר נקודות יעד לסגירת לולאות בקרת הסרווו בצירים. הוא מותקן בארון ה-IRC5, והוא לוח מחשב מוגדר של ABB, שצוין כך שביצועי התנועה של המפעיל ישארו בתוך גבולות העיצוב המקורי.

מכיוון שהלוח מוגדר על פי מספר המאמר שלו והגרסה של עיצוב הבקר אותו הוא תומך, זהו חלף ספציפי לרכב, ולא לוח בקרה כללי. החלף הנכון קשור ללוח המדויק שמוזכר בתיעוד הבקר, ולכן יש להתאים אותו לפי מספר המאמר והגרסה של העיצוב, ולא לפי תיאור כללי כמו "מחשב ציר". שים לב כי הוא שונה מהמחשב הראשי של IRC5 (DSQC639‏/DSQC1018) ואינו תחליף ללוחות אלו.

מצבים נפוצים של תקלה

• כשל בהפעלה או כשל תקשורת — הלוח אינו מזוהה על ידי הבקר.
• תקלות ציר זמניות או איבוד סנכרון, שנגרמו על ידי רכיבים מקולקלים או מגע לקוי.
• חימום יתר או נזק לקondenסаторים בגלל גיל ושימוש ממושך.
• נזק מטעינה אלקטרוסטטית (ESD) או נזק פיזי вследствие טיפול לא תקין או אחסון ללא הגנה נגד סטטי.
• חמצון או ריכוך במגע של החיבורים או של הלוח האחורי.
• הצבת לוח שגוי — אי התאמה של מספר המאמר או גרסת העיצוב, אשר גורמת לכך שהבקר אינו מסוגל להתחיל.

לפני הסריה: לבודד ולנעול את כל הכוח של הארון (LOTO) ולחכות עד להתרוקנות האנרגיה שנצברה לפני פתיחת ארון ה-IRC5. לאשר את הלוח המדויק על פי מספר הפריט המלא והגרסה של עיצוב ה-IRC5 מתיעוד הבקר, ולאמת אותו מול הלוח שנסיר. לטפל בו כבלוק רגיש לסטטי — להשתמש בחבישת פרקית מוארקת ואריזה אנטי-סטטית, ולצלם ולתייג כל מחבר לפני פירוקו. לפני החזרת הארון לייצור, להעביר או לשחזר את התצורה לפי הליך של ABB ולהריץ בדיקת פונקציונליות בטוחה.

למה לבחור בנו

• מומחים בחלפים לרובוטים תעשייתיים של ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• מחשב ציר אוטנטי של ABB, מודל 3HAC12815-1 DSQC601 — לוח הבקר IRC5 המוגדר, לא חלופה כללית.
• אימות התאמה נערך עבורכם: אנו משווים את מספר הפריט על תווית הלוח שלכם לסוג הבקר מול נתוני חלקי החילוף של ABB לפני שהזמנה נשלחת.
• כל חלק נבדק ואושר על ידי טכנאים מנוסים לפני האריזה, ושירות תיקון ניתן ליחידות פגומות.
• משלוח עולמי עם אריזה תעשייתית זהירה, מהמשרדים שלנו בשאנחאי.

מוצרים קשורים

• ABB 3HAC029157-001 — מחשב הצירים DSQC668 לבקר IRC5. לוח שונה מזה, וההתאמה הרגילה לארונות חדשים יותר. שלחו לנו את מספר הפריט על הלוח שלכם ואנו נאשר את זהות הלוח.
• ABB 3HAC050363-001 — DSQC1018 – המחשב הראשי של בקר IRC5. לוח אחר מזה; המחשב הראשי מריץ את תוכנית הרובוט, בעוד שמחשב הצירים מבצע את חישובי התנועה.
• ABB 3HAC025097-001 — DSQC639 – המחשב הראשי של ארון ה-IRC5. לוח אחר מזה. אשרו איזה לוח נדרש בארון שלכם לפני ההזמנה.
• ABB 3HAC041443-003 — יחידת המחשב DSQC639 עם מעטפת – המעטפת שבה מותקנים לוחות המחשב של ה-IRC5.
• לוחות בקר נוספים וחלקי חילוף לארון ב- שליטה ורכיבים של ABB IRC5 הטווח. שלחו לנו את מספר הפריט שעל החלק שאתם מחליפים, ואנו נאשר את ההתאמה ונעניק את הצעת המחיר הנכונה לפריט.

בקשת מחיר: שלחו את מספר הפריט המדruk על תווית הלוח (3HAC12815-1), את סוג הבקר שלכם ואת שנת העיצוב של הארונה. אנו מאשרים את מצבו, התאמתו וזמן ההמתנה, ולאחר מכן נשלח לכם הצעת מחיר — לפני שתקבעו כל הזמנה.