יחידת המחשב הראשית ABB DSQC 639 3HAC025097-001 לשליטה IRC5

המחשב הראשי של IRC5 — סקירה טכנית

המחשב הראשי הוא הקישור העליון בהיררכיית הבקרה בארון ה־IRC5 של ABB. הוא מריץ את מערכת RobotWare ואת תוכניות היישום RAPID, ממיר תנועות מתוכנתות לתנועת צירים מתואמת, סוקר את התקשורת עם כניסות ויציאות (I/O) ועם אוטובוס השדה (fieldbus), ומשרת את פאנל הלמידה (teach pendant) ואת החיבור להנדסה. כל שאר הרכיבים בארון פועלים לפי הוראות שהלוח הזה מוציא, ולכן תקלה במחשב הראשי עוצרת את התא כולו במקום רק לפגוע בביצועיו.

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• בקרים של IRC5 בקפסולה אחת ובשתי קפסולות — פלטפורמת ABB IRC5 הסטנדרטית המשמשת בכל טווח הרובוטים IRB.
• תאים המריצים את RobotWare 5 — דור המחשב הראשי הזה מתועד למערכות IRC5 ברמת RobotWare הזו.
• החלפה ישירה לאחר תקלה בבקר — הדרך המהירה ביותר לחזרה לייצור כאשר המחשב הראשי הקיים של IRC5 נכשל.
• שיקום מתוכנן של בקר — החלפת או שדרוג מודול המחשב במהלך שדרוג מתוכנן של הארון, לפני מעבר למסלול השדרוג 3HAC079227-001.
• אחזקה של חלפים עבור צי IRC5 מותקן — מאוחסנים על המדף במקום שבו עצירת בקר בלתי מתוכננת יקרה מאוד.

תכלית העיצוב

הלוח מופרד במכוון משאר שרשרת הבקרה. הוא מטפל בכל מה שאינו קריטי מבחינת זמן בקצב הסרוו: הפעלת תוכניות, תכנון מסלולים, המרות קואורדינטות, סריקת קלט/פלט, תקשורת עם אוטובוס שדה וממשקים לאופרטור ולמהנדסים. העבודה של הזמן האמיתי הקשה לסגירת לולאות הסרוו נמצאת בשלב נמוך יותר בשרשרת, במחשב הציר ובמודולי ההנעה, אשר מקבלים את ההפניות שלהם מכאן. הנבדלות בין שכבות אלו היא שמאפשרת לעצב מחשב אחד לשירות רובוטים בגודלים ומספר צירים שונים מאוד.

מתווקף מהעמדה הזו נובעים שני תוצאות פרקטיות. ראשונה, אין ירידה מדורגת באיכות: אם לוח זה אינו פועל, התא אינו פועל. שניה, זהות הרובוט מאוכסנת עליו — פרמטרי המערכת, נתוני הכיול וקבוצת התוכניות מאוחסנים על בקרת הלוח, ולכן החלפת הלוח היא פשוטה רק אם קיימת גיבוי עדכני. לכן, סיפית הגרסה ורמת RobotWare חשובות באותה מידה כמו מספר החלק עצמו.

מצבים נפוצים של תקלה

תסמינים שמצביעים בדרך כלל על המחשב הראשי ולא על מנוע או על התקן שדה:

• הבקר לא מסיים את תהליך ההפעלה — כוחות הארון, אך RobotWare לא עולה אף פעם והפנדנט נותר במסך הטעינה.
• התנעות חוזרות ללא הסבר — המפקח מתניע מחדש במהלך הייצור ללא מפעיל עקבי.
• תקלה בתמונה של המערכת או במדיה לאחסון — המפקח מדווח שלא ניתן לטעון את המערכת, מה שמעיד בדרך כלל על מדיה לטעינה ולא על ה-CPU.
• אבדן תקשורת — פלקס-פנדנט, RobotStudio או התקני פילדבוס נותרים מחוברים, למרות שהחשמל והמנועים תקינים.
• אבדן תצורה או תוכנית לאחר חתימה של חשמל — הפרמטרים חוזרים לערך ברירת המחדל או שהמערכת חוזרת במצב לא מוגדר.
• תקלות אינטראקטיביות שמתארחות על הלוח — בדיקת האישוש הקלאסית: הסימפטום נשאר עם המחשב כאשר שאר המגירה ידועה כתקינה.
• נזק גלוי ללוח — חיבורים פגומים של הלוח האחורי, קondenסаторים נפוחים או מפורצים, או שינוי צבע בגלל חום על הלוח.

למה לבחור בנו

• חלקה אוטנטית של ABB, מסופקת לפי מספר חלק 3HAC025097-001.
• גרסת החומרה ורמת RobotWare נבדקו איתכם לפני המשלוח, כדי שהלוח יתאים למערכת אליה הוא מיועד.
• קיים באפשרותכם לבחור בין חדש מקורי או משומש מקורי — המצב יאומת איתכם לפני ההזמנה.
• תמונות ופרטי התוויות של הלוח המדויק יסופקו upon request, כדי שתוכלו להשוות את החיבורים והגרסה ליחידה הקיימת שלכם.
• תמיכה באיתור מספרי החלקים עבור כל משפחת ה-DSQC 639, כולל 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 ו-3HAC041443-003.
• הדרכה לאחסון זמני ושחזור המערכת סביב ההחלפה.
• אריזה אנטי-סטטית עם תמיכה קשיחה להובלה; נשלח לכל רחבי העולם משנגחאי.
• מתקבלים תשלום באמצעות PayPal, העברה בנקאית T/T ואמנת מסחר של Alibaba.

מוצרים קשורים

• 3HAC041443-003 — המחשב הראשי של DSQC 639, המתואר על ידי מתמחה בשיקום כיחידה שסופקה עם מעטפת מתכתית. ודאו את צורת הגוף הנדרשת למגירתכם.
• 3HAC025527-004 — יחידת המחשב DSQC 639 ל-IRC5, הגרסה המוחדרת של אותו מחשב מרכזי.
• 3HAC028357-001 — פלקספנדנט DSQC 679, הפנדנט להוראה שמחובר ללוח זה.
• 3HAC029818-001 — יחידת הנהגה ראשית DSQC 663, שלב הנהגה שמתחת למחשב זה בשרשרת ה-IRC5.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 יחידת הפעלה נוספת (ADU HV), עבור תאים עם צירים מעבר לששה הצירים של הרובוט.