יחידת המחשב הראשית ABB 3HAC025527-004 DSQC639 לשליטה IRC5

יחידת מחשב ראשית לבקרי רובוטים מסוג ABB IRC5

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• החלפת מחשב מרכזי פגום מסוג DSQC639 במנוע בקרת IRC5 שלא עולה או שמראה מצב תקלה במחשב.
• שחזרת מנוע בקרת IRC5 יחיד או IRC5C Compact לאחר תקלה חומרתית ב-DSQC639.
• עדכון התקנת DSQC639 שהופסקה באמצעות ערכת העדכון 3HAC079227-001 (RobotWare 5.30).
• שמירת מחשב מרכזי כחלופה במלאי עבור קווי ייצור של IRC5, שבהם עצירת המנוע היא יקרה.
• העברת קבוצת לוחות האפשרויות מהיחידה הפגועה כדי לשמור על תצורת הבקר וקבוצת האפשרויות שלו.
• שירות עבור תאי רכב, ריתוך, הרכבה ותפעול חומרים המבוססים על פלטפורמת IRC5.

תכלית העיצוב

DSQC639 הוא יחידת עיבוד המרכזית של בקר IRC5 — החלק שמסמכים של ABB מכנים 'המחשב הראשי'. הוא מפעיל את מערכת ההפעלה RobotWare, מבצע תוכניות RAPID, מתכנן את מסלולי התנועה של הרובוט ועושה את התקשורת בזמן אמת עם יחידות הפעלה, עם הלוח הסדרתי למדידות (SMB) וה-FlexPendant. במונחים מעשיים, זהו 'המוח' של הבקר: כל תוכנית, קליברציה ופונקציית בטיחות שהרובוט מריץ מחושבת ומופצת ממנו, ולכן תקלה ברכיב זה מושבתת את כל התא.

מה שגורם למספר פריט בודד לזכות בעמוד משלו הוא ש-ABB רושמת את ה-DSQC639 תחת מספרי פריטים שונים ומציעה שתי מסלולי שירות שונים מאוד. המחשב הראשי הפיזי הזה נשלח כ-3HAC025527-004, כ-3HAC041443-003 (עם הקופסה המטאלית) וכ-3HAC025097-001 (ברמת הלוח בלבד, ללא קופסה) — לכן המספר ברשומה של הקונה עלול להיות שונה מהמספר שעל היחידה שהוסרה, גם אם החומרה זהה. בנוסף, ABB הפסיקה לייצר את ה-DSQC639 ומפנה לסט העדכון 3HAC079227-001 (שדורש את RobotWare 5.30) כמסלול לעדכון, בעוד ש-3HAC025527-004 זהה במאפיינים נשאר ההחלפה הישירה להחלפה של ייחידה באותו תצורה. לדעת איזה מספר פריט ואיזה מסלול מתאימים למפקח שלך ולגרסת ה-RobotWare שלך הוא ההבדל בין החלפה בת שלושים דקות לבין הזמנת הדור הלא נכון — ומכיוון שה-DSQC639 הוא מחשב ראשי מוקדם יותר של IRC5 (בשליטה של IRC5 מאוחרת יותר נעשה שימוש בדור ה-DSQC10xx), התאמת המספר הפריט המדויק והתצורה היא קריטית.

מצבים נפוצים של תקלה

• הבקרה לא מתחילה או ש-RobotWare לא נטען — תקלה בחומרה DSQC639.
• נורית מצב 'כשל מחשב' או תקופות זמן ארוכות מדי של ניתוק תקשורת עם FlexPendant.
• פגם בכרטיס המערכת (CF‏/SSD) — מדיה להפעלה היא פריט נפרד ופגם בה מונע הפעלה.
• תקלה במפוח הקירור שגורמת לחימום יתר של המעבד במהלך פעילות רציפה.
• הפעלת התראות קריטיות של הבקר עקב נחיתת סוללה או תקלה ב- CMOS.
• הוזמן פריט שגוי (הגרסה המארזת 3HAC025527-004 במקום הגרסה הלוחית בלבד 3HAC025097-001), ולכן ההתקנה או קבוצת האפשרויות אינן תואמות.
• לוחות אופציונליים לא הועברו מהיחידה הישנה, מה שמוביל לאיבוד תצורת הבקר.
• נעשה ניסיון להתקין את ערכת השדרוג 3HAC079227-001 ללא גרסת RobotWare 5.30, ולכן לא ניתן להמשיך בתהליך השדרוג.

חברת ABB אינה מפרסמת קוד תראה יחיד לתקלה ב- DSQC639 — תקלות מסוג זה מופיעות בדרך כלל כשגיאות טעינה, כתום באינדיקטור 'תקלת מחשב' או כהשהות תקשורת. נא ליצור עמנו קשר עם קוד התקלה המוצג בבקר שלכם כדי לאפשר אבחון מדויק.

למה לבחור בנו

• מומחים בחלקי חילוף ובחומרים ייעודיים לרובוטים תעשייתיים ל-ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• אנו מספקים את הפריט המדויק של ABB 3HAC025527-004 (יחידת המחשב הראשית DSQC639), אשר תואם למספר הרשום ברשומה של הבקר IRC5 שלכם.
• אנו עוזרים לכם לבחור בין תיקון לבין שדרוג: החלפה זהה ב- 3HAC025527-004 או ערכת שדרוג 3HAC079227-001 (עם גרסת RobotWare 5.30). נא לספר לנו איזו גרסה של RobotWare רצה על הבקר שלכם, ואנו נכוון אתכם למסלול הנכון.
• אנו בודקים את מספרי המאמר הקשורים (3HAC041443-003, 3HAC025097-001) כדי שתקבלו את הגרסת המוצר שמופיעה ברשומותיכם.
• כל יחידה נבדקת ומאוחסנת כדי להגן על הלוח, עם מעקב מלא מהזמנה משאנחאי.
• שירות מבוסס הצעת מחיר — שלחו את בקשתכם עם דגם הבקר, מספר הסדרתי ורמת RobotWare כדי לקבל הצעה מתאימה.

מוצרים קשורים

• 3HAC079227-001 — קיט שדרוג, מסלול המודרניזציה המעודכן של ABB עבור ה-DSQC639 שהופסק (דורש RobotWare 5.30)
• 3HAC041443-003 — המחשב הראשי של ה-DSQC639, מסופק עם התיבה המתכתית (מספר מוצר רלוונטי)
• 3HAC025097-001 — לוח ה-DSQC639 ברמה של לוח בלבד, ללא תיבה (מספר מוצר רלוונטי)
• 3HAC020536-014 — הפניה לבקר IRC5; הבקר שאליו מתאימה יחידה זו (אחד לכל IRC5 יחיד / IRC5C Compact)