מנוע ציר 1 של ABB 3HAC15879-2 עם פיניון לרובוט IRB 6600‏/6650

מנוע AC סיבובי לציר 1 עם פיניאון — סקירה טכנית

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• הלחמה נקודתית לרכב וקווי גוף, שבהם רובוטי IRB 6600‏/6650 מניעים אקדחים כבדים דרך תחומים גדולים של עבודה.
• תפעול חומרים בעלי משקל רב וטיפול במכונות — טעינה והסרה של יציקות גדולות, חלקים מפלדה ותבניות.
• העברת חלקים ממספנות ומכרות, שבה דירוג Foundry Prime מאפשר פעילות מתמדת בתאים חמים ועפריים.
• אריזת פלטות והסרת אריזות מפלטות של סחורות כבדות בסיום קו הייצור.
• תאי אוטומציה כלליים בעלי עמידות גבוהה המבוססים על פלטפורמת IRB 6600‏/6650.

תכלית העיצוב

המנוע של ציר 1 ממיר אנרגיה חשמלית מהיחידה הנעה לסיבוב מבוקר של בסיס הרובוט, מניף את כל הזרוע והפיילווד דרך אזור העבודה. מכיוון שציר 1 נושא את האינרציה הגבוהה ביותר מבין כל המפרקים — המבנה המלא של הרובוט בתוספת הפיילווד — המנוע והפיניאון מותאמים במפעל לתיבת הילוכים של ציר 1 כדי לשמור על הבלאש בתוך הטווח המותר ולבטיח מיקום חוזר של הבסיס תחת עומס כבד. הרסולבר/אנקודר המובנה שולח את מיקום הרוטור המדויק חזרה לשלטון IRC5 לתנועה חלקה ומסונכרנת של הבסיס.

מצבים נפוצים של תקלה

• התראת חצייה של זרם יתר או חום יתר - היחידה הנעה מדווחת על עומס יתר של המנוע לאחר מחזורי סיבוב בסיס ממושכים.
• אבדן משוב מהמקודד/מתנע - ציר 1 מציג נדידת מיקום או אזעקות במהלך איפוס.
• כשל בבלם החזקה - הבסיס מאבד את מיקומו או שהזרוע מסתובבת באופן לא צפוי כאשר הסרוו כבוי.
• רעש או רטט בלתי-נורמלי מהבסיס לרוב נגרם על ידי שיניים משולבות מחוסלות, פגיעה במערכת הלחיצות או זיהום בתוך המנוע.
• הדרדרות של הבדלה החשמלית או תקלה באדמה - הינע של ציר 1 נופל ברגע שהמנוע מופעל, לרוב מואץ על ידי חום ואבק בתאי יציקה.

למה לבחור בנו

• ספק מומחה של חלקי חילוף לרובוטי ABB, כולל מנועי סרווו, יחידות הפעלה, תיבות הילוכים ומחשפי הוראה לסדרת הרובוטים IRB.
• כל מנוע ציר נבדק ומוברר (אות אינקובדר, התנגדות בידוד) לפני האריזה.
• תמיכה בהשוואת חיבורים — אם היחידה שלך נשלחה במקור תחת המספרים 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2 או הגרסה החדשה יותר 3HAC057550-003, אנו מאשרים את החלק הנכון לפי מספר הסדרתי של הרובוט שלך.
• гарנטיה של 12 חודשים עם תמיכה טכנית מרחוק לשאלות הקשורים להתקנה והפעלה ראשונית.
• מספר שיטות תשלום מתקבלות — PayPal, העברה בנקאית (T/T) ואמנת הסחר של Alibaba.

מוצרים קשורים

• מנוע ציר 2 עם פיניון ABB 3HAC057551-003 ל־IRB 6600
• מנוע עם פיניון ABB 3HAC057550-003 (החלפה חדשה יותר לחלק זה)
• מנוע ציר 1 עם פיניון ABB 3HAC050013-003 (גרסה בצבע לבן גרפיט)
• יחידת מנוע Серво עיקרית ABB 3HAC025338-004 (DSQC617) ל־IRC5
• לוח הבקרה הגמיש DSQC679 ABB 3HAC028357-001 ל־IRC5