קוקה 00-122-285 KSD1-16 מודול ניידת סרווו ל-KRC2

מודול נחיתת סרווו KUKA 00-122-285 — KSD1-16 לשלטים מסוג KRC2

מודול הנחיתת הסרווו KUKA 00-122-285 הוא מודול נחיתת סרווו מסוג KSD1-16 (גרסה מאושרת על ידי UL). זהו מודול נחיתת ציר בודד בעוצמה של 16 אמפר, המשמש כחלק מהשלט KUKA KRC2, ומשנה את הוראות התנועה של השלט לזרם המניע את המנוע עבור ציר אחד של רובוט קל או פוזיציונר.

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• מניע צירים קלים של רובוטים ופוזיציונרים בתאי אוטומציה כלליים של KUKA KRC2, כולל רכיבי ריתוך, טיפול, אריזת פליטות ואוטומציה כללית (למשל צירים קטנים מסדרת KR).
• משחזר ציר KRC2 שירד משירות עקב תקלה בהנעה שגרמה לעצירת הרובוט.
• משמש במערכות KRC2 רב-צירים שבהן לכל ציר יש מודול הנעה עצמאי מסוג KSD1.
• מתאים כמודול חלופי או כהחלפה מונעת עבור קווי רובוט KUKA KRC2.

תכלית העיצוב

ה־KSD1-16 הוא שלב הכוח ציר־יחיד באסדת KRC2 של KUKA. הוא מקבל את קו הזרם הישר (DC bus) של האסדה (שמסופק על ידי מודול הכוח KPS) וממיר את פקודות התנועה של הבקר לזרם מדויק למוטור לציר אחד; המחלקה של 16 אמפר מיועדת רובוטים עם עומס קל. מאחר שכל ציר כולל מודול נ drv משלו, כשל במודול KSD1 אחד מבטל את פעולתו של הציר בלבד — החלפת המודול הפגום באותה דור של בקר משחזרת את פעולת הציר ללא צורך לשנות את הרובוט או שאר מרכיבי מערכת הנ drv. ה־KSD1-16 הוא מודול הנ drv של דור KRC2; הוא אינו בשימוש באסדות KRC4‏/KRC5, אשר משתמשות בסדרת ה־KSP 600 במקום זאת. בתוך משפחת ה־KSD1, זהו האח הקטן יותר מבחינת זרם של ה־KSD1-64 (00-117-345).

מצבים נפוצים של תקלה

• קודים ספציפיים לציר המצביעים על מודול ההנעה הפגוע.
• תנועה לא יציבה או בלתי סדירה של הציר עקב ירידה בהישגיות של שלב הכוח.
• כיבוי תרמי או הגנה מפני חימום יתר במהלך פעילות מרובה.
• זרם יתר או תקלה בקו הזרם הישר (DC-bus) בציר המונע.
• אמת את זה לפי מספר החלק 00-122-285 וסוג הבקר — שלח לנו את תווית הבקר שלך מסוג KRC2 או תמונה של מערכת הנ drv, ואנו נאשר את מחלקת הזרם הנכונה של ה־KSD1 לפני שהזמנה שלך תיעשה.

למה לבחור בנו

• מודול הנ drv הסרווו המקורי של KUKA, מס' חלק 00-122-285 KSD1-16 (מאושר על ידי UL), מאומת לפי מספר החלק.
• תצורת הציר, מחלקת הזרם וגרסת הארון של KRC2 מאושרות לפני הגשת הצעת המחיר.
• סופק חדש או משומש מקורי; המצב מאושר לפני ההזמנה.
• פלט המניע וקלט אוטובוס החשמל נבדקים לפני האריזה.
• בקש הצעת מחיר עם מספר החלק שלך וסוג השליטה — אנו מאשרים את ההתאמה לפני שהזמנה תבוצע.

מוצרים קשורים

• KUKA 00-117-345 מודול נשלט סרוו KSD1-64, האחים בעלי הזרם הגבוה יותר (64 אמפר) במשפחה KSD1‏/KRC2.
• KUKA 00-115-115 — מודול אספקת כוח KPS 600/20 ESC שמזין את אוטובוס ה-DC למניעי KSD1.
• KUKA 00-117-336 — לוח מעגלים מדפסים DSE, האלקטרוניקה לבקרת המניעים של KRC2 שעימה עובד KSD1.
• KUKA 00-130-547 — פאנל הוראה KCP2, הפאנל המופעל על ידי המשתמש לבקרים מסוג KRC2.
• KUKA 00-115-489 — יחידת בקרת KRC2, הארון שבו מותקנת ה-KSD1.