KUKA 00-117-345 KSD1-64 - מודול נגזרת סרווו ל-KRC2

מודול מנהל סרווו קוקה 00-117-345 — קסד1-64 למנהלי KRC2

מודול מנהל הסרווו קוקה 00-117-345 הוא מודול מנהל סרווו קסד1-64 (גרסה UL). זהו מודול מנהל ציר בודד בעוצמה של 64 אמפר, המשמש כחלק ממנהל ה־KRC2 של קוקה, ומעביר פקודות תנועה מהמנהל לזרם המניע את הציר עבור רובוט או פוזיציונר עתידי.

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• מניע צירי רובוט ופוזיציונר עתידיים במערכות אוטומציה כלליות, אריזה, טיפול ולחיצה של KUKA KRC2 (למשל צירים מסדרת KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500).
• משחזר ציר KRC2 שירד משירות עקב תקלה בהנעה שגרמה לעצירת הרובוט.
• משמש במערכות KRC2 רב-צירים שבהן לכל ציר יש מודול הנעה עצמאי מסוג KSD1.
• מתאים כמודול חלופי או כהחלפה מונעת עבור קווי רובוט KUKA KRC2.

תכלית העיצוב

ה־KSD1-64 הוא שלב הכוח ציר־יחיד באסדת KUKA KRC2. הוא מקבל את קו הזרם הישר (DC bus) של האסדה (שמסופק על ידי מודול ההספק KPS) וממיר את פקודות התנועה של הבקר לזרם מדויק למוטור לציר אחד בלבד; המודל בדרגת הזרם 64 אמפר נועד לרובוטים עם עומס כבד. מאחר שכל ציר מצויד במודול נהיגה עצמאי, תקלה במודול KSD1 אחד תשבית רק את הציר אליו הוא מחובר — החלפת המודול הפגום באותה דור של בקר משחזרת את פעולת הציר ללא צורך לשנות את הרובוט או שאר חלקיה של מערכת ההנעה. ה־KSD1-64 הוא מודול הנעה מהתקופה של KRC2; הוא אינו בשימוש באסדות KRC4‏/KRC5, אשר משתמשות בסדרת ה־KSP 600 במקום זאת.

מצבים נפוצים של תקלה

• קודים ספציפיים לציר המצביעים על מודול ההנעה הפגוע.
• תנועה לא יציבה או בלתי סדירה של הציר עקב ירידה בהישגיות של שלב הכוח.
• כיבוי תרמי או הגנה מפני חימום יתר במהלך פעילות מרובה.
• זרם יתר או תקלה בקו הזרם הישר (DC-bus) בציר המונע.
• אמת את זה לפי מספר החלק 00-117-345 וסוג הבקר — שלח לנו את התוית של בקר ה-KRC2 שלך או תמונה של ערימת ההנעה, ואנו נאשר את מחלקת הזרם הנכונה של KSD1 לפני שהזמנה תבוצע.

למה לבחור בנו

• מודול הפעלה סרווו מקורי של KUKA 00-117-345 KSD1-64 (אישור UL), מאושר על פי מספר חלק.
• תצורת הציר, מחלקת הזרם וגרסת הארון של KRC2 מאושרות לפני הגשת הצעת המחיר.
• סופק חדש או משומש מקורי; המצב מאושר לפני ההזמנה.
• פלט המניע וקלט אוטובוס החשמל נבדקים לפני האריזה.
• בקש הצעת מחיר עם מספר החלק שלך וסוג הבקר — אנו מאשרים את ההתאמה לפני שהזמנה תבוצע.

מוצרים קשורים

• KUKA 00-115-115 — מודול אספקת כוח KPS 600/20 ESC שמזין את אוטובוס ה-DC למניעי KSD1.
• KUKA 00-117-336 — לוח מעגלים מדפסים DSE, האלקטרוניקה לבקרת המניעים של KRC2 שעימה עובד KSD1.
• KUKA 00-130-547 — פאנל הוראה KCP2, הפאנל המופעל על ידי המשתמש לבקרים מסוג KRC2.
• KUKA 00-115-489 — יחידת בקרת KRC2, הארון שבו מותקנת ה-KSD1.
• KUKA 00-109-835 — קליברטור נקודות אפס של KRC2 להגדרת הצירים לאחר החלפת המניע.