KUKA 00-228-934 קליברטור נקודת אפס‏/קבוצה לאיפוס SEMD

KUKA 00-228-934 — קליברטור נקודת אפס / סט איזון SEMD עבור KRC4

המוצר KUKA 00-228-934 הוא סט האיזון SEMD, סט הקליברטור האלקטרוני לנקודת האפס ש-KUKA מגדירה לאיזון צירי הרובוט. זהו הכלי המשמש לקביעת ולביקורת נקודת האפס של צירי הרובוט של KUKA: במהלך האיזון, המיקום המכני והמיקום האלקטרוני של הרובוט מתואמים זה לזה, וההתאמה הזו היא הנקודה שממנה רצים כל תוכניות התנועה. הסט מגיע בתוך תיבה, וכולל את חיישן SEMD, קופסת הקליברציה והכבלים החיבורים הנדרשים למדידה. שלחו לנו את מספר הפריט על הכלי שלכם או את לוחית השם של הרובוט, ואנו נאשר את ההתאמה לפני שהזמנה תיעשה.

מפרטים טכניים

שלחו לנו את מספר הפריט על המכשיר או על לוחית השם של הרובוט שלכם, ואנו נאשר את הסט והחיישן הנכונים לפני שהזמנה תיעשה.

יישומים תעשייתיים

• מבצע איפוס נקודות אפס וקליברציה של שליטה על צירים בתאי רכיבי KUKA KRC4 ליישומים של ריתוך, טיפול, אריזת פלטפורמות וMontage.
• משחזר את דיוק הקליברציה של הצירים לאחר תחזוקה, החלפת מנוע או החלפת רכיב.
• משתמשים ברובוטים עם פינים למקם בגודל סטנדרטי ובפינים מיקרו למקם, כך שסט אחד מתאים לשניהם.
• מתאים כסט קליברציה חלופי או חלופי לשירות תוכניות שירות של KUKA KRC4.
• המכשיר מועבר בין התאים בתוך התיק שלו, כך שמכשיר אחד יכול לשרת מספר רובוטים באותו המפעל.

תכלית העיצוב

סט האישור של SEMD מעניק לבקר את התייחסות המדויקת למיקום האפס המכני של כל ציר. במהלך האישור, מזדהים את המיקום המכני עם המיקום האלקטרוני של הרובוט; כל תוכנית תנועה וכל נקודת לימוד נמדדים לאחר מכן מהתייחסות זו, ולכן סטייה קטנה בתייחסות הופכת לשגיאת מיקום שגדלה עם כל ציר. הסט כולל את החיישן שקורא את התייחסות, קופסת האיזון והכבלים שמעבירים את האות, כולם ארוזים בתיבה שמגינה עליהם במרפאה. קוקה מצהירה כי על סט האישור לעבור בדיקה ואישור ע"י קוקה במרווחי זמן של שנה אחת, ולכן למכשיר יש תאריך אישור משלו והוא חלק מתוכנית התיקון של התא. כאשר הסט משומש, פגום או חסר, לא ניתן להשלים את האישור באופן מדויק – החלפתו באותה דור של בקר משחזרת את מסלול האיזון.

מצבים נפוצים של תקלה

• חיישן SEMD משומש או פגום שנותן ייחוס אפס/קליברציה לא מדויק.
• כבלים פגומים או בלתי יציבים של הקליברציה או של X32, שמביאים להפרעה במדידה.
• קבוצה חסרה שמונעת את קליברצית נקודת האפס לאחר שירות או החלפת מנוע.
• כלי ששימש לאחר תקופת אימותו התוצאה כבר לא ניתנת למעקב אל הפירוט המפעל.
• בדוק על ידי מספר החלק 00-228-934 וסוג הרובוט שלח לנו את לוחית השם של הרובוט KUKA או תווית הבקרה שלך ואנחנו לאשר את המערכת הנכונה וסוג החיישן לפני שאתה מזמין.

למה לבחור בנו

• קליברטור נקודת אפס מקורי KUKA 00-228-934 / מערכת מאסטריית SEMD, מאומתת על ידי מספר חלק.
• מודל הרובוט וסוג החיישן מוכר לפני הציטוט.
• מֻסְפָּק כְּמוֹ חָדָשׁ אֲשֶׁר יָצָא מִן הַיְּצִירָה אוֹ כְּמוֹ שֶׁלִּפְנֵי־זֶה; הַמַּצָּב נִאַמֵּת עִמְּךָ לִפְנֵי הַהַזְמָנָה.
• התוכן של הסט (חיישן, קופסה, כבלים) נבדק לפני האריזה.
• בקש הצעת מחיר עם מספר החלק שלך ופרטי הרובוט — אנו מאמתים את ההתאמה לפני שהזמנה תבוצע.

מוצרים קשורים

• KUKA 00-228-862 — קופסת כיול אוניברסלית, הרכיב המוסמך של סט כיול SEMD/MEMD.
• KUKA 00-228-936 — קליברטור אלקטרוני / רכיב קליברציה ל-MEMD, מכשיר בן זוג של אותו מערכת חיזוק.
• KUKA 00-109-835 — KTL מכשיר איפוס סט אג'וסט עבור הדור הקודם של הקונטרולר; חלק שונה מזה.
• KUKA 00-168-334 — פד לימוד חכם (smartPAD) מסוג KCP4, המשמש לביצוע בדיקת ערכות והקליברציה ב-KRC4.
• KUKA 00-246-872 כרטיס RDC ל-KRC4 (ממיר דיגיטלי רזולבר) להחזרת מידע מציר.
• KUKA 00-198-268 — חבילה סרווו KSP 600-3x40, מודול נעה לציר בתוך ערימת הנעות של KRC4.
• מאווררים למיזוג אוויר של KUKA וחומרים לשימוש חד-פעמי — טווח רחב יותר של פריטי ציוד נצרך ומכשירים לאותם התאים.
• חלקי רובוט Kuka — טווח חלקי החילוף הרחב יותר של KUKA לדור הרובוטים הזה.